Проектирование и исследование механизма пресса
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
нтров масс и угловые скорости звеньев
Положение?1, радЛинейные скорости, м/сУгловые скорости, 1/сVS2VS3VS4VS5?2?3?4000,9900,0000,0000,0005,2110,0000,0001?/41,8190,5652,3822,3491,5456,5162,2282?/21,9610,6532,8612,8620,9487,5300,01133?/41,5640,4441,8901,8733,3305,1211,5754?1,0280,0860,3480,3375,0930,9890,441К.р.х.0,9900,0000,0000,0005,2110,0000,00055?/41,2780,2831,1741,1484,3663,2671,29363p/22,0060,6782,9632,9660,3107,8241,12177p/41,7700,7863,3473,3086,6789,0742,593
1.4 Построение планов ускорений
Рассмотрим построение плана ускорений для положения 2 (?1=90).
Ускорение точки А определится какaA = aAn + aA?= ?12ОА + ?1ОА .
Так как ?1 = const, то ?1 = 0. Тогда
aA = aAn = ?12ОА =1820,11 = 35,64 м/с2.
Из полюса плана ускорений ? проводим вектор нормального ускорения точки А - вектор ?a длиной 150 мм в направлении от точки A к точке O параллельно звену OA. Тогда масштабный коэффициент плана
?а = aA/ ?a = 35,64/150= 0,2376 м/с2/мм .
План ускорений для группы Ассура (2-3) строим, графически решая систему векторных уравнений
аВ = аА + аnВA + а? ВA
аВ = аЕ + аnВЕ + а?ВЕ ,
где аЕ = 0.
Величину нормального относительного ускорения определим [2] как
аnВA = ?22АВ = 0,94820,38 = 0,342 м/с2 ,
Направлен этот вектор от точки В к точке А параллельно шатуну АВ в направлении от точки В к точке А, а его длина в масштабе плана nВА = аnВА/?а = 0,342/0,2376 = 1,437 мм.
Величину нормального ускорения аnВС расiитаем как
аnВС = ?32ВС = 7,5320,26 = 14,742 м/с2
Направлен этот вектор от точки В к точке Е, а его длина в масштабе плана nBЕ = аnВЕ/?а = 14,742/0,2376 = 62,046 мм. Кроме этого, а?ВA ^AВ и а? ВЕ ^ВЕ.
Из точки a плана ускорений проводим вектор nВА нормального относительного ускорения, а через его конец - линию, перпендикулярную шатуну АВ (направление ускорения а?ВA). Из полюса ? проводим вектор nBС, а через его конец - линию действия касательного ускорения а?ВС перпендикулярно ВЕ. Точка пересечения линий действия ускорений а?ВA и а?ВС даст точку b конца вектора полного ускорения точки B.
План ускорений для группы Ассура (4-5) строим, графически решая систему векторных уравнений
aD = аB + аnDС + а?DСD = отклонение от горизонтали на 40 .
Величину нормального ускорения аnDС расiитаем как
аnDЕ = ?42DЕ = 0,01120,35 = 0,00004 м/с2
Направлен этот вектор от точки D к точке B параллельно звену DB, а его длина в масштабе плана nDС = аnDС/?а = 0,00004/0,2376 = 0,0002 мм. Вектор а?DС^DС будем проводить из конца вектора nDС.
Через точку b плана проводим вектор nDС, а через его конец - линию в направлении а?DС (перпендикулярно звену DС). Через полюс проводим горизонтальную линию. Точка пересечения этих линий дает точку d - конец вектора ускорения ползуна.
Расiитываем полные ускорения точек центров масс звеньев (точки S5, S4, S3, S2), умножая длины соответствующих векторов ?si на масштабный коэффициент плана ускорений для положения 2 (?1=90)
aS2 = ?s2?а = 107,7800,2376 = 25,609 м/с2 ;
aS3 = ?s3?а = 22,0910,2376 = 5,249 м/с2 ;
aS4 = ?s4?а = 59,2270,2376 = 13,122 м/с2 ;S5 = aD = ?d?а = 28,9680,2376 = 6,883 м/с2 ;
Угловое ускорение звена 2 расiитываем
?2 = а?ВА /AB = ?ВА?а /AB = 85,5330,2376 /0,35 = 53,4811/c2 .
Перенеся вектор ?ВА в точку В, устанавливаем, что угловое ускорение ?2 для данного положения механизма направлено по часовой стрелке.
Угловое ускорение звена 3 расiитываем
?3 = а?ВЕ /BЕ = ?ВЕ?а /BC = 62,0460,2376 /0,26 = 56,7001/c2 .
Перенеся вектор ?ВЕ в точку В, устанавливаем, что угловое ускорение ?3 для данного положения механизма направлено по часовой стрелке.
Угловое ускорение звена 4 расiитываем
?4 = а?DС /DС = ?DС?а /DС = 90,7870,2376 /0,35 = 82,965 1/c2 .
Перенеся вектор ?DС в точку D, устанавливаем, что угловое ускорение ?4 для данного положения механизма направлено по часовой стрелке.
Для положения на холостом ходе построение плана ускорений аналогично.
Результаты раiетов сведены в таблицу 2.2.
Таблица 2.2 Линейные ускорения центров масс и угловые ускорения звеньев
Положение?1, радЛинейные ускорения, м/с2Угловые ускорения, 1/с2аS2аS3аS4аS5?2?3?41?/225,6095,24913,1226,88353,48156,70082,96555?/433,14911,90650,62549,35853,229125,12631,113
1.5 Кинематические диаграммы точки D ползуна
Откладываем по оси абсцисс отрезок 192 мм, изображающий угол поворота кривошипа 360 и делим его на 8 равных частей. От точек, соответствующих углам поворота ?1 = 45, ?1 = 90, тАж откладываем ординаты, равные расстояниям D0D1, D0D2 и т.д., проходимые точкой D от начала отiета в масштабе ?s = 0.0042 м/мм.
Определяем масштабные коэффициенты по времени и по углу поворота
?t = 2?/(?1L) = 2?/(18240) = 0,00145с/мм
?? = 2?/L = 2?/240 = 0,02618 рад/мм
Строим график скорости точки D графическим дифференцированием графика S(?1). Разбиваем ось абсцисс графика S(?1) на 24 равных участка. На участках деления заменяем кривую S(?1) хордами. Проводим прямоугольные оси V и ?1. На оси ?1 откладываем полюсное расстояние H1 = 25 мм. Из полюса проводим линии, параллельные хордам на соответствующих участках графика перемещений. Наклонные отсекают по оси ординат V отрезки. На соответствующих участках графика V(?1) строим ступени, равные по высоте отсеченным отрезкам по оси V. Плавную кривую проводим примерно по серединам полученных ступеней. Полученная кривая является графиком скорости точки D
Масштабный коэффициент графика V(?1) расiитываем как
?v = ?s /(?tH1) = 0.0042/(0,0014525) = 0,1159 м/с/мм
Аналогично, графическим дифференцированием графика V(?1), строится график ускорения точки D.
?a = ?v /(?tH2) = 0,1159 /(0,0014525)= 3,196 м/с2/мм ,
Copyright © 2008-2014 geum.ru рубрикатор по предметам рубрикатор по типам работ пользовательское соглашение