Проектирование и исследование механизма пресса

Дипломная работа - Разное

Другие дипломы по предмету Разное

b>?3?4?5?'5Мпр, НмJпр, кгм20079,4460000-0,8402,2341?/427,03118,3569,42301801953,9093,6352?/25,3440,0740,03701802380,6704,27233?/439,98316,4558,38501801558,8693,1214?93,57424,22512,7860180281,5212,264крх110,95700001,6402,23455?/4161,515158,622168,89180054,6732,57463?/2170,956172,427176,211800135,5264,42177?/4163,497164,583172,131800149,1314,962

Выбрав масштабный коэффициент ?M = 25 Нм/мм, строим график зависимости Мпр(?1) (график 2 на листе 3).

Путем графического интегрирования [3] зависимости Мпр(?1) получаем график работы сил сопротивления Aс(?1) (кривая Aс на графике 3 на листе 3).

Масштабный коэффициент этого графика

?A = ?M??H = 250.03272560 = 49.088 Дж/мм ,

где ?? = 0.032725 рад/мм - масштабный коэффициент по оси ?1, Н = 60 мм - полюсное расстояние при интегрировании.

Приняв момент движущих сил постоянным, строим график работы движущих сил Aдв(?1) путем соединения конца графика Aс(?1) с началом координат (линия Aдв на графике 3 на листе 3). Путем графического вычитания получаем график изменения кинетической энергии механизма ?E = Aдв - Aс (график 4 на листе 3) [3]. Масштабный коэффициент этого графика примем ?Е = 24.544 Дж/мм.

Приведенный момент инерции механизма определим по формуле

Jпр = Js1+ Js2(?2/?1)2+ m2(Vs2/?1)2+

+ Js3(?3/?1)2+m3(Vs3/?1)2+ Js4(?4/?1)2 + m4(Vs4/?1)2+ m5(Vs5/?1)2.

Например, для положения 2 (?1=90?):

Jпр = 2,2 + 0.10(0,948/18)2 + 8.5(1.961/18)2 +0.21(7.53/18)2+10(0.653/18)2 + +0.10(0.011/18)2 + 31(2.861/18)2 + 45(2.862/18)2 = 4.272 кгм2

Результаты вычисления Jпр для других положений механизма сведены в таблицу 4.1.

По полученным данным строим график приведенного момента инерции механизма Jпр(?1) в масштабе ?J = 0.04 кгм2/мм, располагая ось ?1 вертикально для удобства последующих построений.

Строим диаграмму Виттенбауэра ?E(Jпр). Для этого графически исключаем параметр ?1 из графиков ?E(?1) и Jпр(?1): для каждой точки диаграммы энергомасс значение абсциссы берем с графика Jпр(?1), а значение ординаты - с графика ?E(?1) при одном и том же значении угла ?1.

Для определения момента инерции маховика к диаграмме Виттенбауэра проводим касательные под углами ?max и ?min. Значения углов расiитываем по формулам

?max = arctg[?J(1+?)?12/(2?Е)] = arctg[0,04(1+0,05)182/(224.544)] =

= 15.494?,

?min = arctg[?J (1-?)?12/(2?Е)] = arctg[0,04(1-0,05)182/(224.544)]=

= 14.08 ?,

где ? = 0.05 - заданный коэффициент неравномерности движения механизма.

Касательные отсекают по оси ординат диаграммы отрезок KL=102.418 мм. По этим значениям расiитаем момент инерции маховика

Jм = KL ?Е / ?12 ? = 102.41824.544/1820.05 = 155.17 кгм2

Выполним маховик в виде диска. Тогда [1]:

R = [(2 Jм)/(??b)]0.2 = [(2155.17)/( ?78601.0)]0.2 = 0,416 м,

где R - радиус диска, b = b/R - отношение толщины диска к радиусу, ? - плотность материала маховика.

