Проектирование и исследование механизма пресса
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
зуба по дуге окружности вершин корригированного колеса 2 определяется по формуле
а2 = 260,478[(?/2 + 20,67tg20?)/26 + inv20? - inv32,417?] = 6,467 мм
где ?а2 - угол профиля в точке на концентрической окружности диаметром dа2, расiитывается как
соs ?а2 = (d/dа2)cos?= (234/260,478)cos20? = 0,844172;
?а2 = 32,417?
Так как Sа2= 6,467 мм > 0.2m=0.29,0= 1,8 мм,
то заострения корригированного колеса 2 нет.
Шаг зацепления по основной окружности (основной шаг) определяется
по зависимости
p? = ?mcos? = ?9,0cos20? = 26,569 мм
4.1.2 Построение картины зацепления
Проводим линию центров и в масштабе откладываем межосевое расстояние аw = 185,409 мм. Из центров вращения шестерни О1 и колеса О2 проводим окружности: начальные, основные, делительные, вершин и впадин зубьев.
Проводим общую касательную к основным окружностям - линию зацепления. Она проходит через точку касания начальных окружностей - полюс зацепления Р, что косвенно свидетельствует о правильности раiетов.
На основных окружностях строим эвольвенты. Для этого откладываем ряд одинаковых дуг и в точках деления проводим касательные. Вдоль касательных откладываем отрезки, равные длинам дуг разбиения. Полученные точки лежат на эвольвентах. Отложив по делительным окружностям нормальные толщины зубьев и отобразив симметрично эвольвенты, выстраиваем полный профиль зубьев. Выполняем шаблоны зубьев колес.
Строим картину пары зубьев, зацепляющихся в полюсе, а затем, откладывая по основным окружностям основной шаг, выстраиваем еще по паре зубьев.
Точки пересечения окружностей вершин с теоретической линией зацепления дают отрезок аb - рабочий участок линии зацепления.
.1.3 Раiет эксплуатационных характеристик передачи
Коэффициент перекрытия определим по формуле
? = ab/(?mcos?) = 30,618/(?9,0cos20?) = 1,152 ,
где ab = 30,618 мм - длина рабочего участка линии зацепления с учетом масштаба построения.
Значение коэффициента торцового перекрытия показывает, что передача работает плавно (т.к. ? > 1.05).
Коэффициенты удельных скольжений расiитываем по формулам
?12 = 1 - (АВ - X)/(Xu12)
?21 = 1 - (Xu12)/(АВ - X) ,
где АВ = 169,46 мм - длина теоретического участка линии зацепления без учета масштаба, Х - переменное расстояние от начала теоретического участка линии зацепления (точки А) до точки, в которой определяется коэффициент. Раiетные данные сводим в таблицу 4.1.
Таблица 4.1. Значения коэффициентов удельных скольжений
Х, мм029,82538,71247,6АP=56,48768,01279,53691,061169,45?12- ?-1,341-0,689-0,28000,2540,4350,5701?2110,5730,4080,2190-0,341-0,769-1,323- ?
По расiитанным данным строим график удельных скольжений, приняв масштаб 0.025 1/мм.
4.2 Проектирование планетарного механизма
Для привода механизма выбираем двигатель с рабочей частотой вращения 1500 об/мин (?дв = ?n/30 = ?1500/30 = 157.08 1/с). Привод, состоящий из открытой зубчатой передачи с заданными числами зубьев 13 и 26 и одноступенчатого планетарного редуктора, обеспечивает вращение входного кривошипа механизма с угловой скоростью 6,4 1/с.
Потребное передаточное число планетарного редуктора определим
iред = z1?дв / (z2?1) = (13157.08)/(266,4) = 12,272
Выбираем схему планетарного редуктора и подбираем числа зубьев колес этого редуктора для обеспечения передаточного отношения iред= 12,272 .
Принимаем z3 = 17 и z4 = 64 из условия подрезания зуба
Из формулы получаем
, по условию соосности
, с учётом того, что z6=2,994z5, получаем 64+17 = 2,994z5-z5 , откуда z5 = 40,622 принимаем z5=40
Из условия соосности z6 = z3+ z4 + z5 = 17 + 64 +40 = 121
Условие z6тАє85(условие неподрезания для колеса внутреннего зацепления) выполняется.
Имеем z3=17, z4=64, z5=40, z6=121
Так как z4тАєz5, то количество сателлитов определим по формуле
К = 180?/[arcs in((z4+2)/(z3+z4))], К=180?/[arcsin((64+2)/(17+64))]=3,3
Принимаем К=3
Проверяем условие сборки С = (z3+ z6)/К = (17 + 121)/3 = 46
Так как число С получилось целым, то сборка такого редуктора возможна.
Уточняем полученное передаточное отношение
I1н4 =1+(z4z6)/z3z5) = 1+(64121)/(1740) = 12,388
Отклонение передаточного отношения составляет 0,95%, что допустимо, поэтому принимаем z3=17, z4=64, z5=40, z6=121.
Приняв модуль m = 6,4 мм, строим кинематическую схему планетарного редуктора на листе. На схеме планетарного редуктора строим треугольник скоростей. По треугольнику скоростей определяем передаточное отношение редуктора.
Скорость точки А
VA = ?дв(mz3)/2 = 157.08(6,417)/2 = 8545,152 мм/с = 8,5451525 м/с
На чертеже скорость т.А изображаем вектором длиной 100 мм. В полученном масштабе скорость точки В по треугольнику скоростей получаем в виде вектора длиной 38,457 мм. Тогда скорость точки В
VВ = (8,545152/100)38,457 = 3,286209 м/с = 3286,209 мм/с,
а угловая скорость вала водила
?Н = VВ/(m(z3+z4)/2) = 3286,209/(6,4(17+64)/2) = 12,678 1/с
Передаточное отношение редуктора по построению
iред = ?дв/?Н = 157.08/12,678 = 12,39
Различие с аналитически определенным передаточным отношением составило 0,008 % что допустимо.
Выводы
В результате выполнения курсового проекта произведен кинематический, силовой и динамический анализ механизма. В кинематическом раiете определены линейные скорости и ускорения характерных точек, а также угловые скорости и ускорения звеньев механизма.
В ходе силового анализа расiитаны реакции в кинематических парах, значения которых могут быть использованы при последующих прочностных раiетах звеньев механизма.
Copyright © 2008-2014 geum.ru рубрикатор по предметам рубрикатор по типам работ пользовательское соглашение