Разработка системы регулирования температуры смазочного масла турбины

Курсовой проект - Компьютеры, программирование

(k1) k.

, (3.6)

,(3.8)

где - вектор оценок,

- вектор данных,

d величина дискретного запаздывания.

e(k)

, (3.9)

где y(k) новое измерение; y(k/k-1)предсказанное значение измерения.

k=1,2,...,n+d+N

(n, n). (3.8) (5.4) -

, (3.10)

где - вектор выхода,

- матрица данных,

,(3.11)

а ее минимум находится из условия

.(3.12)

, N2n,

,(3.13)

(3.11) :

.(3.14) .

(3.14) ,

.(3.15)

. (3.16)

.(3.17)

1. :

где достаточно большое число, Iединичная матрица соответствующей размерности.

2. Производятся измерения входного и выходного сигналов объекта, и формируется новый вектор данных .

3. Вычисляется вектор коррекции по формуле (3.16)

4. Находится новая оценка параметров по формуле (3.15)

5. Вычисляется новый вектор по формуле (3.16)

, . , .. (3.11), , . , , (k) .

().