Проектирование долбежного станка
Курсовой проект - Разное
Другие курсовые по предмету Разное
?рамма для системы управления по пути задаётся обычно в виде тактограммы. Тактограммой машины-автомата называется схема согласованности перемещений исполнительных органов в зависимости от их положений. На тактограмме весь цикл движения разделён на отдельные такты. Тактом движения называется промежуток, в течение которого, не меняется состояние (наличие или отсутствие движения) ни одного из исполнительных органов. Шифр тактограммы состоит из номеров механизмов. Номер каждого механизма входит дважды: первое указание номера означает, что в соответствующем такте происходит прямой ход, а второе указание номера отвечает обратному ходу. Синтез системы путевого управления движением механизмов M1, M2 и M3 состоит в построении схемы соединения электромагнитных элементов, обеспечивающих движение механизмов в соответствии с данной тактограммой 311232. Цикл работы состоит из шести тактов:
- прямой ход механизма М3;
- прямой ход механизма М1;
- обратный ход механизма М1;
- прямой ход механизма М2;
- обратный ход механизма М3;
- обратный ход механизма М2.
Наклонные линии на тактограммах соответствуют тактам движения, а горизонтальные - тактам выстоя.
Каждый механизм представляет собой гидроцилиндр с поршнем, и имеет по два конечных выключателя, на которые нажимает шток поршня в крайних положениях. В нажатом положении сигнал от конечного выключателя равен 1, а не в нажатом - 0.
4.2 Проверка реализуемости тактограммы 311232
Тактограмма считается реализуемой, если наборы входных сигналов в начале каждого такта различны. Из тактограммы видно, что в начале тактов 2 и 4 наборы сигналов совпадают(х1=1, х2=1, х3=0) т.е. тактограмма не реализуема т.к. одна и таже комбинация сигналов должна вызывать различные движения механизмов. Чтобы легче найти совпадающие комбинации удобно их рассматривать как числа записанные в двоичной системе. Сигналом Х1 приписываем вес 20=1, сигналу Х2 -вес 21=2, сигналу Х3-вес 22=4. Сумма сигналов умноженная на их веса даёт искомое число в десятичной системе, которая называется весом такта. Определяем веса тактов:=1*1+2*1+4*1=7;=1*1+2*1+4*0=3;=1*0+2*1+4*0=2;=1*1+2*1+4*0=3;=1*1+2*0+4*0=1;=1*1+2*0+4*1=5.
Имеются одинаковые наборы сигналов в тактах 2 и 4 (Q2=Q4=3), поэтому для реализуемости тактограммы вводим элемент памяти П с входным сигналом z. Z=1 соответствует включению памяти, а Z=0 - выключению. Включаем память в 1-ом такте, а выключаем в 3-ем. При этом сигналу z приписываем вес равный 23=8.
Определяем веса тактов с памятью:П=Q1+8*1=15;П=Q2+8*1=11;П=Q3+8*0=2;П=Q4+8*0=3;П=Q5+8*0=1;П=Q6+8*0=5;
Совпадающих весов нет.
4.3 Составление таблицы включения
Таблица включает 8 логических тактов т.к. такты 1 и 3 в которых включается и выключается память разбиваются на логические такты 1а, 1б, 3а и 3б. В верхней части таблицы повторяются все сигналы Xi и Z указанные ранее. При этом надо иметь ввиду, что сначала изменяется комбинация сигналов от конечных выключателей (такты 1а и 3а), а затем включается или выключается память (такты 1б и 3б). При переходе от одного логического такта к другому меняется значение только одного сигнала, этот сигнал называется тактирующим и отмечается звёздочкой. Нижняя часть таблицы содержит выходные сигналы на включение (fZ) и выключение () памяти, а так же сигналы fi - на движение механизмов вперёд и на движение механизмов назад. Эти состояния являются рабочими и отмечаются 1. При этом соответствующий инверсный сигнал равен нулю. От такта, где fi=0(или fZ=0)до такта, где fi=1 (или fZ=1) по ходу цикла отмечаем запрещенные состояния fi=0(или fZ=0). Остальные состояния являются безразличными и отмечаются прочерками. Например:
Для механизма М1 ставим рабочие состояния f1=1 и =1 соответственно в тактах 2 и 3б тогда запрещенные состояния f1=0 ставим в тактах 1а, 3б, а =0 в такте 2. Безразличные состояния, следующие за рабочими, характеризуются тем, что в них может повторяться (или не повторяться) сигнал на выполнение соответствующего действия.
4.4 Составление формул включения и их упрощение
Исходные формулы включений составляются в виде логического произведения входных сигналов и причем в эти формулы не входят сигналы от того устройства, для которого составляется формула. Для каждого выхода (или Fz) выписываем из таблицы включений соответствующие значения входных сигналов в рабочем и запрещенных состояниях. При записи формул включений значению =1(или ) соответствует запись (или ), а значению =0(или ) - ( или ).
Например:
Для движения механизма М1 вперед должно быть x2=1, x3=0*, z=1. Поэтому исходная формула имеет вид .
Для исходной формулы включения часто удаётся подобрать упрощённый вариант, содержащий меньшее число сигналов, но обладающий теми же свойствами, что исходная формула:
Исходная и упрощенные формулы равны 1 в рабочем состоянии и 0 в запрещенных. При упрощении исходных формул учитывается следующее:
А) упрощенная формула должна содержать тактирующий сигнал;
Б) набор сигналов в упрощенной формуле не должен встречаться в запрещенных состояниях;
Например:
Исходная формула упрощается к виду , т.к. набор сигналов не встречается в запрещенных состояниях.
4.5 Составление схемы системы управления
Каждый механизм имеет двухсторонний гидрораспределитель, на который подаются управляющие сигналы и , от соответствующих электромагнитных реле.
Перемещение подвижных частей гидрораспределителя происходит под действием электромагнитов. Каждое реле изображается в виде квадрата, включённого в электр