Разработка роботизированного технологического процесса механообработки

Курсовой проект - Разное

Другие курсовые по предмету Разное

Содержание

 

Задание2

. Определение типа производства:4

.Отработка конструкции на технологичность5

. Выбор заготовки6

. Определение вида станков (У, ЧПУ, ОЦ, А или АС)7

.Определение альтернативных вариантов организационной структуры технологической системы8

.Разработка альтернативных вариантов маршрутного РТП9

. Разработка и анализ вариантов технологической системы для альтернативных РТП20

. Выбор проектного варианта РТП и технологической системы27

.Определение припусков и оформление чертежа заготовки28

. Конструирование ЗУ ПР33

. Определение режимов резания35

. Детальное нормирование одной операции РТП37

. Уточненный расчет требуемого количества оборудования и корректировка других ТЭП системы39

Литература40

 

Задание

 

Курсовой проект должен содержать:

графическую часть;

пояснительную записку.

Содержание графической части:

1.чертеж детали-представителя, чертеж заготовки, операционные эскизы (формат А1);

2.схема расчета припусков, компоновка альтернативных вариантов системы, кинематическая схема со сборочным чертежом схвата промышленного робота (формат А1).

В данном курсовом проекте требуется разработать роботизированный технологический процесс механической обработки детали-представителя в соответствии с заданным вариантом.

Вариант №20:

деталь-представитель - водило (№10),

 

 

материал - Сталь 45, твердость - HRC 55-58;

показатели назначения производства:

номенклатура, кол-во наименований деталей Н=100;

размер партии запуска Q=50 шт.;

годовая программа выпуска N=150 тыс. шт.

особенности работы предприятия- ограниченность территории.

 

1. Определение типа производства

 

Определение возможного типа производства и организационной структуры последовательно по H, Q, N:

По H - мелко-серийное, средне-серийное, крупно-серийное (РТК,ГПС);

По Q - мелко-серийное, средне-серийное, крупно-серийное (ЧПУ, РТК, ГПС);

По N - массовое (АЛ).

Выбор одного типа производство (средний или преобладающий) и организационной структуры:

По приоритету (Н, Q, N) выбираем средне-серийное производство и ГПС.

Определение такта выпуска.

При работе в одну смену:

 

 

где Ф=2000ч - количество часов работы за одну смену.

При работе в две смены:

 

 

Определение коэффициента повторяемости запусков:

 

 

Выбираем kПОВТ=1 раз/ неделя.

2. Отработка конструкции на технологичность

 

Оценка сложности обработки и сборки

 

Тип деталиМакс. D,L ммТочн., кв.Кол.инстр., типовТвердость, HRCШероховат., мкмКол.обраб. сторонMin отв. стенка,ммКонтур образующейДТТВ (1 балл) D=80,L=86 (1 балл) 6 (2 балла)15 (2 балла)55..58 (3 балла)Ra0,8 (3 балла)>2 (3 балла)7 (1 балл)прямолин. (1 балла)

Сумма баллов - 17, следовательно деталь по сложности относится к средней. Среднее оперативное время каждой установки последовательно несколькими инструментами - 6мин.

Предложения по улучшению технологичности:

для уменьшения перепадов размеров и, соответственно, расхода материала деталь выполним сварной из двух заготовок, обработку произведем уже сварной детали;

точную обработку произведем только в местах сопряжения (указаны в задании);

т.к. нарезание резьбы невозможно выполнить при HRC 55 - 58 и заготовку с такой твердостью невозможно обработать на металлорежущих станках, то обрабатывать будем заготовку твёрдостью HRC 28 - 32 с последующей закалкой всей поверхности детали ТВЧ до требуемой точности;

квадратное отверстие нетехнологично, поэтому будем выполнять его с помощью круглых отверстий меньшего диаметра в углах квадратного отверстия

для выхода шлифовального инструмента сделаем проточку;

для упрощения сборки сделаем фаску.

 

3. Выбор заготовки

 

Расчет стоимости заготовки из прутка, отливки и штамповки

Расчёт массы детали

 

,

.

 

Расчет стоимости заготовки:

прокат

Т.к. деталь сварная, то масса заготовки будет складываться из массы двух заготовок, выполненных из прутка по ГОСТ 2590 диаметром 32 и 80 мм:

.

,

 

где С - стоимость 1 кг стали в $,

CОТХ - стоимость 1 кг отходов стали в $.

штамповка

 

,

.

 

отливка

 

в землю:

 

,

 

по выплавляемым деталям:

 

.

 

Обоснование выбора заготовки:

При использовании проката получается, по сравнению с другими, наиболее низкая стоимость заготовки, но самый низкий коэффициент использования материала, поэтому мы будем использовать штамповку в качестве альтернативной заготовки.

В качестве заготовки следует выбрать литье в землю, т.к. хотя для заготовки из проката низкая стоимость, но из-за низкого коэффициента использования получатся большие затраты на обработку.

 

4. Определение вида станков (У, ЧПУ, ОЦ, А или АС)

 

На основе сложности детали (17 баллов) и среднего размера партии (50) выбираем ОЦ.

 

 

5. Определение альтернативных вариантов организационной структуры технологической системы

 

Определение оперативного времени обработки детали

Значение времени определяем из таблицы 5: Топ=6 мин

Определение максимального допустимого времени переналадки

Значение времени переналадки определяется из условия:

 

.

 <