Разработка системы управления предприятием
Курсовой проект - Компьютеры, программирование
Другие курсовые по предмету Компьютеры, программирование
,320,943950,078899-3,29159-0,19149710,415,707960,074138-3,34159-0,145804490,512,566370,0688-3,39159-0,118388920,610,471980,063235-3,44159-0,100111870,78,9759790,057718-3,49159-0,087056840,87,8539820,052439-3,54159-0,077265570,96,9813170,047514-3,59159-0,0696501316,2831850,043-3,64159-0,063557781,15,7119870,038914-3,69159-0,058573131,25,2359880,035246-3,74159-0,054419261,34,8332190,03197-3,79159-0,050904441,44,487990,029054-3,84159-0,047891741,54,188790,026462-3,89159-0,045280741,63,9269910,024157-3,94159-0,042996111,73,6959910,022108-3,99159-0,040980261,83,4906590,020283-4,04159-0,039188391,93,306940,018655-4,09159-0,0375851423,1415930,0172-4,14159-0,036142212,12,9919930,015896-4,19159-0,034836712,22,8559930,014726-4,24159-0,033649892,32,731820,013672-4,29159-0,032566272,42,6179940,012722-4,34159-0,031572952,52,5132740,011862-4,39159-0,03065912,62,416610,011082-4,44159-0,029815542,72,3271060,010374-4,49159-0,029034472,82,2439950,009729-4,54159-0,0283091948,70,1290183,62E-05-27,4916-0,0098525448,80,1287543,61E-05-27,5416-0,0098502448,90,128493,6E-05-27,5916-0,00984794490,1282283,58E-05-27,6416-0,0098456549,10,1279673,57E-05-27,6916-0,0098433749,20,1277073,55E-05-27,7416-0,009841149,30,1274483,54E-05-27,7916-0,0098388449,40,127193,52E-05-27,8416-0,0098365949,50,1269333,51E-05-27,8916-0,0098343549,60,1266773,49E-05-27,9416-0,0098321149,70,1264223,48E-05-27,9916-0,0098298949,80,1261683,47E-05-28,0416-0,009827671940,0323882,28E-06-100,142-0,00900928
Исходя из АЧХ максимальная эффективность соответствует номинальному режиму и определяется номинальной производительностью:
Изменение интервала инвестиций приводит к снижению эффективности по экспоненциальному закону.
Определим рабочую область, которой соответствует снижение эффективности до уровня рентабельности:
Такой эффективности соответствует нагрузка или интервал инвестирования мес. Это интервал кризисной ситуации.
Исходя из ФЧХ, производство характеризуется застойным режимом на всем диапазоне , т.к. , при этом с ростом нагрузки застой усугубляется и рабочему интервалу инвестирования соответствует застойный режим или время застоя
мес.
И тогда любой технологический регламент увеличивается в 0,009 раз.
Например, обеспеченный по условию задачи рост производительности в течение 6 мес., в случае кризиса будет выходить на ту же производительность в течение 6,054 мес.
Таким образом, изменение регламента весьма слабо влияет на временные характеристики ОУ.
Выводы по 1-му разделу:
) Модель объекта управления характеризуется колебательной моделью с запаздыванием.
) Объект статический, с колебательными процессами, характеризующимися самовыравниванием.
) Изменение режимов работы объекта приводит к снижению эффективности, почти не влияет на временные характеристики ОУ. Кризисная ситуация соответствует периоду инвестирования более 4,8 мес.
2. Синтез системы управления
Целью является в соответствии с проведенным анализом объекта управления сформировать вариант СУ на основе типовых законов управления. управление система математический
2.1 Определение критерия управления, ограничений, внешних факторов, выбор типового закона управления, расчет настроечных параметров
Для определения рационального подхода к управлению производительностью по каналу инвестиции - доход приведем следующие обоснования:
) По условию задачи требуется стабилизировать производительность на заданном уровне:
5,83 млн.р./мес.
при этом внешние факторы в виде дополнительных затрат являются второстепенной задачей, поэтому выбираем принцип управления по отклонению, где рассматривается отклонение фактической производительности от заданной:
Таким образом, общая структура СУ:
2) Модель ОУ характеризуется параметрами:
мес.
мес.
Для выбора метода управления рассчитаем динамические показатели:
, где
- допустимая статистическая ошибка при стабилизации производительности:
млн.р./мес.
- максимальные внешние факторы в виде дополнительных финансовых затрат.
По условию задачи:
Тогда:
Рассчитаем относительное запаздывание, которое характеризует соотношение транспортного запаздывания к инерционности объекта.
В данном случае наиболее подходящим является непрерывный метод управления на базе типовых законов.
2.2 Построение структурной схемы системы управления
Выбор типового алгоритма управления возможен на основе интуитивного подхода, при котором логически определяется необходимость тех или иных составляющих управления.
Оперативность необходима, т.к. надо быстро принимать решения при изменениях объема инвестирования.
Рост дохода сезонный или вялотекущий процесс, поэтому достаточно времени для анализа рационального управления.
Возможно долгосрочное прогнозирование изменения инвестиций.
Таким образом, выбираем ПИД-закон управления.
На основе формального подхода, при котором алгоритм управления выбирается на основе динамических показателей и требований к качеству управления по справочным номограммам [А.Д. Копелович Теория автоматического управления. Краткий справочник].
В качестве требований к типовому качеству управления определяем переходный процесс с 20-ти процентным перерегулированием, т.к. доход допускает небольшие колебания.
Исходя из номограмм, выбирается ПИД-закон:
Таким образом, окончательная структура СУ имеет вид:
) Рассчитаем настроечные коэффициенты алгоритма управления, исходя из справочных данных.
мес.
мес.
Перейдем от полученных настроек к и :
мес.
Характеризует период анализа производительности и составляет 0,0358 мес.
мес.
Характеризует период прогноза на 5,5 мес.
&