Проектирование электромеханического привода

Дипломная работа - Разное

Другие дипломы по предмету Разное

колеса da2=146,5 мм;

ширина шестерни b1=36 мм;

ширина колеса b2=41 мм;

толщина стенок корпуса и крышки d =8 мм;

диаметр выходного конца ведущего вала dВ1=22 мм;

диаметр выходного конца ведомого вала dВ2=25,2 мм;

диаметр под подшипниками dп1=30 мм;

диаметр вала под подшипниками dп2=30 мм;

наружный диаметр подшипников на ведущем валу Dп1=62 мм;

наружный диаметр подшипников на ведомом валу Dп2=62 мм;

ширина подшипников на ведущем валу Вп1=16 мм;

ширина подшипников на ведомом валу Вп2=16 мм.

Эскизная компоновка редуктора выполнена на рисунке 1 в масштабе 1:1.

8. Проверка долговечности подшипников качения

Ведущий вал

Рисунок 2 - Эпюра ведущего вала.

Из предыдущих раiётов имеем силы, действующие на вал: Ft=931,5 Н; Fr=349 Н; Fa=225,4 Н; l1=48 Н

Реакции опор:

в плоскости xz

;(67)

; (68)

;(69)

Проверка: RYА+RYВ -Fr=0; 217,4+131,6-349=0.

Суммарные реакции:

;(70)

.(71)

Подбираем подшипники по более нагруженной опоре А.

Ранее нами были выбраны радиальные однорядные шарикоподшипники лёгкой серии; их габариты: d=dn1=30 мм, Dп1=62 мм, Вп1=16 мм, С=19,5 кН, Со=10 кН .

Эквивалентная нагрузка вычисляется по формуле:

Pэкв=(ХVP?max+YFa )КбКТ ,(72)

где V - коэффициент, зависящий от того, какое кольцо вращается. Так как вращается внутреннее кольцо, принимаем V=1;

P?max - радиальная нагрузка, P?max =514 Н;

Кб - коэффициент безопасности, Кб=1;

КТ - температурный коэффициент, КТ =1.

Fa - осевая нагрузка, Fa=225,4 Н

Отношение

;(73)

по таблице 9.18 [4, с. 212] этой величине соответствует е 0,21.

Так как отношение

,(74)

по таблице 9.18 [4, с. 212] этой величине соответствует X=0,56, Y=1,86

Pэкв =(0,561514+1,86225,4) 1=707 Н.

Раiётная долговечность

(75)

что больше установленных ГОСТ 16162-85.

Ведомый вал

Рисунок 3 - Эпюра ведомого вала

Ведомый вал несёт такие же нагрузки, что и ведущий:Ft=931,5 Н; Fr=349 Н; Fa=225,4 Н

Нагрузка на вал от цепной передачи

Н.(76)

Составляющие этой нагрузки

Н.(77)

Из первого этапа компоновки: мм; мм.

Реакции опор:

в плоскости xz

;(78)

,(79)

Проверка: RXА+RXВ -(Ft +FВХ)=0; 264,9+1367,7 -(931,5+701,1)=0.

- в плоскости yz

,(80)

,(81)

Н.

Проверка: RYА+RВY -(Fr+RYB)=0; 206,3 +701,1 -(349+558,4)=0.

Суммарные реакции:

;(82)

.(83)

Подбираем подшипники по более нагруженной опоре В.

Отношение

;(84)

этой по таблице 9.18 [4, с. 212] величине соответствует е 0,21.

Отношение

,(85)

поэтому Х=0,56; Y=0 .

Эквивалентная нагрузка будет находиться по формуле:

Pэкв=ХVPrBКбКТ .(86)

Принимаем V=1 и коэффициент безопасности Кб=1, тогда

Pэкв =111477,311,21=1772,8 Н

Раiётная долговечность, млн.об.

(87)

Раiётная долговечность, ч

.(88)

Найденная долговечность приемлема.

9. Проверка прочности шпоночных соединений

Для соединения вала с деталями, передающими вращающий момент, применяются шпонки. Принимаем шпонки призматические со скруглёнными торцами. Размеры сечений шпонок и пазов и длины шпонок принимаем по ГОСТ 23360-78.

Материал шпонок - сталь 45 нормализованная.

Поверку прочности будем проводить по условию прочности:

,(89)

где - напряжение смятия, МПа;

Т - вращающий момент на валу, Н мм;

d - диаметр вала в месте установки шпонки, мм;

h - высота шпонки, мм;

t1 - глубина паза вала , мм;

l - длина шпонки, мм;

b - ширина шпонки, мм;

- допускаемое напряжение смятия, МПа. При стальной ступице

=100120 МПа, при чугунной ступице =5070 МПа.

Ведущий вал. d=dВ1=22 мм. Этому значению диаметра вала по таблице 8.9 [4, с. 169] соответствуют размеры шпонки: b h=8 7 мм; t1=4 мм. Длина шпонки lшп=40 мм. Момент на ведущем валу Т1=17103 Н мм.

Тогда напряжение смятия для шпонки ведущего вала:

Материал полумуфт МУВП - чугун i 20.

Ведомый вал. Из двух шпонок - под зубчатым колесом и под полумуфтой - более нагружена вторая (меньше диаметр вала и, поэтому меньше размеры поперечного сечения шпонки). Проверяем шпонку под звёздочкой: dВ2=25,2 мм. Этому значению диаметра вала по таблице 8.9 [4, с. 169] соответствуют размеры шпонки: b h=8 7 мм; t1=4 мм. Длина шпонки lшп=30 мм; Т2=63 10 3 Н мм;

Обычно звёздочки изготовляют из термообработанных углеродистых или легированных сталей.

10. Уточнённый раiёт валов

Blog

Проектирование электромеханического привода

Дипломная работа - Разное

Другие дипломы по предмету Разное