Проектирование и исследование механизма легкового автомобиля

Курсовой проект - Разное

Другие курсовые по предмету Разное

>

 

Правильно рассчитанный редуктор должен удовлетворять 3 условия.

-Условие саосности:

 

;

;

;

 

Принимаю

 

Проверяем соблюдении саосности:

 

 

+21=21+30. Условие выполняется.

-Условие соседства. По условию соседства подбираем число сателлитных блоков.

 

 

= принимаю 3 сателлитных блока.

-Условие сборки (число должно быть целое).

 

6.2 Изображение схемы редуктора

 

На листе №4 выполняю изображение схемы планетарного редуктора для чего высчитываю радиусы колес а затем масштаб:

 

r=;

 

r1=r3=

r2=r4=

r5=

r6=

Нахожу масштаб:

 

 

Переведя все радиусы колес в масштаб вычерчиваю редуктор.

 

6.3 Проектирование зубчатой передачи

 

(геометрический расчет). Задано: =13,,=10мм.

Подсчитываем передаточное отношение по формуле:

 

 

Получаем что 2>. Теперь по таблице Кудрявцева согласно числу зубьев находим коэффициенты относительного смещения Определяем инволюту угла зацепления по формуле:

 

 

где ? - угол профиля рейки, равен 20, tg20=0,364; inv ?- эвольвентная функция 20=0,014904. Подставляем данные:

Теперь определяем по таблице по числу определяем угол

Определяем межосевое расстояние передачи.

 

 

Определяем радиусы начальных окружностей

 

65Ч=68.59мм.

100Ч=105,4мм.

 

Определяем радиусы делительных окружностей .

 

мм.

мм.

 

Определяем радиусы основных окружностей

 

 

Определяем радиусы окружностей вершин ,.

 

=65+(1+0.676-0.16)Ч10=80.16

=100+(1+0.389-0.16)Ч10=112.29

 

где ?у- коэффициент уравнительного смещения при , ?у=0.16.

Определяем радиусы окружностей впадин :

 

=65- (1+0,25-0.676)Ч10=59,26

=100- (1+0,25-0,389)Ч10=91,39

 

Определяем шаг по делительной окружности рt:

 

рt=?Чm=3.14Ч10=31.4 мм.

 

Определяем толщины зубьев по делительной окружности:

 

Ч10Ч0.364=20.6

Ч10Ч0.364=18.5

 

Определяем углы профилей зубьев по окружностям вершин:

 

 

Определяем коэффициент перекрытия :

 

?y=(+)-?a=(0.676+0.389)-0.9=0.16

?a=

 

6.4 Построение картины зацепления

 

Проводим линию центров и откладываем в выбранном масштабе межосевое расстояние aw =173,92 Из точек О1 и 02 проводим начальные окружности rW1 u rW2. Они должны касаться друг друга на линии центров. Точка касания - полюс зацепления р. Через точку р проводим общую касательную Т- Т. Проводим линию зацепления N - N под углом aw = 27 к линии Т-Т. Проводим основные окружности радиусами rb1 и rb2.

Проверка: эти окружности должны касаться линии N - N (но не пересекаться). Точки касания обозначим через N1 и N2. Отрезок N1 и N2-теоретическая линия зацепления. Делим отрезки N1-p u N2-p на равные части (на четыре) и строим эвольвенты для обоих колес. Для этого от точки N1 откладываем на основной окружности хорды N1-3, 3- 2, 2- 1, 1- 0, соответственно равные отрезкам N- 3, 3 - 2, 2-1, 1-р. Соединяем точки1, 2 т. д. с точкой O1 к линиям O11, O2 2 и т. д., проводим перпендикуляры, на которых откладываем такое количество отрезков, какой номер перпендикуляра. Далее проводим окружности: делительные, вершин и впадин. Точки пересечения окружностей вершин с теоретической линией зацепления дадут отрезок аb - практическую линию зацепления.

От полюса p по делительным окружностям откладываем шаг зацепления pt=31,4мм и толщины зубьев S1, и S2. Боковые профили остальных зубьев строим по шаблону. Определяем рабочие участки профилей. Радиусом, равным отрезку O1a, из центра O1, проводим дугу до пересечения с боковым профилем зуба. Точка пересечения является концом рабочего участка профиля зуба малого колеса. Рабочий участок выделен черно-белым цветом. Аналогично определяется рабочий участок для другого колеса.

Строим график удельных скоростей скольжения. Подсчитываем удельные скорости скольжения?1, и ?2 профилей зубьев по формулам:

 

 

Расчетные данные сводим в таблицу.

 

ХХ=0Х=8Х=16Х=24Х=32, N1pХ=40Х=48Х=56Х=64Х=72Х=80?1-?-5-1.6-0.5500.330.550.710.830.921?210.830.620.350-0.5-1.25-2.5-5-12.5-?

Масштаб графика удельных скоростей скольжения:

 

Литература

 

  1. Артоболевский И.И. Теория механизмов - Москва. "Наука" 1967. 720 с.
  2. Пономарев В.А. Теория механизмов и машин и методическое указание по изучению дисциплины и выполнению курсового проекта - Москва: 1989. 92 с.
  3. Фролов К.В., Попов С.А. Теория механизмов и механика машин. - Москва. "Высшая школа" 1998. 495 с.