Разработка системы самонастройки
Курсовой проект - Компьютеры, программирование
Другие курсовые по предмету Компьютеры, программирование
? регистров.
. Краткое описание интерполятора
Интерполятор [6; 27-34] - вычислительный блок устройства, реализующий алгоритм интерполяции по методу цифровых дифференциальных анализаторов.
Интерполятор расположен на втором этаже вычислителя и включает в себя следующие узлы:
устройство управления, которое собрано на плате G, KOK (конец отработки кадра) и режимов;
плата нормализации;
устройство передачи геометрической информации из УВВ в регистры буферной памяти интерполятора - сумматора коррекции;
интегратор Х, состоящий из буферного и рабочего регистров Х и регистра накопителя;
интегратор У, состоящий из буферного и рабочего регистров У и регистра накопителя;
интегратор Z, состоящий из буферного и рабочего регистров Z и регистра накопителя;
буферный и рабочий регистры КОК;
Интерполятор рассчитывает последовательность движения по координатам для введенных участков интерполяции. Совокупность движения по осям дает нужный контур обработки.
Геометрическая информация задается по адресам X, Y, Z, I, J, K. Число под этим адресом соответствует перемещению рабочего органа станка в соответствии с дискретностью системы, а знак - направлению перемещения. Система координат прямоугольная.
3. Принцип работы схемы структуры адреса
При вводе числовой информации по любому адресу работает схема контроля по структуре адреса СА, которая начинает работу по сигналу ПрА (тактом t7 опрокидывается триггер, фиксируется вход ввод очередной адресной строки ), и в случае прихода лишней цифровой строки или пропуска той или иной числовой строки по данному адресу , вырабатывается сигнал ОШ СА.
Сигнал пропускает на схему сбой УВВ(останов ФСУ и зажигание лампы СБОЙ ЧПУ на ПО) Сбой СА (зажигательные лампы на ПК, см.приложения I0)
При нормальном количестве числовых строк, следующей после ядра, сигнал Ош СА не вырабатывается и вышеупомянутый триггер по сигналу 7 (t10) опрокидывается Iэ 0, подготавливая схему контроля по СА к работе с очередным адресом .
4. Описание элементной базы
Серия К155 [1],[2],[8],[9] изготовляется на основе ТТЛ - технологии (транзисторно-транзисторной логики). При изготовлении применяются биполярные транзисторы и многоэмиттерный транзистор на входе логического элемента. Эта технология позволяет получить высоконадежные микросхемы среднего быстродействия. Выпускаются в пластмассовых корпусах.
Основные элементы обозначения отечественных микросхем:
.Буква К обозначает микросхемы широкого применения, для микросхем военного назначения буква отсутствует;
.Тип корпуса микросхемы (один символ) - может отсутствовать. Например, Р - пластмассовый корпус, М - керамический, Б - бескорпусная микросхема;
.Номер серии микросхем (от трех до четырех цифр);
.Функция микросхемы (две буквы);
.Номер микросхемы (от одной до трех цифр).
Микросхемы серии К155ЛА4 (рисунок 4.2 [2;62]) выполняют логическую функцию И-НЕ. В одном корпусе размещается один сложный элемент, состоящий из трех простых 3И-НЕ. Имеют единую шину питания - вывод 14, общую шину - вывод
Назначение выводов микросхемы:
1, 2, 3, 4, 5, 9, 10, 11, 13 - логические входы элементов;
6, 8, 12 - выходы логических элементов;
7 - общий;
14 - напряжение питания.
Рисунок 4.2 - Микросхема К155ЛА4
Микросхемы серии К155ЛА3 (рисунок 4.1[2; 62]) выполняют логическую функцию И-НЕ. В одном корпусе размещается один сложный элемент, состоящий из четырех простых 2И-НЕ. Имеют единую шину питания - вывод 14, общую шину - вывод 7.
Назначение выводов микросхемы:
1, 2, 4, 5, 9, 10, 12, 13 - логические входы элементов;
3, 6, 8, 11 - выходы логических элементов;
7 - общий;
14 - напряжение питания.
Рисунок 4.1 - Микросхема К155ЛА3
Микросхема К155ЛА1 (рисунок 4.5 [2; 61]) представляет собой два логических элемента 4И-НЕ.
Назначения входов микросхемы:
1, 2, 4, 5, 9, 10, 12, 13 - логические входы элементов;
6, 8 - выходы логических элементов;
7 - общий;
14 - напряжение питания.
Рисунок 4.5 - Микросхема К155ЛА1
Электрические параметры микросхем К155ЛА1, К155ЛА3, К155ЛА4, [2], [9] показаны в таблице 2.
Таблица 2 - Параметры микросхем К155ЛА1, К155ЛА3, К155ЛА4,
ПараметрК155ЛА1К155ЛА3К155ЛА4Номинальное напряжение питания5В 5%5В 5%5В 5%Выходное напряжение низкого уровняне более 0,4Вне более 0,4Вне более 0,4ВВыходное напряжение высокого уровняне менее 2,4Вне менее 2,4Вне менее 2,4ВНапряжение на антизвонном диодене менее -1,5Вне менее -1,5Вне менее -1,5ВПомехоустойчивостьне более 0,4 ВВходной ток низкого уровняне более -1,6мАне более -1,6мАне более -1,6мАВходной ток высокого уровняне более 0,04 мАне более 0,04 мАне более 0,04 мАВходной пробивной токне более 1мАне более 1мАне более 1мАТок короткого замыкания-18…-55мА-18…-55мА-18…-55мАТок потребления при низком уровне выходного напряженияне более 11мАне более 22мАне более 16,5мАТок потребления при высоком уровне выходного напряженияне более 4мАне более 8мАне более 6 мАПотребляемая статическая мощность на 1 логический элементне более 19,7 мВтне более 19,7 мВтне более 19,7 мВтВремя задержки распространения при включениине более 15 нсне более 15 нсне более 15 нсВремя задержки распространения при выключениине более 22 нсне более 22 нсне более 22 нс
. Модернизация схемы сумматора коррекции интерполятора
На этом этапе