Разработка автоматизированной системы управления сбором и отображением информации на установке продувки азотом
Информация - Разное
Другие материалы по предмету Разное
истемным) критериям и ограничениям, а результаты их применения оказываются хорошо интерпретируемыми;
Результаты обработки весовых кривых с использованием алгоритма текущего среднего представлены в таблице 5 и показаны графически на рисунке 7. Результаты обработки при помощи алгоритма робастной фильтрации сведены в таблицу 6 и показаны на рисунке8.
Сравнивая полученные при обработки кривых результаты видно, что использование сложного алгоритма позволяет более точно определять массу дозируемых материалов. Точность определения массы достигается за счет более точной и надежной обработки данных и выделений на весовых кривых локально-стационарного участка, по которому можно судить о действительной величине массы с достаточной объективностью.
Следовательно, при сравнении рассмотренных алгоритмов предпочтение следует отдавать более сложному и более надежному.
Таблица 4 Весовая кривая измерения в цифровом виде
, минЗначение массы m , минЗначение массы m 123400.697231.210.749241.1720.810251.230.855261.75140.910270.9950.951280.94661.015290.90571.08300.85181.03310.82591.09320.77101.14330.72111.21340.66121.17350.68131.27360.665141.165370.69151.12380.705161.169390.73171.215400.72181.26410.7191.33420.72201.28430.74211.32440.755221.26450.753Таблица 5 Результаты обработки весовой кривой по методу текущего среднего
, минЗначение массы m при n=5Значение массы m при n=712300.6470.67710.7100.69420.7540.69630.8040.69340.8550.68050.9080.67760.9620.66970.9970.66181.0330.66791.0710.689101.1100.719111.1300.759121.1960.805131.2110.855141.2070.910151.1990.950161.2080.99171.1861.031181.2191.074191.2511.105201.2811.156211.2901.168221.2781.186231.2461.192241.2141.203251.1601.210261.1061.233271.0551.220281.0021.246290.9491.262300.9031.260310.8591.240123320.8141.200330.7651.159340.7311.105350.6991.055360.6831.005370.6800.955380.6980.905390.7080.858400.7190.811410.7210.773420.7250.739430.7230.716440.7280.699450.7350.696
Таблица 6 Результаты обработки весовой кривой робастным алгоритмом
, минСкорость изменения показаний, кг/сЗначение массы m12304.000.5715.000.6626.000.7636.40.8446.460.9056.240.9666.211.0276.171.0885.171.0994.621.11104.381.15114.521.20123.741.21134.741.30143.741.29152.741.28161.741.26171.181.25181.181.26191.761.30201.381.30211.451.32
Рисунок 7 Результаты обработки кривой методом текущего среднего
Рисунок 8 Результаты обработки весовой кривой методом робастной фильтрации
2.5 Алгоритм распознавания свищей продувочной фурмы
В процессе продувки расплава происходит заметалливание сопла фурмы, то есть намораживание своеобразной металлической диафрагмы на конце трубы с постепенно уменьшающимся отверстием по мере продолжения продувки. Заметалливание образуется и разрушается непрерывно в течение всей продувки. По мере роста заметалливания давление перед фурмой растет, так как гидравлическое сопротивление сопла увеличивается. При частичном разрушении (размывании расплавом) заметалливания давление падает. Полное разрушение заметалливания имеет место, как правило, лишь при укорочении фурмы, когда часть фурмы вместе с заметалливанием на конце отделяется от оставшейся части. При отделении части фурмы давление быстро снижается, так как укорочение фурмы при ее закрепленном положении в ковше ведет к снижению металлостатического напора. Перед отделением ковша в фурме обязательно возникают один или несколько свищей.
При частичном разрушении заметалливания либо при образовании небольших свищей газового тракта (при их зарождении) распознавание последних затруднено. Это связано с тем, что их зарождение имеет близкий по характеру отклик на кривой давления к появлению эффекта частичного разрушения заметалливания. В обоих случаях наблюдается снижение давления не ниже глобального минимума давления Рmin.
Задача распознавания зарождающихся свищей газового тракта при отсутствии стабилизатора давления может быть решена с использованием пробных воздействий по положению фурмы. При значительном снижении давления фурма приподнимается на расчетное значение Нм и анализируется дискретный аналог производной давления по величине перемещения:
Нм = Vn*t(5)
где Vn скорость приподнимания фурмы; Vnconst;
t время приподнимания фурмы;
Свищ располагается обязательно выше сопла фурмы. Металлостатический напор для свища Нмс оказывается меньше, чем для сопла фурмы Нмф.
Суммарное гидравлическое сопротивление газового тракта для свищей:
Rс = R1 + Rс + Rмс,(6)
где R1 среднее гидравлическое сопротивление на участке газового тракта от места регистрации давления до свищей;
Rс гидравлическое сопротивление свищей;
Rмс среднее гидравлическое сопротивление столба расплава над свищами.
Суммарное гидравлическое сопротивление газового тракта для сопла:
Rс = R1 + R2+ Rф + Rмф,(7)
где R2 среднее гидравлическое сопротивление на участке газового тракта от свищей до сопла;
Rф гидравлическое сопротивление сопла фурмы;
Rмф гидравлическое сопротивление столба расплава над соплом.
Учитывая продолжительность пробного воздействия, можно принять во время воздействия R1, R2, Rф, Rс постоянными:
Rс = Kс + Rмс;
Rф = Kф + Rмф;
где - Kc = R1 + Rc = const;
Kф = R1 + R2 + Rф = const.
На основе выражения изменение Rф при пробном воздействии составит:
Rф = Rмф.(9)
При появлении свищей, находящихся при наложении пробного воздействия в расплаве, изменение гидравлического сопротивления R будет меньше, чем изменение гидравлического сопротивления RФ без свищей. На зависимости давления Р по времени t при наложении пробного воздействия это отражается в меньшем угле наклона (падении) прямой изменения давления Р по отношению к оси времени при наличии свищей, чем при отсутствии последних.
Чем больше свищи, тем умен?/p>