Разработка роботизированного технологического процесса механообработки
Курсовой проект - Разное
Другие курсовые по предмету Разное
?вый0,16 12,4464 12,9464 14,89 120 17,292Сверло спиральное ГОСТ 10902-77 3 4 отв 0,063Сверло спиральное ГОСТ 10902-77 10 0,054Фреза концевая ГОСТ 17025-710,425Резец проходной ГОСТ 18869-730,2460,1237Резец прорезной оооо0,00128Резец подрезной ГОСТ 18880-730,028890,0168100,0062110,268812Резец резьбовой ГОСТ 18885-730,38413Фреза торцовая ГОСТ 9473-804,14514Резец подрезной ГОСТ 18880-730,3192150,00083ТО4163М184ИШлифовальный круг0,18 0,372 0,872 1,0028 120 3,4028170,006
7. Разработка и анализ вариантов технологической системы для альтернативных РТП
Количество основного технологического оборудования:
Для ЧПУ:
Станки 1П420ПФ40
Принимаем М1=18 шт.
Станки 3М184И
шт.
Принимаем М2=11 шт.
Для ГПС:
Станки 1П420ПФ40
шт.
Принимаем М1=12 шт.
Станки 3М184И
шт.
Принимаем М2=3 шт.
Выбор типа ТНС, ПР, ТО
ЧПУ:
Систему строим на базе ОЦ 1П420ПФ40.
ТНС - централизованная (в ЧПУ автоматизирована только обработка).
ТЕ - ручная напольная механическая тележка.
ТО - тара (поддон)
ГПС:
Систему строим на базе ОЦ 1П420ПФ40.
Автоматическая смена заготовок и уже обработанных деталей осуществляется приставным роботом RBT-5 (AJSA).
ТНС - комбинированная
ТЕ - самоходная транспортная тележка с перегружателем НЦТМ-25-1.
ТО - паллеты на 100 заготовок/деталей
Характеристики робота-манипулятора RBT-5 (AJSA):
грузоподъемность, кг 2.5 число степеней подвижности6число программируемых координат5тип приводапневматическийсистема управленияпрограммнаяпогрешность позиционирования, мм10 наибольший вылет руки, мм1170габаритные размеры HLB, мм450х380х380
Характеристики самоходной транспортной тележки с перегружателем НЦТМ-25-1: грузоподъемность, кг 400 точность позиционирования, мм10скорость, м/мин60
Разработать компоновку участка:
ЧПУ
ГПС
Рассчитать основные характеристики системы:
Расчет коэффициента использования оборудования и коэффициента простоя в очереди
ЧПУ
ГПС
Расчет структурной надежности:
ЧПУ
Рисунок. Расчетная схема структурной надежности ЧПУ
ОТОi - станки 1П420ПФ40
ОТОi - станки 3М184И
Вероятность безотказной работы одного станка
Вероятность безотказной работы системы
ГПС
Рисунок Расчетная схема структурной надежности ГПС
С - склад, Т - транспорт,
ВО и ВО - вспомогательное оборудование (робот для станков типа 1П420ПФ40 и 3М184И соответственно),
ОТО и ОТО- основное технологическое оборудование (станки типа 1П420ПФ40 и 3М184И соответственно)
Вероятность безотказной работы одного станка:
.
Вероятность безотказной работы одной единицы вспомогательного оборудования:
.
Вероятность безотказной работы системы:
Таблица Технико-экономические показатели проектов
ХарактеристикаРасчетная формулаВариант РТПN1 (литье, ЧПУ)N2 (прокат, ГПС)1. Количество основного технологического оборудования, шт ?Tшт-кj * N Mj = ------------------ Fj * 60 М = ? Mj1П420ПФ40: 9,81*150 000 / (1 400*60) =17,5218 3М184И: 5,8028*150 000 / (1 400*60) =10,311 M = 18 + 11 = 291П420ПФ40: 17,29*150 000 / (3 700*60) =11,6812 3М184И: 10*150 000 / (3 700*60) =2,33 M = 12 + 3 = 152. Количество вспомогательного оборудования, штисходя из Mj и M 1.Тележка ручная - 1 2.Склад авт. 4.Тара - 18х2+11х2=581. RBT-5 - 12+3=15 2. Транспортная тележка с перегружателем НЦТМ-25-1 - 1 3. Склад авт. 4. Палеты - 153. Количество рабочих,челR = (M / Kмн) * Ксм29 / 2 * 2 = 29,15 / 2,5 * 3 = 184. Площадь, кв.мS = M * Sрм29 * 30 = 87018 * 80 = 1440 5. Кап.затраты, тыс.$K = M * Црм29 * 50 = 145018* 200 = 36006. Зарплата, тыс.$C = R *Фзп29* 2 = 5818 * 2 = 367. Год.привед.затраты, тыс.$Зпр=(C+Sзаг*N)+ +K *0,15(58+0,0024*150000)+1450**0,15=635,5(36+0,0011*150000)+3600* *0,15=7418. Производительн-ть труда,тыс.шт/челРтр = N / R150/29 = 5,17150/18 = 8,339. Производительн-ть оборуд,тыс.шт/едPоб = N / M150/29 = 5,17150/15 = 1010. Структурная надежностьСм. расчет ниже10,965111. К-т прост.в очер.к трРасчеты на GPSS1,5%0,9. К-загрузки оборуд.Кз = Мрасч / Мприн27,83 / 29 = 0,9613,98 / 15 = 0,93213. К-т использов.оборуд.Расчеты на GPSSСтанки 1-го типа - 0,988 Станки 2-го типа - 0,943Станки 1-го типа - 0,992 Станки 2-го типа - 0,77614. Длит.пр.цикла дет.,чТц = ?Tшт-к / Киц / 60(9,81+5,8028)/0,1/60=2,6(17,29+3,4028)/0,6/60=0,57515.Годовой экон. эффект, тыс.$Эг = Зпр2 - Зпр1741-635,5 = 105,5-16.Срок окуп.доп. К, летТ=(К1-К2)/(С2-С1)(1450-3600) / (36-58) = 179,17 -
8. Выбор проектного варианта РТП и технологической системы
Для выбора проектного варианта РТП и технологической системы воспользуемся методом экспертных оценок. Примем пятибалльную систему оценки степени соответствия вариантов:
- совсем не соответствуют;
- плохо;
- удовлетворительно;
- хорошо;
- отлично.
Выбор будем производить по следующим критериям:
№КритерийЧПУГПС1Приведенные затраты (ЗПР)432Количество станков (М)243Количество основных рабочих-операторов (R)244Занимаемая площадь (S)425Коэффициент использования оборудования по ТОП (КИО)436Длительность производственного цикла (ТЦ)147Структурная надежность (Р) 43.58К-т простоя в очереди к транспорту (КПР)3.549Безопасность труда2.5410Соответствие особенностям конкретного предприятия по заданию23
№123456789101-220110201920-100000001301-000000014222-1222121651221-1121112612201-010077222012-2011280220010-005922211222-21610122012120-10
№12345678910Коэффициент911161271251610-ЧПУ 42244143.52.52284.5ГПС3442343.5443287
В нашем случае предпочтительно использование ГПС.
9.Определение припусков и оформление чертежа заготовки
1.Строим схему и рассчитываем межопераци