Разработка программного обеспечения и инструкции по работе с установкой "АСР уровня жидкости с применением ПЛК ОВЕН 150"
Дипломная работа - Компьютеры, программирование
Другие дипломы по предмету Компьютеры, программирование
?о находится в правой части Главного окна CoDeSys. Все редакторы, а также менеджер библиотек открываются именно в этом окне. Имя открытого объекта находится в заголовке окна.
2.9 Окно сообщений
Окно сообщений отделено от Рабочего окна разделителем. Именно в этом окне появляются сообщения компилятора, результаты поиска и список перекрестных ссылок.
2.10 Строка статуса
Строка статуса находится в нижней части Главного окна CoDeSys и предоставляет информацию о проекте и командах Меню.
При выборе пункта Меню его описание появляется в левой части Строки статуса.
Если Вы работаете в режиме online, то надпись Online в строке статуса выделяется черным цветом. В ином случае надпись серая.
С помощью Строки статуса в режиме online можно определить, в каком состоянии находится программа: SIM - в режиме эмуляции, RUN - программа запущена, BP - установлена точка останова, FORCE - происходит фиксация переменных.
При работе в текстовом редакторе в Строке статуса указывается позиция, в которой находится курсор (например, Line:5, Col.:11).
В режиме визуализации в Строке статуса выводятся координаты курсора X и Y, которые отсчитываются относительно верхнего левого угла окна. Если указатель мыши находится на элементе, или над элементом производятся какие-либо действия, то указывается номер этого элемента. При вставке элемента в Строке статуса указывается его название (например, Rectangle).
Если Вы поместили указатель мыши на пункт Меню, то в Строке статуса появляется его краткое описание.
2.11 Контекстное меню
Вместо того, чтобы использовать главное меню для вызова команд, можно воспользоваться контекстным меню. Это меню содержит наиболее часто используемые команды, для вызова используйте правую кнопку мыши.
Порядок выполнения работы:
В ходе лабораторной работы необходимо ознакомиться с панелью управления установки, а также проверить на работоспособность все узлы и элементы.
Необходимо проверить работоспособность датчиков, исполнительных механизмов и схемы управления. Для этого нужно выполнить следующие процедуры:
Подаем на лабораторную установку напряжение питания и нажимаем кратковременно красную кнопку Сеть на панели управления. После этих операции загорятся световые индикаторы Сеть, БПН и БПА. Затем переводим ключ в положение Руч., которое соответствует ручному режиму работы установки. Далее для проверки работоспособности насосов необходимо запустить их, нажав соответствующие им кнопки поочередно.
Для проверки работоспособности датчиков уровня жидкости и схем блокировки необходимо, путем перекачивания жидкости из резервной емкости и обратно, изменить значения уровней в емкостях с минимального до максимального и обратно. При достижении жидкостью уровня датчика, на датчике должен загореться светодиод. А также уровни жидкости в обеих емкостях не должны подниматься выше верхних датчиков и опускаться ниже нижних.
Требования к отчету
Отчет должен содержать:
-цель работы;
-краткие теоретические положения по конструкции установки;
-краткие теоретические положения по программе CoDeSys;
-результаты проверки правильности работы технологического оборудования;
-выводы по работе.
2.2.2 ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №2 ПРОГРАММИРОВАНИЕ КОНТРОЛЛЕРА В СРЕДЕ CoDeSys
Цели работы:
Изучить конструкцию лабораторного стенда. Приобрести навыки программирования в программном пакете CoDeSys.
Теоретические положения:
Программирование контролера в программной среде CoDeSys
. Создание проекта. Выбор контроллера.
Примеры и запуск программ
.1. Для создания нового проекта необходимо в среде CoDeSys вызвать команду меню File | New или воспользовта нужно выбрать Target файл, соответствующий названию контроллера. Окно выбора Target файла представлено на рис. 1.
Рис. 1. Окно выбора Target файла
.3. Затем откроется окно настроек Target файлов. Как правило, настройки установлены производителем и не требуют изменения.
.4. После задания настроек Target файла необходимо создать основной POU (главную программу проекта). Окно этого диалога представлено на рис. 2. Главная программа всегда должна иметь тип Program и имя PLC_PRG. Поэтому в данном диалоге разрешается менять только язык программирования (Language of the POU).
Рис. 2. Окно создания основного POU
.5. В зависимости от выбранного языка программирования откроется окно, в котором необходимо создать программу, исполняемую на контроллере. Простейшей программой является символ ; в программе на языке ST, такой программы достаточно для проверки связи с контроллером. Примеры программ на языках FBD, LD и ST приведены на рис. 3.
При написании любого из примеров программ, представленных на рис. 3, будет вызван ассистент ввода (рис. 4) для описания переменной а. Примеры создания более сложных программ представлены в электронном виде на диске, входящем в комплект поставки, в директории "Документация /Первые шаги в CoDeSys".
Рис. 3. Примеры программ на языках FBD (а), LD (б) и ST (в)
.6. Для загрузки программы в контроллер установите связь с контроллером, вызвав команду меню Online | Login. Более подробное описание параметров установки связи см. п. 2. Запустите выполнение загруженной программы, вызвав команду меню Online | Run или нажатием кнопки на передней панели контроллера.
Рис. 4. Окно объявления переменной
.7. Если требу