Разработка АСУ процессом производства конической шестерни среднего и заднего моста 6520-2402017
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
?овки станком FANUC XD-40;
Х17 - сигнализирует о разжиме заготовки станком FANUC XD-40;
Х18 - сигнализирует об окончании цикла обработки станком FANUC XD-40;
Х19 - сигнализирует о зажиме заготовки станком 16К20РФ3;
Х20 - сигнализирует о разжиме заготовки станком 16К20РФ3;
Х21 - сигнализирует об окончании цикла обработки станком 16К20РФ3;
Х38 - сигнализирует о зажиме заготовки станком 5Б352ПФ2;
Х39 - сигнализирует о разжиме заготовки станком 5Б352ПФ2;
Х40 - сигнализирует об окончании цикла обработки станком 5Б352ПФ2;
Х41 - сигнализирует о зажиме заготовки станком 5А270ВФ3;
Х42 - сигнализирует о разжиме заготовки станком 5А270ВФ3;
Х43 - сигнализирует об окончании цикла обработки станком 5А270ВФ3;
Х44 - сигнализирует о зажиме заготовки станком 5А270ВФ3;
Х45 - сигнализирует о разжиме заготовки станком 5А270ВФ3;
Х46 - сигнализирует об окончании цикла обработки станком 5А270ВФ3;
Х61 - сигнализирует о зажиме заготовки станком ОШ-628Ф3;
Х62 - сигнализирует о разжиме заготовки станком ОШ-628Ф3;
Х63 - сигнализирует об окончании цикла обработки станком ОШ-628Ф3;
Х64 - сигнализирует о зажиме заготовки станком 5А868Ф;
Х65 - сигнализирует о разжиме заготовки станком 5А868Ф;
Х66 - сигнализирует об окончании цикла обработки станком 5А868Ф;
Х67 - сигнализирует о зажиме заготовки станком 3М151Ф2;
Х68 - сигнализирует о разжиме заготовки станком 3М151Ф2;
Х69 - сигнализирует об окончании цикла обработки станком 3М151Ф2.
. На загрузочно-ориентирующем устройстве и склизе устанавливаются следующие датчики:
Х1 - сигнализирует о наличии заготовки в загрузочно-ориентирующем устройстве1;
Х70 - сигнализирует о наличии заготовки в загрузочно-ориентирующем устройстве2;
Х22 - сигнализирует о наличии заготовки в склизе;
Х71 - включение загрузочно-ориентирующего устройства 1;
Х72 - включение загрузочно-ориентирующего устройства 2.
Значения входных сигналов ПР1 приведены в таблице 10.
Таблица 11
СигналХарактеристикаПромышленный робот 1 Х2сигнал о том что робот 1 находиться в позиции 1 Х3сигнал о том что робот 1 находиться в позиции 2Х4сигнал о том что робот 1 находиться в позиции 3 Х5сигнал о том что робот 1 находиться в позиции 4Х6сигнал о подводе ЗУХ7сигнал об отводе ЗУХ8 сигнал о повороте ЗУ на 0Х9сигнал о повороте ЗУ на 90Х10сигнал о повороте ЗУ на - 90Х11сигнал что рука робота 1 опущенаХ12сигнал что рука робота 1 поднятаХ13сигнал о зажиме ЗУХ14сигнал о разжиме ЗУ
Значения входных сигналов ПР2 приведены в таблице 12
Таблица 12
СигналХарактеристикаПромышленный робот 2 Х23сигнал о том что робот 2 находиться в позиции 5 Х24сигнал о том что робот 2 находиться в позиции 6Х25сигнал о том что робот 2 находиться в позиции 7 Х26сигнал о том что робот 2 находиться в позиции 8Х27сигнал о том что робот 2 находиться в позиции 9Х28сигнал о подводе ЗУХ29сигнал об отводе ЗУХ30сигнал о повороте ЗУ на 0Х31сигнал о повороте ЗУ на 90Х33сигнал что рука робота 2 опущенаХ34сигнал что рука робота 2 поднятаХ35сигнал о зажиме ЗУХ36сигнал о разжиме ЗУ
Значения входных сигналов ПР3 приведены в таблице 13
Таблица 13
СигналХарактеристикаПромышленный робот 3 Х47сигнал о том что робот 3 находиться в позиции 10 Х48сигнал о том что робот 3 находиться в позиции 11Х49сигнал о том что робот 3 находиться в позиции 12 Х50сигнал о том что робот 3 находиться в позиции 13Х51сигнал о том что робот 3 находиться в позиции 14Продолжение таблицы 13 Продолжение таблицы 12Х52сигнал о подводе ЗУХ53сигнал об отводе ЗУХ54сигнал о повороте ЗУ на 0Х55сигнал о повороте ЗУ на 90Х56сигнал что рука робота 1 опущена; Х57сигнал что рука робота 1 поднята; Х58сигнал о зажиме ЗУХ59сигнал о разжиме ЗУ
Значения входных сигналов станков приведены в таблице 14
Таблица14
СигналХарактеристикаСтанкиХ16сигнал о зажиме заготовки станком FANUC XD-40; Х17сигнал о разжиме заготовки станком FANUC XD-40; Х18сигнал об окончании цикла обработки станком FANUC XD-40; Х19сигнал о зажиме заготовки станком 16К20РФ3; Х20сигнал о разжиме заготовки станком 16К20РФ3; Х21сигнал об окончании цикла обработки станком 16К20РФ3; Х38сигнал о зажиме заготовки станком 5Б352ПФ2; Х39сигнал о разжиме заготовки станком 5Б352ПФ2; Х40сигнал об окончании цикла обработки станком 5Б352ПФ2; Х41сигнал о зажиме заготовки станком 5А270ВФ3; Х42сигнал о разжиме заготовки станком 5А270ВФ3; Х43сигнал об окончании цикла обработки станком 5А270ВФ3; Х44сигнал о зажиме заготовки станком 5А270ВФ3; Х45сигнал о разжиме заготовки станком 5А270ВФ3; Х46сигнал об окончании цикла обработки станком 5А270ВФ3; Х61сигнал о зажиме заготовки станком ОШ-628Ф3; Х62сигнал о разжиме заготовки станком ОШ-628Ф3; Х63сигнал об окончании цикла обработки станком ОШ-628Ф3; Х64сигнал о зажиме заготовки станком 5А868Ф; Х65сигнал о разжиме заготовки станком 5А868Ф; Х66сигнал об окончании цикла обработки станком 5А868Ф; Х67сигнал о зажиме заготовки станком 3М151Ф2; Х68сигнал о разжиме заготовки станком 3М151Ф2; Х69сигнал об окончании цикла обработки станком 3М151Ф2.
Значения входных сигналов станков приведены в таблице 15
Таблица 15
СигналХарактеристикаЗагрузочно-ориентирующее устройство 1Х1сигнал о наличии заготовки в вибробункере 1X71включение вибробункер1Загрузочно-ориентирующее устройство 2Х70сигнал о наличии заготовки в вибробункере 1Продолжение таблицы 15СигналХарактеристикаX72включение вибробункер1Склиз зажат Х22сигнал о наличии заготовки в склизе
Выходные сигналы: