Разработка системы регулирования температуры смазочного масла турбины

Курсовой проект - Компьютеры, программирование

#241; .

.4.1.

. xi, .

. , . , , , , .

, ,

, (4.1)

где , скорости изменения компонент многомерной переменной состояния.

В свою очередь эти скорости определяются текущими значениями переменной состояния , управлениями и возмущениями , действующими на объект

, (4.2)

где g=(g1, ..., gn)T вектор функция; x10 , x20. .., xn0 начальные условия.

g() , (4.2) , . , g() , .

g() (4.2) :

, (4.3)

где A(t); B(t); E(t) матрицы преобразования, элементы которых в общем случае являются функциями времени.

xi (4.3) . ( ) , . ( ) X, U F.