Проектирование электропривода тепловизионной системы сопровождения
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
(4)
- скорость цели;
- начало слежения;
- текущее время слежения;
- параметр (расстояние между двумя параллельными курсами);
- высота цели;
Определим кинематические характеристики горизонтального канала:
(5)
(6)
, (7)
(8)
(9)
(10)
(11)
(12)
Угловые скорости и ускорения определены для скоростей цели V=100м/с (вертолёт) и V=20м/с (танк) для диапазонов изменения параметров p=0,1-2 км, H=5-50 м, Dн=0-8 км, Dг=0-6 км. Потребные значения скоростей и ускорений определялись до курсовой дальности 500 м.
Все раiеты выполнены с помощью Microsoft Excel и приведены в приложении.
При сопровождении цели до курсовой дальности 500м максимальные значения кинематических параметров на различных траекториях наблюдаются для вертолёта, движущегося со скоростью 100 м/с, и составляют (таблица 1):
Таблица 1
P=0,1 кмP=0,2 кмP=0,3 кмP=0,5 кмP=1 кмP=2 км0,03850,0690,08820,10,080,04710,01480,02380,0260,020,00640,0011
Рис. 2. - Значения скорости и ускорения вертолёта.
Максимальные значения кинематических параметров наблюдаются в двух режимах:
- при p = 0,5 км
,;
- при р = 0,3 км
, .
1.2 Раiет энергетических характеристик исполнительного механизма
Проанализируем потребную мощность привода в режимах максимальной скорости и максимального ускорения
(13)
На курсовой дальности Dк=500 м максимум мощности наблюдается при р=0,5 км (рис. 3) и составляет 7,6 Вт
Рис. 3. - График потребной мощности горизонтального канала на для всех параметров .
Мощность, развиваемая ИД, затрачивается не только на преодоления моментов сопротивления и момента инерции нагрузки , но и собственных моментов ИМ, поэтому исполнительный двигатель должен быть выбран с запасом по мощности. Обеспечение высокой характеристики плавности требует выбора двигателя с запасом по мощности не более 10 раз.
В качестве исполнительного элемента могут применяться двигатели постоянного тока, переменного тока, электромагнитные муфты с приводным двигателем. В результате анализа аппаратного состава, динамики электрических массовых характеристик, надежности и технологичности выявляются мощностные диапазоны преимущественного применения того или иного типа исполнительного элемента. В диапазоне мощностей до 500 Вт электропривод постоянного тока развивает большие ускорения, позволяющие сформировать широкополосный контур управления. Малые ошибки и высокая добротность, применение эффективных схем нелинейного управления позволяют обеспечивать высокую точность и плавность слежения.
Главным преимуществом двигателей постоянного тока с независимым и магнитоэлектрическим возбуждением является линейность их механических и регулировочных характеристик, что наряду с хорошими энергетическими характеристиками стало причиной их широкого распространения в качестве исполнительных элементов следящих систем.
Наилучшими характеристиками среди двигателей постоянного тока iитают малоинерционные электродвигатели с возбуждением от постоянных магнитов и гладким якорем (серии ДПР, ДПМ, ДП, ЭДМ, МИГ), но они используют в своей конструкции дефицитные редкоземельные металлы и имеют высокую стоимость. В качестве исполнительного элемента привода был выбран двигатель постоянного тока ДП 60-90-6-Р10, реверсивный, малоинерционный, постоянного тока, малой мощности с гладким якорем, возбуждающий от постоянных магнитов, предназначен для приводов следящих систем.
ДП 60-90-6-Р10Номинальное напряжениеНоминальная мощностьНоминальная скоростьНоминальный моментНоминальная сила токаПусковой моментСопротивление якоряМомент инерции двигателяМомент трения двигателя
В качестве датчика скорости двигателя будем использовать тахогенератор постоянного тока, установленный непосредственно на валу исполнительного двигателя. Тип тахогенератора определяется типом исполнительного двигателя. Он должен обладать наибольшей крутизной, что обеспечивает преодоление зашумлённости измеряемого сигнала на малых скоростях движения, малыми статическими и инерционными моментами, наибольшим ресурсом. Указанным требованиям удовлетворяет тахогенератор постоянного тока 2,5ТГП6, имеющий следующие паспортные характеристики:
2,5ТГП-6Номинальная скоростьКрутизна выходного сигналаМомент инерции тахогенератораМомент трения тахогенератора
Примем:
Момент трения редуктораМомент инерции редуктора
1.3 Выбор передаточного числа редуктора. Определение располагаемых
кинематических характеристик.
В целях наиболее полного использования ИД, выбор передаточного числа редуктора осуществляется в точке соответствующего максимума располагаемого ускорения, при этом учитывается взаимное расположение графиков, располагаемых и потребных кинематических параметров.
При раiете располагаемых кинематических характеристик учтем негр создаваемые исполнительным механизмом.
(14)
(15)
- номи
Copyright © 2008-2014 studsell.com рубрикатор по предметам рубрикатор по типам работ пользовательское соглашение