Разработка системы регулирования температуры смазочного масла турбины
Курсовой проект - Компьютеры, программирование
Другие курсовые по предмету Компьютеры, программирование
29; . , , , , [3, 6, 9, 11, 33, 56, 101].
(p,q)
, (4.19)
где v(k) значения временного ряда в k-й момент времени;
e(k)последовательность независимых, одинаково распределенных случайных величин с нулевым математическим ожиданием и единичной дисперсией (белый шум);
{ci, i=1, p} параметры авторегрессии;
{dj, j=1, q}параметры скользящего среднего.
(p,q) (p) p:
, (4.20)
и процесс СС(q) скользящего среднего порядка q:
. (4.21)
(4.19) (4.20) , (4.21) [38]. , (p,q), (p) (q) - {e(tk)}. , : ,
находятся внутри окружности единичного радиуса [30]. Трансверсальный фильтр порядка q устойчив без ограничения на параметры.
Если в в качестве стохастической системы рассматривается одномерный объект управления, то АРРС- модель объекта примет вид
,(4.22)
y(k), u(k) .
(4.19) -
,(4.23)
-
.(4.24)
(4.22) (4.24) .
z .
,(4.25)
,(4.26)
,(4.27)
y(z), u(z) e(z) z ;
, - .
, z
.(4.28)
.(4.29)
, ,
. 4.3.
( )