Разработка макетного лабораторного стенда для изучения работы электропривода
Дипломная работа - Компьютеры, программирование
Другие дипломы по предмету Компьютеры, программирование
В»ьном режиме - 1500 об/мин;
Скорость холостого хода при напряжении 7 в -2100 об/мин;
Частота вращения двигателя -25 об./с ;
Входные и выходные сигналы для управления электроприводом.
Вход внешнего сигнала Video IN -1В/75 Ом;
Напряжение тахогенератора на нагрузке 10 кОм при скорости вращения 1500 об/мин не менее - 30 х 10-3 В;
Гц
Частота выходного напряжения тахогенератора при номинальной скорости вращения - 15625 Гц;
Условия работы электропривода.
Рабочая температура - (10 - 35) 0С;
Рабочая влажность - (35 - 80) %;
Атмосферное давление - (86-106)кПа;
Поддерживаемые технические параметры схемы управления двигателем.
Частота вращения электропривода при отсутствии корректирующего сигнала фазового канала - 15330 Гц;
Частота вращения электропривода с корректирующим сигналом фазового канала - 15625 Гц;
Время захвата фазы вращения двигателя - 5 секунд;
.2 Структурная схема
макетный стенд электропривод
Так как дипломный проект основывается на базе системы автоматического регулирования блока вращающихся головок видеомагнитофона ЭЛЕКТРОНИКА -501-ВИДЕО выявим вопросы которые решает данное устройство.
Процесс записи приводит к изменениям основных характеристик видеосигнала, в частности к нестабильности мгновенной частоты строчных и кадровых КСИ. Эти изменения в основном обусловлены невозможностью обеспечения в режиме записи и воспроизведения идентичности таких характеристик управления двигателями как, мгновенная частота вращения электродвигателя блока вращающихся головок , средняя частота и фаза. Для уменьшения искажений сигнала система управления двигателями блока вращающихся головок должна выполнять следующие функции: поддерживать среднюю скорость вращения видео головок с заданной точностью, производить коррекцию отклонений средней скорости, обеспечивать минимальную нестабильность мгновенной частоты вращения видео головок.
Выше указанные вопросы, в режимах записи и воспроизведения решает система автоматического регулирования блока вращающихся головок (САР БВГ), которое осуществляет ослабления влияния таких дестабилизирующих факторов, как непостоянство источника питания, пульсация напряжений, неравномерность движении магнитной ленты. Ослабление происходит за счет регулирования таких параметров, как частота и фаза вращения двигателя с помощью управления частотой питания диска с головками. Она обеспечивает уменьшение временных ошибок, вызванных колебаниями частоты вращения диска, до значений не более 0,15 мкс.
Остаточные временные ошибки затем компенсируются с помощью линии переменой задержки и достигаемая временная стабильность сигнала позволяет
Рисунок 1 - Двигатель блока вращающихся головок
осуществить режим внешней синхронизации видеомагнитофона. Столь малое значение достигается за счет прецизионного изготовления всех механических частей блока вращающихся головок, тракта движения ленты и применения электропривода с большими запасами устойчивости. Кроме того, система автоматического регулирования блока вращающихся головок обеспечивает постоянное временное соотношение между опорными сигналами и сигналами от датчика оборотов двигателя, определяющими его угловое положение.
На рисунке 3 представлена структурная схема система автоматического регулирования блока вращающихся головок, отличие которого от режима воспроизведения заключается в том, что ширина импульса опорного мультивибратора управляется ошибкой во времени между сигналом кадровой синхронизации и импульсом датчика 25 Гц в фазовом канале.
При записи изображения должна быть установлена жесткая фазовая связь между сигналом передатчика и скоростью вращения головки. Эта связь организуется с помощью кадрового синхроимпульса, который содержится в сигнале передатчика. Кадровые синхроимпульсы выделяются из записываемого сигнала ПЦТС селектором синхроимпульсов. Каждый второй импульс запускает ждущий мультивибратор, с помощью которого вырабатывается прямоугольный сигнал 25 Гц. Эти импульсы с частотой 25 Гц, соответствующие частоте вращения БВГ, заносятся также на специальную контрольную дорожку на ленте с помощью особой синхроголовки. Запись синхроимпульсов на ленту должна проводиться как можно более равномерно, то есть на одинаковом расстоянии друг от друга. Если запись синхросигналов происходила неравномерно, то последующее воспроизведение приводит к смещению строки или группы строк, что вызывает "дрожание" изображения. Поэтому целью серворегулирования БВГ является обеспечение вращения двигателя БВГ с постоянной скоростью и, кроме того, такая установка положения фазы вращения БВГ, чтобы запись полукадра начиналась всегда точно на одном месте. Для достижения этой цели регулирование двигателя должно осуществляться постоянно, так как уже малые колебания скорости, обусловленные, например, колебаниями напряжения питания, проявляются в виде помехи искажений на воспроизводимом изображении.
В режиме записи частота вращения двигателя БВГ (фактическое значение) сравнивается с частотой 25 Гц, синхронизованной кадровыми синхроимпульсами (эталонное значение). Если между этими значениями существует разбаланс, то в ступени фазового сравнения (фазовом дискриминаторе) вырабатывается положительное и отрицательное напряжение регулировки, пропорциональное разности частот и фаз сравниваемых сигналов, которое изменяет частоту вращения двигателя до тех пор, пока напря