Привод ведущих колес тележки мостового крана
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
Федеральное агентство по образованию
Российской Федерации
ПРИВОД ВЕДУЩИХ КОЛЕС ТЕЛЕЖКИ МОСТОВОГО КРАНА
Раiетная работа по теории механизмов и машин
2007
Содержание
1. Задание
. Кинематический и силовой раiёт привода
.1 Выбор электродвигателя
.2 Передаточные отношения привода и отдельных его передач
.3 Частоты вращения, угловые скорости, мощности и моменты на валах привода
3. Раiёт зубчатых колёс редуктора
3.1 Материалы зубчатых колёс и допускаемые напряжения
.2 Раiет геометрических параметров конической зубчатой передачи
.3 Проверочный раiет прочности зубьев конической передачи
. Раiет цепной передачи
. Конструктивные размеры колеса и шестерни
.1 Шестерня
.2 Колесо
. Конструктивные размеры корпуса редуктора
. Раiёт параметров цепной передачи
. Первый этап компоновки редуктора
. Проверка долговечности подшипников
9.1 Подшипники ведущего вала
9.2 Подшипники ведомого вала
. Второй этап компоновки редуктора
. Проверка шпоночных соединений
.1 Шпоночные соединения на ведущем валу
.2 Шпоночные соединения на ведомом валу
. Вычерчивание редуктора
. Посадки основных деталей редуктора
. Выбор сорта масла
. Сборка редуктора
Литература
1. Задание
По заданию 5 и варианту 2 для схемы привода, изображенного на рисунке, решить задачи:
- Выбрать асинхронный двигатель;
Вычислить скорость вращения, мощность и крутящий момент для каждого из валов привода;
Расiитать зубчатую коническую передачу;
Расiитать цепную передачу;
- вал электродвигателя асинхронный; 2 - вал ведущей шестерни; 3 - вал ведомой шестерни; 4 - ось ведущих колес; 5 - корпус редуктора; 6 - подшипники; 7,8 - ведущее и ведомое соответственно звездочки цепной передачи; 9 - цепь; 10 - электродвигатель; 11 - колесо ведущее; 12 - рельс.
Рисунок 1 - Схема привода
Крутящий момент на ведомой звездочке цепной передачи Т4 и угловая скорость вращения этой звездочки ?4 равны соответственно 160 Нм и 2,7 рад/с.
Раiетный срок службы редуктора 10 лет при двухсменной работе.
Кратковременные перегрузки не превышают двукратную номинальную нагрузку.
2. Кинематический и силовой раiет привода
.1 Выбор электродвигателя
Требуемая мощность электродвигателя
P ==,(2.1)
где Р4 - мощность на ведомой звездочке (на выходе привода), кВт;
- КПД привода.
,(2.2)
где- соответственно КПД муфты, зубчатой конической, цепной передач и пары подшипников качения.
Руководствуясь рекомендациями /1, с.30/, принимаем .
После подстановки численных значений параметров в формулы (2.2) и (2.1) получим КПД привода
и требуемую мощность электродвигателя
Pтр кВт.
С учётом требуемой мощности Ртр = 0,488 кВт рассмотрим возможность выбора асинхронных двигателей серии 4А с номинальными мощностями Рн = 0,55 кВт /2, с.390/. Для двигателя недогрузка составляет (0,488- 0,55)100% /0,55=11,25%.
Для двигателей мощностью 0,55 кВт расiитаны следующие номинальные частоты вращения nн: 682,5, 900, 1390,5, 2745 об/мин.
Для ориентировки в выборе двигателя по частоте вращения оценим передаточное отношение привода iср, вычисленное по, примерно, средним значениям рекомендуемых передаточных отношений отдельных передач. Возьмем эти значения для ременной, зубчатой и цепной передач соответственно iср з=5, iср ц=5/2, с.7/. После перемножения получим в результате iср=55=25.
При таком передаточном отношении привода и частоте вращения его ведомого вала об/мин потребуется двигатель iастотой вращения n=icpn4=25 25,783= 644.575 об/мин.
Окончательно выбираем /2, с. 390/ ближайший по частоте вращения асинхронный электродвигатель марки 4А80B8 со следующими параметрами:
номинальная мощность Рн= 0,55 кВт;
номинальная частота вращения nн= 682,5 об/мин;
отношение пускового момента к номинальному Тn/Тн=1,6.
.2 Передаточное отношение привода и отдельных его передач
Общее передаточное отношение привода при частоте вращения входного вала привода n1=nн
общ= n1: n4= nн : n4(2.3)
Раiет по формуле (2.3) дает iобщ= 682,5 : 50= 26,47.
Примем /2, с. 6/ передаточные отношения:
для зубчатой конической передачи - iз= 5,5.
Тогда на долю цепной передачи остается передаточное отношение
iц= iобщ: iз = 26,47 : 5,5= 4,813.
Проверка iобщ= 5,54,813= 26,47 убеждает в правильности вычислений.
.3 Частоты вращения, угловые скорости, мощности и моменты на валах привода
Частоты вращения валов:
n1=nн=682,5 об/мин;
n2=n1=682,5 об/мин;
n3=n2:iз=682,5 : 5,5=124,09 об/мин;
n4=n3:iц=124,9 : 4,813=25,78 об/мин.
Угловые скорости валов:
;
Мощности на валах привода:
1=Pтр=0,488 кВт;
P2=P1?м=0,4880,99=0,483 кВт ;
P3=P2?з?п=0,4830,970,99=0,464 кВт;
P4=P3?ц?п =0,4640,940,99=0,432 кВт.
Примечание. Здесь и далее мощность действующую на первом валу, принимаем за номинальную для использования в перспективе двигатель на полную мощность.
Моменты на валах привода:
1=P1: ?1=0,488103:71,47=6,829 Нм
T2=P2: ?2=0,483103:71,47=6,758 Нм
T3=P3: ?3=0,464103:12,994=35,708 Нм
T4=P4: ?4=0,432103:2,699=160,059 Нм
Максимальный момент при перегрузке на первом валу (на валу двигателя)
max= Tn=2 Tn /см.пункт 2.1.3/.
Номинальной мощности