Разработка макетного лабораторного стенда для изучения работы электропривода
Дипломная работа - Компьютеры, программирование
Другие дипломы по предмету Компьютеры, программирование
подмагничивания.
VT23 Усилитель. Сигнал датчика 25 Гц усиливается транзистором VT23 и
подается на дискриминатор VT20, и дополнительно синхронизирует мультивибратор VT24, VT25.
VT24, VT25 Мультивибратор. Мультивибратор определяет время запуска
Рисунок 8 - Часть фазового канала схемы управления двигателем (усилитель сигнала с датчика 25 Гц и мультивибратор)
ждущего мультивибратора, собранного на транзисторах VT17, VT18. Запускается отрицательным задним фронтом импульса, приходящего с транзистора VТ23., VT18 Ждущий мультивибратор. Делит на 2 частоту подаваемого на него сигнала с ограничителя - диода VD15; ориентированное мультивибратора относительно сигнала датчика 25 Гц осуществляется подачей сигнала с мультивибратора VT24, VТ25. Регулировка длительности импульса мультивибратора производится резистором R 49.Формирователь. Изменяет передний фронт прямоугольных импульсов, подаваемых со ждущего мультивибратора, делая его наклонным. Регулировка наклона осуществляется резистором R54, длительность наклона фронта равно 5 мс.Схема совпадения. Сигналы с формирователя VT19 и с усилителяТ23 (сигналов датчика 25 Гц) подаются в схему совпадения.
С выхода схемы совпадения снимается с игнал ошибки, пропорциональный разности частот двух сигналов.
Рисунок 9 Выходной каскад фазового канала
Рисунок 10 - Оiиллограммы фазового канала с временными положениями относительно друг друга
, VT22 Усилитель. Сигнал ошибки со схемы совпадения усиливается транзисторами VT21, VT22 и подается на опорный мультивибратор VT7, VT8, где сигнал ошибки изменяет длительность опорного импульса.Эмиттерный повторитель. Видеосигнал подается на эмиттерный повторитель VT12, усиливается по мощности и поступает на фильтр (R36, С29, С30), где отфильтровываются частоты выше строчной., С29, С30, VT13 Селектор. Цепочка R36, С29, С30 срезает импульсы,
Рисунок 11 - Входная часть фазового канала для обработки видеосигнала
длительность которых меньше длительности строчных синхроимпульсов. Режим транзистора VT13 выбран так, что он выделяет из смеси синхроимпульсов сигнал кадровой синхронизации.
После усиления VT13 сигнал поступает на фильтр (R40, С33, R41,C35 Интегратор), где происходит выделение импульсов полукадровой частоты, которые усиливаются усилителем VT14Усилитель. Усиливает по напряжению импульсы кадровой синхронизации., VT18 Мультивибратор. Выделенный кадровый сигнал частоты 50 Гц подается на вход мультивибратора VT17, VT18, который делит эту частоту на 2. Ориентирование мультивибратора осуществляется сигналом с мультивибратора VT24, VT25.
1.3.4 Система электропитания
Блок питания размещен на отдельной плате. Все электронные блоки схемы управления двигателем питаются от двухполупериодного выпрямителя, собранного на трансформаторе TV2 и диодах VD20,VD21.
Рисунок 12 - Электрическая схема блока питания для системы управления двигателем
Выпрямленное напряжение поддерживается постоянным при изменениях напряжения сети питания и сопротивления нагрузки двумя транзисторными VT32 и VT33 - компенсационными стабилизаторами с непрерывным регулированием.
Составные регулирующие элементы VT32 и VT33 - последовательного типа. С его выхода (эмиттера VТ32) снимается стабилизированное напряжение 12 В. Составное включение транзисторов применено для улучшения параметров стабилизатора и согласования мощного выходного транзистора маломощным транзистором схемы сравнения.
Выходное напряжение стабилизатора 12 В поступает на вход схемы сравнения (базу VТ31), где оно сравнивается с опорным напряжением, получаемым на стабилитроне VD19. Увеличение или уменьшение выходною напряжения приводит соответственно к увеличению или уменьшению тока коллектора транзистора VТ31, что изменяет напряжение коллектор-эмиттер регулирующего транзистора; в результате на выходе стабилизатора выходное напряжение поддерживается постоянным. Для улучшения стабилизации питание коллекторной нагрузки транзистора VT31 осуществляется от отдельного выпрямителя на диоде VD22 через фильтр C60, R86, C59.
VT29, VT30 - регулирующий элемент последовательного типа стабилизатора напряжения 9 В.
С выхода стабилизатора 9 В (эмиттера VT29) напряжение подается на вход схемы сравнения (базу VT28), где оно сравнивается с опорным напряжением, получаемым на стабилитроне VD18. Коллекторное напряжение VT28 управляет работой составного регулирующего элемента VT29, VT30.
.4 Регулировка контроль параметров
.4.1 Контроль параметров входных сигналов для частотного и фазового канала
Для работы системы автоматического управления необходим внешний сигнал, который сравнивается с внутренними сигналами системы управления фазового канала.
Подключить к сервоприводу генератор телевизионных сигналов с размахом видеосигнала в 1В. Оiиллограмму видеосигнала можно снять на контрольной точке КТ10 (база VT12) , убедиться в наличии в этой точке видеосигнала амплитудой 1 В (смотри рисунок 13).
Рисунок 13 - Видеосигнал
.4.2 Регулировка и контроль параметров фазового и частотного канала систем управления двигателя
При регулировке системы управления двигателя необходимо контролировать ряд сигналов в определенных контрольных точках. Для настройки фазы вращения двигатель необходимо подключить оiиллограф к КТ17, оiиллограмма должна иметь вид, изображенный на Рисунок - 19. При не соответствии оiиллограммы необходимо отрегулировать наклон переднего фронта резис