Задаемся b= 1.0, ? = 7860 кг/м3 (выбираем материал маховика - сталь, т.к. инерционные нагрузки небольшие из-за невысокой частоты вращения вала кривошипа и маховик можно изготовить технологично - литьем).

Толщина диска маховика b = 1.00.416 = 0.416 м.

По расiитанным размерам строим эскиз маховика.

4. Проектирование зубчатых передач

4.1 Проектирование прямозубой эвольвентной передачи

Для проектирования заданными являются числа зубьев колес z1=13, z2=26 и модуль m=9,0 мм.

По блокирующему контуру [3] для передачи, составленной из зубчатых колес с заданными числами зубьев, определяем коэффициенты смещения x1=0,63, x2 = 0,67

4.1.1 Геометрический раiет передачи

Выполняем геометрический раiет передачи по методике, изложенной в [4]. Определяем коэффициент суммы смещений

Х? = х1 + х2 = 0,63 + 0,67=1,3

и определяем угол зацепления ?w

inv ?w = (2 Х? tg?)/(z1+ z2) + inv? ;

inv ?w = (21,3tg20?)/(13+ 26) + inv20? = 0,039169062

Значение ?w определяем по значению эвольвентной функции из таблиц:

?w = 27,193?

Делительное межосевое расстояние

Межосевое расстояние

Расiитываем диаметры зубчатых колес.

Делительные диаметры

d1 = mz1 = 9,013 = 117 мм2 = mz2 = 9,026 = 234 мм

Передаточное число

u12 = z2 / z1 = 26/13 = 2

Начальные диаметры

dw1 = 2аw/(u + 1) = 2185,409/(12+1) = 123,606 мм

dw2 =2аwu12/(u + 1) = 2185,4092/(2+1) = 247,212 мм

Коэффициент воспринимаемого смещения

y = (аw - а)/m = (185,409 - 175,5)/9,0 = 1,10099

Коэффициент уравнительного смещения

?y = Х? - y = 1,3 - 1,10099= 0,19901

Диаметры вершин зубьев

da1 = d1 + 2m(hа* + х1 - ?y) = 117 + 29,0(1 + 0,63 - 0,19901) = 142,758 ммa2 = d2 + 2m(hа* + х2 - ?y) = 234 + 29,0(1 + 0,67 - 0,19901) = 260,478 мм

Диаметры впадин зубьев (справочный размер)

df1 = d1 - 2m(hа* + c* - х1) = 117- 29,0(1 + 0.25 - 0,63) = 105,84 ммf2 = d2 - 2m(hа* + c* - х2) = 234 - 29,0(1 + 0.25 - 0,67) = 223,56 мм

Основные диаметры

db1 = d1cos? = 117cos20? = 109,944 мм

db2 = d2cos? = 234cos20? = 219,888 мм

Нормальная толщина (по дуге делительной окружности) определяется как

Sn1 = m(?/2 + 2х1tg?) =9,0(?/2 + 20,63 tg20?) = 18,265 ммn2 = m(?/2 + 2х2tg?) =9,0(?/2 + 20,67tg20?) = 18,527 мм

Для зубчатых колес с положительным смещением необходимо проверять условие отсутствия заострения зуба, т.е. условие Sa > 0.2m.

Толщина зуба по дуге окружности вершин корригированной шестерни 1 определяется по формуле

а1 = 142,758[(?/2 + 20,63tg20?)/13 + inv20? - inv39,633?] = 4,925 мм

где ?а1 - угол профиля в точке на концентрической окружности диаметром dа1, расiитывается как

соs ?а1 = (d/dа1)cos?= (117/142,758)cos20? = 0,770144;

?а1 = 39,633?

Так как Sа1= 4,925 мм > 0.2m=0.29,0= 1,8 мм,

то заострения корригированной шестерни 1 нет.

Толщина

Blog

Проектирование и исследование механизма пресса

Дипломная работа - Разное

Другие дипломы по предмету Разное