Разработка системы самонастройки
Курсовой проект - Компьютеры, программирование
Другие курсовые по предмету Компьютеры, программирование
?риращенияхИнтерполяцияЛинейная и круговаяДискретность задания геометрических размеров, мм0,01Точность интерполяции, дискрет1Коррекции программыИмеется устройство, обеспечивающее коррекцию программы с учетом длины и радиуса инструментаЦифровая индикацияимеетсяФормат выдачи команд S, M,Tв двоично-десятичном кодеПривод подачшаговыйТип шагового двигателяШД-5Д1М-У3Скорость быстрого перемещения, мм/мин4800Скорость рабочей подачи, мм/минОт 0,1 до 4800Устройство предусматривает ручное изменение скорости подач от заданного значения, %От 20 до 120С учетом всех изменений скорость не должна превышать, мм/мин4500Элементная базаИМС серии к 155Напряжение питания (3 фазы), В380(10%)Потребляемая мощность, кВтне более 1,5Частота напряжения питания, Гц50 (1Гц)Установка обеспечивает задание следующих режимов работы:Установка устройств в исходное состояниеСБРОСРучной набор информации по адресам I, J, K, X, Y, S, M, TРУЧНОЙ ВВОДОтработка от программы только технологической информации по адресам S, M, TОТРАБОТКА ТЕХНОЛОГИИАвтоматический режим выполнения программыАВТОМАТРабота по программе в автомат. режиме с остановом на конце кадраПОКАДРОВАЯ РАБОТАУправление от пульта станка безразмерными перемещениями и установка рабочего органа в исходное состояниеРУЧНОЕ УПРАВЛЕНИЕАвтоматический поиск кадра набранного на переключателях ПОПОИСК КАДРАФункционирование устройства:При температуреОт 5 до 40CОтносительной влажности(6515)%Наработка на отказ, час630Масса должна быть не более:Для одношкафного исполнения, кг400Для двухшкафного исполнения, кг450
1.2 Конструкция УЧПУ Н33-1М
Конструктивно устройство ЧПУ Н33-1М (рисунок 1) [6] выполнено в виде двух частей, размещенных в специальных шкафах:
вычислителя;
устройства управления шаговыми приводами (УУШП).
В состав вычислителя входят следующие устройства и блоки:
Блок реле - предназначен для связи станка с устройством ЧПУ;
Он воспринимает и передает информацию в двоично-десятичном коде на станок с УВВ (устройство ввода/вывода).
Блок индикации осуществляет индикацию номера кадра и индикацию номера инструмента;
Нулевой блок - предназначен для формирования управляющих сигналов БЗС (блок задания скорости) при установке рабочих органов станка в исходное положение при ручном управлении.
Вычислитель имеет несколько пультов управления: пульт оператора, ручной ввод информации, коррекцию скорости подачи и световую индикацию работы устройства.
Пульт коррекции служит для набора величин коррекции на длину (при линейной интерполяции) и радиус инструмента (при круговой интерполяции).
Величина коррекции набирается переключателями в виде четырех разрядных чисел, и поступает на дешифратор. Затем в двоично-десятичном коде она записывается в регистр УВВ.
Блок задания скорости обеспечивает:
формирование сигналов, частота следования которых соответствует заданной скорости перемещения рабочего органа станка;
поддержание постоянства контурной скорости в случае перемещения режущего инструмента по криволинейным траекториям;
поддержку режима разгона;
поддержку режима торможения.
Рабочая подача может достигать 4800 мм/мин. В блоке задания скорости предусмотрен: автоматический разгон рабочего органа станка, автоматическое торможение рабочего органа станка и автоматическое вычисление тормозного пути в соответствии с заданной скоростью.
УВВ обеспечивает: считывание управляющей информации, дешифрацию управляющей информации, контроль информации по паритету, контроль информации по структуре адреса, преобразование части информации из двоично-десятичного кода в двоичный, ручной ввод ряда данных, вывод информации в интерполятор, вывод информации в БЗС, вывод информации в блок цифровой индикации и вывод технологических команд на блоке реле.
УВВ включает в себя:
ФСУ (фотосчитывающее устройство);
блок регистра ввода;
блок управления;
блок памяти.
ФСУ приставка обеспечивает считывание информации с перфоленты по командам блока управления. Скорость считывания должна быть не менее 300 строк в секунду.
Блок регистра ввода предназначен для: ввода информации одной строки в регистр ввода, запоминания информации до прихода следующей, контроля строки на честность и дешифровки некоторых команд.
Блок памяти включает в себя: блок памяти вспомогательных команд (L, N) и блок памяти технологических команд(M, S, T).
Блок L, N обеспечивает: хранение номера кадра, выбор необходимой информации на пульте, вывод информации по соответствующей координате.
Блок памяти M, S, T используется для хранения информации технологических команд на время ввода кадра с перфоленты в регистр буферной памяти и вывода технологических команд на релейный регистр.
Интерполятор является основной частью вычислителя. Он автоматически рассчитывает эквидистанты и реализует линейный закон интерполяции. Интерполятор осуществляет коррекцию по длине и по диаметру режущего инструмента.
Выходной блок предназначен для: синхронизации работы интерполятора и БЗС и распределения импульсов интерполятора по координатным осям с учетом направления перемещения.
Генератор тактов и стробов используется для синхронизации работы всех узлов вычислителя и преобразует переменное напряжение трехфазной сети в постоянное стабилизированное.
Устройство управления шаговым приводом содержит: блок логических команд, блок управления шаговыми приводами и блок форсированны?/p>