Проходческий комбайн со стреловидным исполнительным органом. Передвижные шахтные трансформаторные подстанции
Дипломная работа - Геодезия и Геология
Другие дипломы по предмету Геодезия и Геология
В»обака, электрогидроблока, авторегулятора, вспомогательной гидроаппаратуры, трубопроводов и присоединительной арматуры.
Все операции по перемещению исполнительного органа, питателя и аутригеров в режиме ручного управления выполняются машинистом комбайна с пульта управления. В режиме автоматического управления все операции задаются электрогидроблоком по программе или дистанционно на расстоянии не менее 15 м.
Аппаратура автоматизации для дистанционного и программного управления перемещением исполнительных механизмов, а также для автоматического регулирования нагрузки электродвигателя исполнительного органа обеспечивает:
дистанционное управление с переносного пульта;
автоматическую запись программы перемещения исполнительного органа и стола питателя в процессе выполнения машинистом комбайна образцового цикла управления;
автоматическое воспроизведение записанной программы;
автоматическую стабилизацию заданной нагрузки электродвигателя исполнительного органа;
автоматическую защиту электродвигателя исполнительного органа от опрокидывания
Проходческие комбайны 4ПП2М и 4ПП2Щ серийно изготовляются Ясиноватским машиностроительным заводом.
Рис. 2.2. Комбайн 4ПП2М
Комбайн 4ПП5
Предназначен для проведения горизонтальных и наклонных до 10 подготовительных горных выработок по смешанному и породному забою : крепостью f ? 7 и абразивностью до 15 мг. Комбайн может быть использован для работ в угольных шахтах, опасных по газу или пыли, в калийных рудниках и сланцевых, шахтах, а также при строительстве гидротехнических и транспортных тоннелей.
Техническая характеристика комбайна 4ПП5
Рис. 2.3. Комбайн 4ПП5
Проходческий комбайн 4ПП5 (рис. 2.3) состоит из исполнительного органа избирательного действия, подъемно-поворотного погрузочного устройства, центрально-расположенного скребкового конвейера, механизма передвижения, корпуса, гидросистемы, электрооборудования, системы пылеподавления, консольного хвостового конвейера, ленточного перегружателя, средств автоматики и программного управления.
Проходческий комбайн 4ПП5 обладает повышенной по сравнению с комбайном 4ПП2М мощностью исполнительного органа, большими размерами и прочностью.
Исполнительный орган комбайна 4ПП5 стреловидного вида с телескопичностью 600 мм оснащен коронкой с резцами РКСЗ и предназначен для отбойки горной массы, окоптуривания забоя, проведения приямков под крепь и дренажных канавок и состоит из стрелы, двухскоростного редуктора с электродвигателем, направляющей рамы и гидроцилиндров выдвижения.
Рама исполнительного органа с помощью цапф закреплена на опорно-поворотной турели и соединена с гидроцилиндрами подъема. Турель при воздействии гидроцилиндров поворачивается в горизонтальной плоскости. Крепление исполнительного органа на опорно-поворотной турели обеспечивает отбойной коронке перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях.
Погрузочное устройство проходческого комбайна 4ПП5 состоит из подъемно-поворотного, наклонного в двух плоскостях питателя и двухвильных нагребающих лап с редукторами.
Питатель с помощью гидроцилиндров может подниматься и опускаться по отношению опорной поверхности гусеницы, что улучшает маневренность комбайна и обеспечивает зачистку почвы выработки. В горизонтальной плоскости питатель поворачивается гидроцилиндром поворота относительно оси нижней поворотной рамы в корпусе комбайна. Корпус состоит из основной сварно-литой рамы, верхней (опорно-поворотной турели) и нижних поворотных рам. Центральная часть основной рамы служит проемом для скребкового конвейера и соединена болтами с хвостовой частью короба скребкового конвейера.
Механизм передвижения комбайна 4ПП5 состоит из двух гусеничных тележек с индивидуальным электроприводом. Каждая гусеничная тележка включает в себя раму с натяжным устройством, редуктор с электродвигателем, опорные катки и гусеничную цепь.
Для повышения устойчивости проходческий комбайн 4ПП5 оснащен гидравлическими аутригерами, сблокированными с механизмом передвижения.
В режиме ручного управления все операции по перемещению отбойной коронки исполнительного органа, питателя и другие выполняются машинистом комбайна с пульта управления. В режиме автоматического управления все операции задаются электрогидроблоком по программе или дистанционно.
Электрооборудование комбайна 4ПП5 состоит из группы электродвигателей, магнитной станции, электрогидроблока, пульта управления, фар освещения, сигнальной, предохранительной аппаратуры и аппаратуры автоматического управления.
Аппаратура автоматизации предназначена для дистанционного и программного управления перемещением исполнительных механизмов, а также автоматического регулирования нагрузки электродвигателя исполнительного органа и вместе с электрогидравлической системой обеспечивает дистанционное управление с переносного пульта, запись программ перемещения исполнительного органа и питателя, воспроизведение записанной программы, стабилизацию заданной нагрузки и защиту электродвигателя исполнительного органа от опрокидывания.
Проходческий комбайн 4ПП5 оснащен системами орошения и пылеотсоса.
Проходческий комбайн 4ПП5 комплектуется двумя ленточными перегружателями-хвостовым консольным и прицепным, которые предназначаются для перегрузки отбитой горной массы от комбайна на магист