Разработка гидравлического привода манипулятора
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
>;
для гидрораспределителя:
для регулятора расхода:
Суммарные потери: л/мин.
Гидромотор, обеспечивающий поворот руки манипулятора
для гидромотора:
;
для гидрораспределителя:
для регулятора расхода:
Суммарные потери: л/мин.
Поворотный гидродвигатель, обеспечивающий поворот схвата для гидродвигателя:
;
для гидрораспределителя:
для регулятора расхода:
Суммарные потери: л/мин.
Определение максимальной производительности насоса
Определяется необходимая наибольшая подача рабочей жидкости для каждого гидравлического исполнительного органа:
,
где - максимальный расход рабочей жидкости для гидравлического исполнительного органа;
- суммарные объёмные потери.
Определение мощности приводного электродвигателя
Мощность приводного электродвигателя рассчитывается из условия:
,
где NЭ - мощность приводного вала электродвигателя, кВт;
- подача насоса, л/мин;
РК - давление настройки предохранительного клапана, МПа;
- общий коэффициент полезного действия насоса.
кВт.
кВт.
Так, как по диаграмме расходов насосы работают одновременно, то выбранный насос должен обладать суммарной мощностью:
кВт.
Выбор электродвигателя
По справочным таблицам, в зависимости от расчётной мощности выбираем трёхфазный асинхронный короткозамкнутый, закрытый, обдуваемый, с высотой оси вращения 50тАж250мм. электродвигатель модели 4А160М6У3 ГОСТ 19523-74, со следующими характеристиками:
мощность 15 кВт;
номинальная частота вращения 975 мин-1.
Определение КПД гидравлического привода
К.П.Д. гидравлической системы гидропривода определяется по следующей зависимости:
где - полезный перепад давления, рабочий расход рабочей жидкости, время работы в течении каждого цикла исполнительного органа;
- давление настройки предохранительного клапана;
Qн - подача насоса;
- время цикла.
Тепловой расчет гидропривода
При работе гидропривода происходит нагрев рабочей жидкости из-за потери мощности, т. к. энергия, затраченная на преодоление различных сопротивлений в гидросистеме, превращается в теплоту, поглощаемую рабочей жидкостью. Тепловой расчёт гидропривода должен быть таким, чтобы превышение установившейся температуры жидкости в баке над температурой окружающей среды было в пределах допустимого превышения температуры или температура рабочей жидкости из условия её работоспособного состояния не превышала допустимого значения . Полученная рабочей жидкостью теплота должна отдаваться в окружающую среду через поверхности стенок бака, а если этого недостаточно, то устанавливается дополнительный теплообменник. Среднее количество теплоты, выделяемое гидросистемой в единицу времени, равно потери мощности:
Требуемая поверхность излучения и объём рабочей жидкости в баке:
;
,
где ? и Nпот. - количество теплоты и потери мощности, кВт;
SБ - площадь поверхности излучения бака, м2;
- разность температур рабочей жидкости в баке и окружающей среды, С;
;
м2;
л.
Принимаем стандартный объём бака л.
Фактическое количество теплоты, отводимое через стенки бака определяем по формуле:
;
где - фактическое количество теплоты, отводимое через стенки бака, кВт.
кВт.
Так как то теплообменник не требуется.
Литература
1. Свешников В. К. Станочные гидроприводы. - М.: Машиностроение, 1982. - 464 с.
.Расчёт гидравлических приводов станочного оборудования: Учебно- методическое пособие по курсовому проектированию по диi. Гидропривод и гидропневмоавтоматика для студ. машиностроит. спец./В.И. Глубокий. - Мн.: БНТУ, 2005. - 80 с.
.Расчёт гидравлических приводов: Методическое пособие по курсовому проектированию по диi. Гидропривод и гидропневмоавтоматика для студ. машиностроит. спец./А.М. Якимович, В.И. Клевзович, А.И. Бачанцев. - Мн.: БНТУ, 2002. - 71 с.