Проектирование долбежного станка
Курсовой проект - Разное
Другие курсовые по предмету Разное
Таблица 7
Nпол12345678910111213, мм00-1-1-10111-80-54-140, мм12121212121212121212121212, мм00-1-1-1-1-2-1-1-21-56-74-76, мм071219253238445057637076012243648607285987314-80012243648607285987314-80
График угловой скорости начального звена w1(j1)
Принимаем
Ординаты графика определяем по формуле
Результаты вычислений ординат приведены в таблице 8
График углового ускорения начального звена e1(j1)
Принимаем
Ординаты графика определяем по формуле
Результаты вычислений ординат приведены в таблице 8
Таблица 8
Nпол12345678910111213,мм-55-56-56-56-56-57-57-57-58-57-56-55-55мм-10-9-9-9-9-9-9-10-1053331-10
Выводы: в результате исследования динамики машинного агрегата установлено, что для обеспечения заданной величины коэффициента неравномерности вращения
? = = 0.04.
Постоянная составляющая приведенного момента инерции .
Конструктивно это обеспечивается установкой на вал кривошипа с моментом инерции =842,616 кг м2.
долбежный станок рычажный инерция
3. ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ
.1 Задачи динамического анализа рычажных механизмов
Конченой целью динамического анализа рычажного механизма является определение реакции в кинематических парах и уравновешивающего (движущего) момента, действующего на кривошипный вал со стороны привода. Указанные задачи решаются методом кинетостатики, основанным на принципе Даламбера. Этот метод предполагает введение в расчет инерционных нагрузок (главных векторов и главных моментов сил инерции), для определения которых требуется знать ускорения центров масс и угловые ускорения звеньев. Поэтому силовому расчету предшествует кинематический анализ механизма по известному уже закону вращения кривошипа .
3.2 Кинематический анализ
Кинематический анализ рычажного механизма производится после того, как в результате динамического анализа машинного агрегата установлен закон движения звена приведения . Учитывая, что закон движения кривошипа рычажного механизма такой же, как и звена приведения, при кинематическом анализе требуется определить соответствующие этому закону движения линейные скорости и ускорения отдельных точек, а также угловые скорости и ускорения звеньев механизма.
Проводим контрольный расчет для положения механизма №12, для которого
3.2.1 Аналитический метод расчёта
Известно, что угловая скорость к-го звена равна
,
т.е угловая скорость к-го звена равна произведению аналога угловой скорости этого звена на угловую скорость звена приведения 1.
Аналогичные выражения можно получить для проекций скорости какой-либо точки звена (например, точки М):
Угловое ускорение к-го звена
Так как
,
То
Аналогично рассуждая, получим проекции ускорения точки М:
Алгоритм определения скоростей и ускорений для кривошипно-ползунных механизмов имеет вид:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
3.2.2 Графический метод расчета
Расчет выполняется для положения 12 в котором :
, .
Принимаем масштабный коэффициент , тогда отрезок изображающий равен
Скорость в точке В находим путем построения плана скоростей согласно уравнению
,
где - скорость точки В относительно А
,
где - скорость точки В относительно С
в сторону ; =0 (т. ВО неподвижна), следовательно .
По теореме подобия определим положение т. S2
Из плана скоростей находим
Ускорение точки a.
,
где от А к О ,а в сторону
Принимаем масштабный коэффициент . Находим отрезки изображающие и .
Ускорение точки B находим путем построения плана ускорений по формуле
,
где от В к А; ;
Точку S2 находим из свойства подобия
Из плана ускорений находим
3.2.3 Сопоставление результатов графического и аналитического методов расчета
Графический0,1680,2161,21,521,483,7Аналитический0,1660,2191,207
3.3 Силовой расчет
3.3.1 Аналитический метод расчета
При силовом расчете механизма рассматриваются статически определимые кинематические цепи (группы Ассура), причем расчет начинается с группы, наиболее удаленной от начального звена.
Расчетная схема группы Ассура 2-го вида показана на рисунке 13
Рисунок 13
Реакции в кинематических парах группы (2,3) с вертикальным расположением ползуна (схема 3) вычисляются в следующей очередности:
.Из условия, что определяется
.Реакция определяется из уравнения равновесия моментов сил для звена 2 относительно точки В:
.Реакция определяется из условия равновесия проекций сил, действующих на группу (2,3), на ось Х:
Для определения проекций реакции во внутренней кинематической паре В рассмотрим равновесие звена 2 по действием приложенных сил:
Откуда, проектируя на оси координат, получим
Модули реакций и определяем по формулам
Далее рассматривае