Проектирование электромеханического привода

Дипломная работа - Разное

Другие дипломы по предмету Разное



тандартному ряду 30 мм.

Ведомый вал: [?k] = 20

.(41)

По стандартному ряду принимаем диаметр под подшипниками 30 мм.

Определяем диаметр ведомого вала под колесом: . Тогда выбираем стандартное значение 35 мм.

4. Определение конструктивных размеров шестерни и колеса

Основные размеры шестерни и колеса определены в пункте 2.3. Кроме того, найдем: диаметр ступицы колеса

,(42)

длина ступицы

.(43)

Находим толщину обода колеса:

.(44)

Принимаем 5 мм.

Толщина диска:

С=0,3 b2=0,3 36=10.8 мм.(45)

5. Конструктивные размеры редуктора

Толщина стенок корпуса и крышки равна

d=0,025 аW +1=0,025 90+1=3,25 мм.(46)

Принимаем d=d1=8 мм.

Толщина фланцев поясов корпуса и крышки:

- верхнего: dFL=1,5 d=1,5 8=12 мм;

- нижнего: d`FL =2,35 d=2,35 8=18,8 мм. Принимаем d`FL =20 мм.

Диаметр болтов:

для крепления редуктора к корпусу подшипников

ddF =(0,030,036) аW +12=(0,030,036) 90 +12=14,715,24 мм.(47)

Принимаем М 16.

Крепящих крышку к корпусу подшипников

dd 1 =(0,70,75) ddF =(0,70,75)16 =11,212 мм.(48)

Принимаем М 12.

Cоединяющие крышку с корпусом

dd 2 =(0,50,6) ddF =(0,50,6)16 =89,6 мм.(49)

Принимаем М 10.

6. Раiет цепной передачи

Выбираем приводную роликовую однорядную цепь [4, с. 147].

Вращающий момент на ведущей звездочке

Т3=Т2=63000Нмм.

Передаточное число было принято ранее

Uц=5,1.

Число зубьев:

ведущей звездочки [4, с. 148]

ведомой звездочки

Примем Z3=21 и Z4=127. Тогда фактическое передаточное число будет равно

.(50)

Отклонение получается 15%.

Раiетный коэффициент нагрузки [4, с. 149] находим по формуле

,(51)

где kд=1 - динамический коэффициент при спокойной нагрузке;

kа =1 - учитывает влияние межосевого расстояния;

kн=1 - учитывает влияние угла наклона линии центров (?=450);

kр - учитывает способ регулирования натяжения цепи (kр=1,25 при периодическом регулировании натяжении цепи);

kсм=1 - при непрерывной смазке;

kп -учитывает продолжительность работы в сутки, при односменной работе kп=1.

Ведущая звездочка имеет частоту вращения

об/мин.(52)

Среднее значение допускаемого давления при n ? 750 об/мин по таблице 7.18 [4, с. 150], [p] = 15 МПа.

Расiитаем шаг цепи по формуле

мм.(53)

Подбираем цепь ПР-19,05-31,8 по ГОСТ 13568-75, имеющую t=19,05; разрушающую нагрузку Q=31,8 кН; массу q=1,9 кг/м; Аоп=105,8 мм2.

Скорость цепи

м/с.(54)

Окружная сила

Н.(55)

Давление в шарнире проверяем по формуле

МПа.(56)

Уточняем допускаемое давление:

.(57)

Условие р<[p] выполнено.

Число звеньев цепи определим по формуле

,(58)

где [4, с. 148];

;

Тогда

.

Округляем до четного числа .

Уточняем межосевое расстояние цепной передачи по формуле

,(59)

мм.

Для свободного провисания цепи предусматриваем возможность уменьшения межосевого расстояния на 0,4%, т.е. на 10580,0044мм.

Определяем диаметры делительных окружностей звездочек:

мм.(60)

мм.(61)

Определяем диаметры наружных окружностей звездочек:

,(62)

мм.

,(63)

мм.

Силы действующие на цепь:

окружная F=989 Н

от центробежных сил Н,

от провисания Н,

где kf=1,5 при угле наклона передачи 450.

Раiетная нагрузка на валы

Проверяем коэффициент запаса прочности цепи

.(64)

Это больше, чем нормативный коэффициент запаса [s]=10,7 [4, с. 151]; следовательно, условие s>[s] выполнено.

Размеры ведущей звездочки:

dст=1,625,2=40,32 мм;(65)

lст=(1,21,6)25,2=30,2440,32.(66)

Примем lст=35мм

Толщина диска звездочки 0,93ВВН=0,9312,7=11,8 мм, где ВВН - расстояние между пластинками внутреннего звена (см. табл. 7.15[4, с. 151]).

7. Эскизная компоновка редуктора

Зная значения диаметров валов под подшипниками, принимаем радиальные шарикоподшипники однорядные легкой серии. Габариты подшипников выбираем в Приложении 3 [4, с. 392] по диаметру вала в месте посадки подшипников 30 мм и 30 мм. Выбранные подшипники по ГОСТ 8338-75 имеют условные обозначения 206.

Параметры выбранных подшипников сведём в таблицу:

Таблица 1 - Параметры выбранных подшипников

Условное обозначениеdпDпBпCC0кН20630621619,510

Здесь dп - внутренний диаметр подшипника;

Dп - наружный диаметр подшипника;

Вп - ширина подшипника;

С - динамическая грузоподъёмность;

С0 - статическая грузоподъёмность.

Решаем вопрос о смазывании подшипников. Принимаем для подшипников пластичный смазочный материал. Для предотвращения протекания смазки внутрь корпуса редуктора и вымывания пластичного смазочного материала жидким маслом из зоны зацепления устанавливаем мазеудерживающие кольца. Ширину их принимаем равной у=10 мм.

Толщину фланца крышки подшипников принимаем для внешнего диаметра подшипников от 50 мм до 65 мм равной D =10 мм. Высоту головки болта принимаем Н=0,7 dб =0,7 10=7 мм. Остальные значения величин необходимых для выполнения компоновки были найдены нами ранее:

межосевое расстояние аw=90 мм;

диаметр вершин зубьев шестерни da1=39 мм;

диаметр вершин зубьев

Copyright © 2008-2014 studsell.com   рубрикатор по предметам  рубрикатор по типам работ  пользовательское соглашение