Проект привода одноступенчатого червячного редуктора
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
?ов иногда применяют неразъемные корпуса со съемными крышками.
Материал корпуса обычно чугун i 12 - 28 или i 15 - 32. сварные конструкции из листовой стали Ст2 и Ст3 применяют редко, главным образом для крупногабаритных редукторов индивидуального изготовления. Толщина стенок сварных корпусов на 20 - 30% меньше, чем чугунных.
При конструировании таких корпусов следует придерживаться установленных литейных уклонов, радиусов галтелей и переходов.
Основание корпуса и крышку фиксируют относительно друг друга двумя коническими штифтами, устанавливаемыми без зазора до расточки гнезд под подшипники. Основание и крышку корпуса соединяют болтами (dб) для обеспечения герметичности. Ориентировочно принимают расстояние между осями болтов (10тАж15) dб.
Для предотвращения протекания масла плоскости разъема смазывают спиртовым лаком или жидким стеклом. Ставить прокладку между основанием и крышкой нельзя, так как при затяжке болтов она деформируется и посадка подшипников нарушается.
Для захватывания редуктора при подъеме делают под фланцем основания приливы в виде крюков. Для снятия крышки делают крюки или петли на ней.
Для заливки масла и осмотра в крышке корпуса имеется окно, закрываемое крышкой. В редукторах с большим выделением тепла предусматривают отдушину, соединяющую внутреннюю полость редуктора с окружающим воздухом. Установка отдушины повышает надежность уплотнителей. Простой отдушиной может быть ручка крышки смотрового отверстия или пробка с отверстиями.
Для удаления загрязненного масла и для промывки редуктора в нижней части корпуса делают отверстие под пробку с цилиндрической или конической резьбой. Под цилиндрическую пробку ставят уплотняющуюся прокладку из кожи, маслостойкой резины, алюминия или меди. Надежнее уплотняет коническая резьба..
Маслоспускное отверстие выполняют на уровне днища или несколько ниже его. Желательно, чтобы днище имело наклон 1 - 20 в сторону маслоспускного отверстия.
Для облегчения отделения крышки от основания корпуса при разборке на поясе крышки устанавливают два отжимных болта.
Подшипники закрывают чугунными крышками (литье i 12 - 28 и i 15 - 32).
Редуктор и электродвигатель обычно устанавливают на сварной раме. Диаметр фундаментных болтов и их число выбраны ниже.
При конструировании корпусов редукторов стремятся к устранению выступающих элементов с наружных поверхностей. Бобышки подшипниковых гнезд убирают внутрь корпуса; крепежные болты размещают в нишах, располагая их вдоль длинных сторон (там, где есть бобышки). Крышки подшипниковых гнезд врезные.
Основные размеры корпуса и крышки:
толщина стенок корпуса: ? = 0,04а? + 2 = 0,04*107.1 + 2 = 6.284 мм (принимаем ? = 7 мм);
крышки: ?1 = 0,032а? + 2 = 0,032*107.1 + 2 = 5.427 мм (принимаем ?1 = 6 мм);
толщина фланцев (поясов) корпуса и крышки: b = b1 = 1,5? = 1,5*7 = 10.5 мм , выбираем 11 мм;
толщина нижнего пояса корпуса при наличии бобышек:
р1 = 1,5? = 1,5*7 = 10,5 мм (11 мм);
р2 = (2,25тАж2,75)? = 15,75тАж19,25 мм (выбираем р2 = 18 мм);
диаметры фундаментных болтов:
dф = (0,03тАж0,036)а + 12 = 15,213тАж15,856 мм;
выбираем стандартный болт: d = 16 мм. с резьбой М20.
5.Первый этап компоновки редуктора
Компоновочный чертеж выполняем в двух проекциях - разрез по оси колеса и разрез по оси червяка. Масштаб выбирается в зависимости от габаритных размеров редуктора (1: 1; 1:2; 1:2,5; 1:4). Чертить тонкими линиями!
Примерно посередине листа параллельно его длинной стороне проводим осевую линию; вторую осевую, параллельную первой, проводим на расстоянии а? = 95 мм. затем проводим две вертикальные осевые линии, одну для главного вида, вторую - для вида сбоку.
Вычерчиваем на двух проекциях червяк и червячное колесо.
Очерчиваем внутреннюю стенку корпуса, принимая зазор между стенкой и червячным колесом и между стенкой и ступицей червячного колеса 15 мм.
Вычерчиваем подшипники червяка на расстоянии l1 = d ам2 = 185 мм один от другого, располагая их симметрично относительно среднего сечения червяка.
Так же симметрично располагаем подшипники вала червячного колеса. Расстояние между ними замеряем по чертежу l2 = 150 мм.
В связи с тем, что в червячном зацеплении возникают значительные осевые усилия, принимаем радиально-упорные подшипники: шариковые средней серии для червяка и роликовые конические легкой серии для вала червячного колеса.
Условное обозначение подшипниковdDВТСеРазмеры, ммкН46310 721250 60110 11027 2327 23,5тАж24,058,1 70,80,62 0,351
6.Проверка долговечности подшипников
Изобразим усилия в зацеплении:
Рис.1. Усилия в червячном зацеплении и опорные реакции.
Окружное усилие на червячном колесе, равное осевому усилию на червяке:
Р2 = Ра1 = 2Т2/d2,
Р2 = 2420,382103/151,2 = 5560,608 Н.
Окружное усилие на червяке, равное осевому усилию на колесе:
Р1 = Ра2 = 2Т1/d1;
Р1 = 240,229103/63 = 1277,111 Н.
Радиальные усилия на колесе и червяке:
Рr2 = Рr1 = Р2 tg? = 5560,608tg200 = 2023,896 Н.
При отсутствии специальных требований червяк должен иметь правое направление витков.
Вал червяка.
Расстояние между опорами l1 = 185 мм.
Диаметр d1 = 50 мм.
Определяем реакции опор (правую опору, воспринимающую внешнюю осевую силу Ра1, обозначаем цифрой "2"):
в плоскости ху
Rх1 = Rх2 = Р1/2 = 1277,111/2 = 638,556 Н;
в плоскости уz
- Rу1l1 + Рr1l1/2 - Ра1d1/2 = 0у1 = (2023,896185/2 - 5560,60850/2)/185 = 65,142 Н.
Rу2l1 - Рr1l1/2 - Ра1d1/2 = 0у2 = (2023,896185/2 + 5560,60850/2)/185 = 1958,754 Н.
Контроль: 65,