Разработка системы принятия решения iелью разведения двух летательных аппаратов
Дипломная работа - Транспорт, логистика
Другие дипломы по предмету Транспорт, логистика
анты решений с оператором. Альтернативные варианты решений могут быть получены из сформированной ранее базы знаний или рассчитаны в процессе прогнозирования в модулях низшего уровня. Подготовленные варианты передаются в РБЗ ДЭС.
.Модуль динамической экспертной системы
Модуль динамической экспертной системы обеспечивает согласованную работу всех модулей ДИС и формирует решения в реальном времени. Как было показано выше, в ДЭiелесообразно использовать процедуры, которые основаны на различных стратегиях принятия решений. В частности, могут быть использованы следующие стратегии принятия решений:
) стратегия "рефлекторной" реакции на внезапное возникновение угрозы;
) стратегия выбора решений на основе прёдварительно формируемой базы знаний;
) стратегия выбора управлений на основе различных методов оптимизации, например метода динамического программирования.
Каждая из вышеуказанных стратегий может быть использована в зависимости от уровня угроз и решаемых задач, с учетом оценок ПК. При оценке ПК могут учитываться пожелания членов экипажа, например, определяющих приоритетность частных критериев. Для успешного согласования предлагаемых ИС решений необходимо обеспечивать максимально возможный запас времени на принятие решения оператором.
Обеспечение максимального запаса времени для согласования решений реализуется путем выдачи оператору прогнозируемых ситуаций с вариантами управлений. Например, оператору выдается информация о том, что в конкретной зоне может находиться объект, представляющий угрозу ЛА, и в случае, если эта информация подтвердится, необходимо ввести соответствующие управления. Объем информации должен ограничиваться с учетом времени, необходимого для принятия решения, с учетом ее ранжирования по важности в предыдущих модулях. Взаимодействие ДЭС с членами экипажа производится с помощью ДС.
9.Модуль обучения
Модуль обучения необходим для формирования или коррекции БЗ модулей анализа обстановки и прогнозирования, коррекции начальной РБЗ ДЭС, включая значения весовых коэффициентов ПК.
.Принятие решений
Решения создаваемые и принимаемые в модуле ДЭС должны охватывать многие задачи. Важнейшей является спасение жизни и здоровья находящихся на борту людей. И здесь угроза может исходить не только от непосредственного столкновения с другим ЛА, но и, например, от разрушения конструкции собственного ЛА в результате неправильного маневра или сильных перегрузок.
Рассмотрим это подробней.
.1 Маневр в горизонтальной плоскости
Маневр в горизонтальной плоскости (а) требует создания центростремительной силы, направленной к центру кривизны траектории и равной по модулю центробежной силе. Создание такой силы возможно за счет накренения самолета на угол (б). В этом случае вертикальная составляющая подъемной силы уравновешивает силу тяжести, а горизонтальная составляющая - центробежную силу и условия равновесия имеют вид:
Под действием этих сил самолет будет осуществлять установившийся разворот (правильный "вираж", франц. virage, от virer - поворачивать) со скоростью V по дуге окружности радиуса R.
Отсюда и перегрузка в вертикальной плоскости т.е. чем больше угол крена на вираже, тем больше перегрузка ny
Радиус виража может быть определен как
Чем большую перегрузку можно создать на самолете, тем меньше будет радиус кривизны траектории, - тем энергичнее будет маневр.
Впервые в мире правильный разворот на самолете в горизонтальной плоскости с креном (вираж) и замкнутую кривую в вертикальной плоскости ("мертвую петлю") выполнил в 1913 году замечательный русский летчик П.Н.Нестеров, доказав тем самым возможность безопасно совершать на самолете любые эволюции в воздухе и положив начало высшему пилотажу.
10.2 Понятие перегрузки
При решении многих задач, связанных с полетом самолета (расчет траекторий, определение прочностных характеристик и т.д.), используется понятие перегрузки.
Перегрузка - отношение суммы векторов полной аэродинамической силы и силы тяги к силе тяжести:
Поскольку и то
Вектор перегрузки характеризует маневренность самолета, так как он учитывает величину и направление сил, изменяя которые можно управлять траекторией движения самолета. Перегрузка показывает, во сколько раз силы, определяющие траекторию движения, больше или меньше силы тяжести самолета или (что то же самое) во сколько раз ускорение движения самолета в каком-либо направлении больше или меньше ускорения земного тяготения.
Для каждого отдельно взятого агрегата самолета или любого груза, находящегося на самолете, перегрузка показывает, во сколько раз действующая на него сила больше или меньше силы тяжести агрегата или груза.
Перегрузка, действующая на самолет, может быть записана через ее проекции nx, ny, nz, на оси координат в виде:
где:
- продольная (тангенциальная) перегрузка;
- нормальная перегрузка;
- боковая перегрузка;пx, Rпy, Rпz - проекции силы на оси координат.
.3 Переносимость перегрузок человеком
Маневренные возможности пилотируемых ЛА ограничиваются способностью людей, находящихся на его борту, переносить перегрузки. Чем большую перегрузку можно создать на самолете, тем меньше будет радиус кривизны траектории. В