Проектирование и исследование механизма легкового автомобиля
Курсовой проект - Разное
Другие курсовые по предмету Разное
0.471Ч20565.6= -9686.4 Н.
Прикладываем силы инерции и моменты к звеньям механизма. Силу FU2 прикладываем в точку S2, силу FU5 - в точку В, силу FU4 - в точку S4 и Fu5- в точку С. Направляем их параллельно и противоположно своим ускорениям. Моменты U2 и U4 от пар сил инерции направляем противоположно угловым ускорениям 2 и4.
Производим замену силы инерции FU2 и момента от пары сил инерции MU2 шатуна АВ одной результирующей силой U2 равной FU2 по величине и направлению, но приложенной в точке Т2 звена АВ или на его продолжении. Для этого вычисляем плечо HU2.
HU2=мм.
HU4=мм.
Определение реакции в кинематических парах групп Ассура II класса 2-го вида
Как было указано выше, определяю реакций в многозвенном механизме начинаю с группы Ассура, наиболее удаленной по кинематической цепи от входного звена. Но в моем примере силовой анализ можно начать с любой группы Ассура, так как они соединены не последовательно, а параллельно. Начинаю определение реакций в звеньях 2, 3. Приложу к этим звеньям все известные силы: G2,U2, G3,U3,3. Действие звена 1 и стойки 6 заменяем неизвестными реакциями R12 и R63 . Реакцию 1,2 для удобства вычислений раскладываю на 2 составляющие: - по оси 2 и -перпендикулярно оси звена. R63 - реакция со стороны стенки цилиндра на поршень 3, направлена она перпендикулярно оси цилиндра. Вначале определяем величину реакции -из суммы моментов всех сил, действующих на звено 2,
= 0:
ЧBA+U2Чhu2+G2ЧhG2=0,
=
Реакции и 63 определяю из построения силового многоугольника, решая векторное уравнение равновесия звеньев 2, 3:
U2 +U3+ 3 +3 +2+63=0
Построение плана сил. Из произвольной точки а в масштабе F=250 Н/мм откладываем последовательно все известные силы:U2 ,U3, 3 ,3 ,2, переносящих параллельно самим себе в плане сил. Далее через конец вектора проводим линию, перпендикулярную оси цилиндров ОВ до пересечения с прямой, проведенной из точки а параллельно оси звена АВ. Точка пересечения этих прямых определит модули реакций и63 . Так как силы тяжести 2 и 3 в масштабе F=250Н/мм получаются меньше 1 мм, мы их не откладываем. Итак,
F=30.55Ч250=7637.5 H.
63 =63F=16.32Ч250=4080 H.
12=12F=91.88Ч250=22970 H.
Аналогично определяем реакции и в другой группе Ассура, состоящей из звеньев 4, 5. Прикладываем к звеньям 4, 5 все известные.
Приложу к этим звеньям все известные силы: G4,U4, G5,U4,5. Действие звена 1 и стойки 6 заменяем неизвестными реакциями R14 и R65 . Реакцию 1,4 для удобства вычислений раскладываю на 2 составляющие: - по оси 2 и -перпендикулярно оси звена. R65 - реакция со стороны стенки цилиндра на поршень 5, направлена она перпендикулярно оси цилиндра. Вначале определяем величину реакции -из суммы моментов всех сил, действующих на звено 2,
= 0:
ЧCA+U4Чhu4-G4ЧhG4=0,
=
Реакции и 65 определяю из построения силового многоугольника, решая векторное уравнение равновесия звеньев 4, 5:
U4+U5+ 3 +5 +4+ 65=0.
Построение плана сил. Из произвольной точки а в масштабе F=250 Н/мм откладываем последовательно все известные силы:U4, U4, 4, 5, 4, переносящих параллельно самим себе в плане сил. Далее через конец вектора проводим линию, перпендикулярную оси цилиндров ОC до пересечения с прямой, проведенной из точки а параллельно оси звена АC. Точка пересечения этих прямых определит модули реакций и65. Так как силы тяжести 4 и 5 в масштабе F=250Н/мм получаются меньше 1 мм, мы их не откладываем. Итак,
F=109.21Ч250=27302.5H.
65 =65F=29.50Ч250=7375 H.
14=14F=130.5Ч250=32625 H.
Силовой расчет входного звена
Прикладываем к звену 1 в точке А силы -14=41,-12=21, а также пока еще не известную уравновешивающую силу Fy, направив ее предварительно в произвольную сторону, перпендикулярно кривошипу О1А. Так как центр масс S1 совпадают с точкой О1, то U1 =0, а ?1=const,
то и U1=0. Вначале из уравнения моментов всех сил относительно точки О определяем Fy:
FyЧOA+R41Чhu41-R21Чhu21=0,
откуда:
Fy=
В шарнире О1 со стороны стойки 6 на звено 1 действует реакция 61, которую определяем построением многоугольника сил согласно векторному уравнению Откладываю последовательно 3 известные силы в масштабе ?F=500 H/мм. Соединив начало с концом , получим реакцию
Ч ?F=107,5Ч500=53750 Н/мм.
Определение уравновешивающей силы по методу Н.Е. Жуковского
Строим для положения 3 в произвольном масштабе повернутый на 90 план скоростей. В одноименные точки плана переносим все внешние силы, действующие на звенья механизма. Составляем уравнение моментов всех сил относительно полюса Р плана скоростей, беря плечи сил по чертежу в мм. =0.2535
Fy=y=
Расхождение результатов определения уравновешивающей силы методом Жуковского и методом планов сил равно:
?=(4086,9-4269,4)/4269,4=0,042Ч100%=4,2%
6. Проектирование планетарного механизма и зубчатой передачи
6.1 Подбор чисел зубьев в планетарном редукторе
Дано:
m=10
Z5=13
U5,6=1.5
nэ.д.=1435 об/мин.
nкр.=2000 об/мин.
Находим количество зубьев Z6.
U5,6=;
Z6=Z5Ч U5,6=13Ч1.5=19.5?20 зуб.
Определяем общее передаточное отношение:
Uоб.= Uред.Ч U5.6=
Uред.= Uоб./ U5.6=0.71/1.5=0.47?0.5
-передача от водила (Н) к колесу 1 при заторможенном колесе 4.
Uред.==0,5
Используем принцип обращенного движения.
Сущность принципа:
Условно затормаживаем водило и осуществляем передачу через Z4.
Преобразовываем угловые скорости.
;
;
;
=0;
Делим на две ступени: