Проектирование долбежного станка
Курсовой проект - Разное
Другие курсовые по предмету Разное
тся кривошип 1 (рис. 14).
Рисунок 14
В точке А приложена известная реакция проекции которой равны:
В точке О расположена сила тяжести и неизвестная реакция . Кроме того, к звену приложен неизвестный главный момент сил инерции
Для того, чтобы звено 1 двигалось по заданному закону, к нему приложен уравновешивающий момент сил , который является реактивным моментом со стороны отсоединенной части машины. Его величина определяется из уравнения моментов сил относительно точки О:
Реакция в проекциях имеет вид
Модуль
На основании вышеизложенного можно представить алгоритм силового расчета кривошипно-ползунных механизмов:
1. Н.
2. Н.
3. Н.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
3.3.2Графический метод расчета
Механизм вычерчен в масштабе К ползуну 3 приложена сила полезного сопротивления а к кривошипу 1 в связи с тем, что механизм отсоединён от машинного агрегата (двигателя), в состав которого он входил, прикладывается уравновешивающий момент величина которого неизвестна.
Требуется определить реакции во всех кинематических парах: и уравновешивающий момент
Формула строения механизма имеет вид:
(0;1)>II(2;3)
Определяем силы тяжести звеньев, главные векторы и главные моменты сил инерции:
Звено 1:
т.к. кривошип уравновешен и центр масс находится в стойке
Звено 2:
Н.
Звено 3:
Н.
Н
. Отсоединяем от механизма группу Ассура (2;3). Прикладываем к звеньям все внешние активные силы (, силы инерции (), а действие отброшенных звеньев 1 и 0 заменяем реакциями . Силы инерции направляются противоположно ускорению центра масс, а моменты сил инерции противоположно угловым ускорениям звеньев.
При этом неизвестную по величине и направлению реакцию представим как сумму:
Реакция известна по направлению - направляющим, но не известна по величине и точке приложения. Требуется определить плечо её приложения .
. Определим составляющую из равновесия моментов сил относительно точки В для звена 2.
для звена 2
плечи сил, которыеопределяются по чертежу линейкой
чтобы соотнести размерность.
Если в результате расчета получилось со знаком , то при построении откладывается в сторону, противоположно направлению, указанному на схеме.
. Составляющие определяются из векторного условия равновесия сил, действующих на группу (2;3), составленного в соответствии с принципом Даламбера:
(1)
Для этого строим план сил группы Ассура. Принимаем масштабный коэффициент .
Находим отрезки, изображающие известные силы
Точку 8 получаем пересечением .
Из плана сил находим
. Внутреннюю реакцию в кинематической паре найдём из условия равновесия сил действующих на звено 2:
Расчет группы закончен.
. Производим силовой расчет механизма 1 класса. Для этого вычерчиваем его в масштабе , прикладываем внешние силы: , момент инерции , известную уже реакцию ; неизвестный уравновешивающий момент и неизвестную по направлению и величине реакцию .
. Для определения строим план сил в масштабе .
. Реакцию определим из уравнения равновесия сил, действующих на звено 1.
Откуда
. Определим из уравнения равновесия моментов сил относительно точки О:
.3.3 Сопоставление результатов графического и аналитического методов расчета
Графический9100108093008750217,966Аналитический91341155,949288,66
.4 Обработка результатов динамического анализа с помощью ЭВМ.
По результатам расчета на ЭВМ строим график реакций и , график реакций в направляющих ползуна и годограф реакции .
График реакций и .
Принимаем .
Ординаты графиков определяем по формулам
Результаты вычислений ординат приведены в таблице 9
График реакции в направляющих ползуна.
Масштабный коэффициент принимаем равным масштабному коэффициенту на плане положений .
Принимаем .
Ординаты графика определяем по формуле
Результаты вычислений ординат приведены в таблице 9
Годограф реакции .
Строим зависимость реакции от угла . Принимаем .
Ординаты графика определяем по формуле
Результаты вычислений ординат приведены в таблице 9.
Таблица 9
Nпол12345678910111213 ,мм21111111110975302мм11111111110976301мм0111111-1-116498230444444444161111444
Вывод: по результатам динамического расчета определяем максимальные величины и направления реакций в кинематических парах, на основании которых можно проводить прочностной расчет элементов конструкции:
выбор материалов и размеров сечений звеньев;
определение типа подшипников;
упрочнение наиболее нагруженных участков направляющих.
4. СИНТЕЗ ЛОГИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМАМИ МАШИНЫ-АВТОМАТА
.1 Задача синтеза
В машинах-автоматах системой управления по пути называется система управления, обеспечивающая требуемую согласованность перемещений исполнительных органов в зависимости от их положения. Про?/p>