Разработка кинематической структуры токарно-винторезного станка
Курсовой проект - Разное
Другие курсовые по предмету Разное
> - коэффициент угла обхвата;
- коэффициент, учитывающий число ремней в передаче.
Натяжение ветви ремня
где - окружная скорость ремня, м/с;
- коэффициент, учитывающий центробежную силу,
Сила, действующая на вал
.8 Выбор муфт привода
В приводе главного движения используются электромагнитные муфты с контактным токоподводом (рис 3.4). В муфтах данного типа фрикционные диски расположены между корпусом муфты и якорем и составляют часть ее магнитопровода. Намагничивающий пакет фрикционных дисков снижается магнитными силами, непосредственно воздействующими на диски.
Рисунок 3.4
В данных муфтах катушка для намагничивания неподвижна. Муфты могут иметь отверстие для посадки на вал на шпонке, а также на шлицах, с центрированием как по наружному, так и по внутреннему диаметру. Они предназначены для работы в условиях, обеспечивающих смазку их минеральным маслом(вязкостью не более 23 сст при 50С; типа индустриальное 20).
Пакет дисков состоит из набора внутренних и наружных дисков. Внутренние диски связаны эвольвентным шлицевым соединением с втулкой на валу, наружные находятся в зацеплении с поводком. Наружные диски имеют так называемую синусную (волнистую) форму, что обеспечивает разъединение дисков при включении муфты. Форма дисков и их малая толщина обеспечивают большое магнитное сопротивление в радиальном направлении. Радиальные прорези придают дискам эластичность.
Муфты для привода главного движения выбираем в соответствии с ГОСТ 21573-76 в зависимости от передаваемого динамического крутящего момента в большую сторону.
На вал с крутящим моментом 48,9 Нм принимаем муфту с обозначением №8, с такими основными параметрами:дин.=40 Нм;=110 мм;=42 мм.
На вал с крутящим моментом 74,58 Нм принимаем муфту с обозначением №9, с такими основными параметрами:дин.=63 Нм;=120 мм;=45 мм;5=110 мм;
На вал с крутящим моментом 132,33 Нм принимаем муфту с обозначением №8, с такими основными параметрами:дин.=100 Нм;=110 мм;=42 мм.
.9 Подбор подшипников качения
Подберем подшипники для уже рассчитанного ранее вала. Из расчетов следует, что наибольшая реакция наблюдается при включении передачи z9 - z10 в опоре А, . Расчеты по выбору подшипника будем вести для этой опоры.
Требуемая динамическая грузоподъемность
где - желательная долговечность, ч.
металлорежущий станок привод зубчатый
где - коэффициент вращения;
- коэффициент безопасности;
- температурный коэффициент.
По известному диаметру посадочной поверхности (рассчитан ранее,=45 мм) и требуемой динамической грузоподъемности подбираем подшипник 36209, для которого С0=25100 Н. Условие Стр < С0 выполняется.
Остальные подшипники рассчитываются аналогично.
. Описание основных систем станка
.1 Система управления
Разработанная схема коробки скоростей с электромагнитными муфтами позволяет управлять приводом главного движения в автоматическом режиме. Управление осуществляется командоаппаратом и электросхемой, которые обеспечивают возможность включения любой ступени частот вращения шпинделя поворотом рукоятки управления.
На рисунке 4.1 показан командоаппарат с установленными на барабане кулачками, воздействующими на систему конечных выключателей ВК1 - ВК6, каждый из которых воздействует через электросхему управления на свою электромагнитную муфту ЭМ1 - ЭМ6.
Рисунок 4.1
Положение кулачков определяется принятым порядком переключения шестерен коробки скоростей. Это положение кулачков показано на развертке барабана (см. рисунок 4.1) для каждой ступени скоростей, порядок включения которых определяется графиком частот вращения шпинделя (см. рисунок 2.1).
На рисунке 4.2 представлена электросхема управления коробкой скоростей. Управление осуществляется следующим образом.
Для включения прямого вращения шпинделя служит кнопка Кн2-В, а для обратного (реверса) - кнопка Кн3-Н, расположенная на пульте управления. При нажатии одной из них, например Кн2-В, включается цепь питания реле Рв и контактора К1. При этом реле Рв своими нормально открытыми контактами Рв шунтирует кнопку Кн2-В, включает электромагнитную муфту 9МВ, обеспечивающую кинематическое замыкание цепи прямого вращения шпинделя. Одновременно с этим контактор К1 своими нормально открытыми контактами 1К1, 1К2, 1К3 включает цепь питания электродвигателя М привода главного движения.
Заданная частота вращения шпинделя обеспечивается комбинацией включения электромагнитных муфт ЭМ1 - ЭМ6:1 - включает муфты ЭМ1 и ЭМ42 - включает муфты ЭМ2 и ЭМ43 - включает муфты ЭМ3 и ЭМ44 - включает муфты ЭМ1 и ЭМ55 - включает муфты ЭМ2 и ЭМ56 - включает муфты ЭМ3 и ЭМ57 - включает муфты ЭМ1 и ЭМ68 - включает муфты ЭМ2 и ЭМ69 - включает муфты ЭМ3 и ЭМ6
Обеспечение включения соответствующих электромагнитных муфт возлагается на соответствующие реле Р1, Р2, Р3, Р4, Р5, Р6 управление которыми осуществляется конечными выключателями ВК1-ВК6.
Рисунок 4.2
В электросхеме предусмотрены блокировки, исключающие случайные включения цепей управления коробки скоростей, несоответствующих заданным режимам работы. С этой целью управления электромагнитными муфтами включены нормально закрытые контакты соответствующих реле.
Питание схемы управления осуществляется от силовой цепи через соотве?/p>