Проектирование и исследование механизма легкового автомобиля
Курсовой проект - Разное
Другие курсовые по предмету Разное
Содержание
Введение
1.Структурный анализ механизма
2.Синтез кинематической схемы механизма
.Построение планов положения механизма
.Кинематический анализ механизма
4.1 Построение планов скоростей механизма
.2 Построение плана ускорения механизма
.3 Построение кинематических диаграмм
.Силовой расчет механизма
6.Проектирование планетарного механизма и зубчатой передачи
6.1 Подбор чисел зубьев в планетарном редукторе
.2 Изображение схемы редуктора
.3 Проектирование зубчатой передачи
.4 Построение картины зацепления
Литература
Введение
Исходные данные для проектирования и исследования
Наименование параметраОбозначение параметраВеличинаОбозначение единиц измеренияЧастота вращения кривошипа ОА1n18500об/минУгол развала осей?90град.Диаметр цилиндровDц3 =Dц576Мм.Коэффициент неравномерности движения ?1/80Передаточное отношениеU5,61.5Отношение длины шатуна к длине кривошипа?=0.200Модульm10мм.Число зубьев шестерниZ513Частота вращения эл. двигателяnэ.д1435об/минЧастота вращения кривошипаnк.р2000об/минОтношение площади поршня к диаметру поршня0.900
. Центры масс шатунов S2 и S4 находятся из условия: AS2=AS4=lABЧ0.35
. Кривошип уравновешен, его весом пренебречь.
. Радиус инерции шатуна ?и2=0.17Чl2
4.G3=(0.3…0.35)G2
5. G2=l(м)Ч90(H/м)
. G1=2Ч G2
1. Структурный анализ механизма
силовой скорость зубчатый передача дифференцирование
Степень подвижности механизма
По формуле П.Л. Чебышева
где n = 5 - число подвижных звеньев
= 7 - число кинематических пар пятого класса
= 0 - число кинематических пар четвёртого класса
2. Синтез кинематической схемы механизма
3. Построение планов положений механизма
Масштаб схемы:
?l== =0.00171 м/мм.
Rкр.= =20мм.
В принятом масштабе вычерчиваю схему механизма. Для построения 12 положений звеньев механизма разделяю траекторию, описываемую точкой А кривошипа О1А на 12 равных частей. За первое принимаю то положение кривошипа О1А при котором точка В правого поршня занимает крайнее высшие положение.
На линии хода поршня 3 из точек А1,А2…….А12 откладываю отрезки А1В1…..А12В12 равные 100мм. Так же на линии хода поршня 5 откладываю линии А1С1……А12С12.
4. Кинематический анализ механизма
.1 Построение плана скоростей
Построение начинаю от входного звена, т.е кривошипа О1А. Из точки Р, принятой за полюс плана скоростей, откладываю в направлении вращения (перпендикуляр)кривошипа О1А вектор скорости точки А: Рv=30 мм.
Построение плана скоростей группы Ассура 2класса 2-го вида (звеньев 2 и 3) произвожу по уравнению:
А2В2В3
где - скорость точки А кривошипа О1А. Её величина:
=?1ЧlОА=889.6Ч0.0342=30,42м/с.
- скорость точки В звена 2 во вращательном движение относительно точки А направлена перпендикулярно оси звена АВ.
-скорость точки В ползуна 3, направлена параллельно оси ОВ.
Из точки а2 провожу линию, перпендикулярную оси звена АВ, а из полюса Рv плана скоростей линию, параллельную оси ОВ. Точка в2 пересечение этих линий дает конец вектора искомой скорости.
Построение плана скоростей группы Ассура 2класса 2-го вида (звеньев 4 и 5) произвожу по уравнению:
А4С4С5
- скорость точки С звена 4 во вращательном движение относительно точки А направлена перпендикулярно оси звена АС.
-скорость точки С ползуна 5, направлена параллельно оси ОС.
Масштаб планов скоростей вычисляю по формуле:
=
Скорости точек S2=S4 определяю по принципу подобия. Так как lAS2=0.35ЧlАВ и lAS4=0.35Чl АС, то и отрезки as2=0.35Чab, as4=0.35Чac. Найденные точки s2 и s4 соединяем с полюсом Р. Истинное значение скоростей каждой точки нахожу по формулам.
Полученные значения свожу в таблицу №1
Определяю угловые скорости шатунов АВ и АС для 12 положений и свожу полученные данные в таблицу №2
;
;
Таблица №1. Значения скоростей точек кривошипно-ползунного механизма в м/с
ПараметрНомера положений механизма123456789101112017,529,030,4223,612,8012,823,630,4229,017,530,4226,415,4015,426,430,4226,415,4015,426,419,523,429,030,4227,222,419,522,327,230,4229,023,430,4223,612,8012,826,330,4229,017,5017,529,0015,426,430,4226,415,4015,426,430,4226,415,430,4227,222,419,522,328,130,4229,023,419,523,429,0
Таблица №2. Значение угловых скоростей шатунов АВ и АС в рад/с
ПараметрНомера положений механизма.123456789101112177,8154,390090154,3177,8154,390090154,3090154,3177,8154,390090154,3177,8154,390
4.2 Построение планов ускорений механизма
Построение плана ускорений рассматриваю для 3-го положения механизма. Так как кривошип О1А вращается с постоянной угловой скоростью
?1== =889.6 рад/с,
то точка А звена О1А будет иметь только нормальное ускорение, величина которого равна:
аА= аn АО=ЧlAO = 889.62Ч0.0342=27065.47 м/с2,
Определяю масштаб плана ускорений.
?а=аА/?а=27065,47/120=225,5(м/с2)/мм.
где ?а=120мм- длина отрезка, изображающего на плане ускорений вектор нормального ускорения точки А кривошипа О1А.
Из произвольной точки ?- полюса плана ускорения провожу вектор параллельно звену О1А от точки А к точке О1. Построение плана ускорений группы, Ассура 2 класса 2-го вида (звеньев 2,3) провожу согласно уравнению:
В=,
где В-ускорение ползуна 3, направленное вдоль оси ОВ;
- нормальное ускорение точки В шатуна АВ при вращении его вокруг