Статья по предмету Физика

1. Synchronization and sommerfeld effect as typical resonant patterns
Статьи Физика
1. Appleton E. V. The automatic synchronization of triode oscillator (J), Proc. Cambridge Phil. Soc., 1922, 21: 231-248.
2. Van der Pol B. Forced Oscillations in a circuit with non-linear resistance (J), Phil. Mag., 1927, 3: 64-80.
3. Andronov A. A, Witt A. A. By the mathematical theory of capture (J), Zhurn. Math. Physics., 1930, 7 (4): 3-20.
4. Andronov A. A, Witt A. A. Collected Works. Moscow: USSR Academy of Sciences, 1930: 70-84.
5. Arnold V.I. Geometrical methods in the theory of ordinary differential equations, Springer-Verlag, 1988: 372.
6. Leonov G. A., Ponomarenko D. V., Smirnova V. B. Frequency-domain methods for nonlinear analysis (Proc.). Theory and applications. Singapore: World Sci., 1996: 498.
7. Blekhman I.I. Vibrational Mechanics. Singapore: World Sci., 2000: 509.
8. Blekhman I.I. Synchronization in Science and Technology, NY: ASME Press, 1988: 435.
9. Blekhman I.I., Landa P. S., Rosenblum M. G. Synchronization and chaotization in interacting dynamical systems (J), Appl. Mech. Rev., 1995, 11 (1): 733-752.
10. Samantaray A. K., Dasguptaa S. S. and R. Bhattacharyyaa. Sommerfeld effect in rotationally symmetric planar dynamical systems (J), Int. J. Eng. Sci., 2010, 48 (1): 21-36.
11. Masayoshi Tsuchidaa, Karen de Lolo Guilhermeb and Jose Manoel Balthazarb. On chaotic vibrations of a non-ideal system with two degrees of freedom: Resonance and Sommerfeld effect (J), J. Sound and Vibration, 2005, 282 (3-5): 1201-1207.
12. http://kovriguineda. ucoz.ru
13. Haken H. Advanced Synergetics: Instability Hierarchies of Self-Organizing Systems and Devices. New York: Springer-Verlag: 1993: 465.
14. Rumyantsev S. A., Azarov E. B. Study of transient dynamics vibrating and transporting machines using a mathematical model (J) Transport of Ural, 2005, 4 (7): 45-51 (in Russian).
2. Бензиновые и дизельные генераторы
Статьи Физика

Перед каждым запуском необходимо проверить, чтобы общая, суммарная мощность подключаемых потребителей не превышала номинальную мощность генератора. При этом следует обратить внимание, что электромоторные потребители требуют более высоких пусковых токов, из-за чего, в свою очередь, может происходить обвальный спад напряжения. Кроме того, такие потребители, как электромоторы и трансформаторы, потребляют так называемую реактивную мощность (кратковременно, в момент включения, эти индуктивные потребители потребляют мощность многократно превышающую указанную в технической документацию В отличие от индуктивных потребителей, омические потребители - бытовая техника, универсальные моторы и т. д. - не требуют пусковых токов, поэтому для расчета можно использовать их мощностные данные без каких-либо других показателей), что особенно сильно проявляется в момент включения. Поскольку генератор для генерирования напряжения сам нуждается в реактивной мощности, предоставляемой конденсаторами, лишь ограниченная часть ее может быть отдана в распоряжение индуктивных потребителей. В технических параметрах электромоторов под полезной мощностью в Вт или кВт понимается механическая мощность, отдаваемая на валу, потребляемая же мощность в Вт или кВт должна определяться из заданного номинального тока, cos или за показателя коэффициента полезного действия (Например, трехфазный мотор 1.5 кВт с коротко замкнутым ротором, 2825 об/мин и коэффициентом мощности (cos ф) 0.8 и пометкой номинального тока 3.4 А при 380 В будет потреблять 3.4х380х31/2=2238 ВА, потребляемая полезная мощность 2238х0.8=1790 Вт; к тому же этот трехфазный мотор берет в момент включения ток в несколько раз превышающий показатель заданного номинального тока. Отдаваемая мощность генератора задается в ВА. Действительно же отдаваемая полезная мощность определяется соответствующим коэффициентом мощности cos ф. При заданном коэффициенте мощности cos =1 отдаваемая полезная мощность в Вт равняется номинальной мощности агрегата в ВА. Коэффициент мощности cos = 0.8 обозначает, что 80% номинальной мощности агрегата может быть отдано как чистая, полезная мощность).
3. Великие учёные-физики
Статьи Физика

Первые лекционные курсы Ньютона в качестве Лукасовского профессора Тринити были посвящены оптике. Эти лекции включали рассказ о сделанном им революционном открытии того, что белый свет не является простой однородной сущностью (как полагали со времен Аристотеля). Пропустив тонкий луч солнечного света сквозь стеклянную призму, Ньютон заметил на стене широкую цветную полосу из всех цветов радуги. Он показал, что спектр был слишком длинным, чтобы его можно было объяснить общепринятой в те времена теорией преломления света в плотных средах. Старая теория утверждала, что все лучи белого света, падая на призму под одинаковыми углами, должны преломляться одинаково. Ньютон показал, что на самом деле белый свет есть смесь лучей разного цвета, что лучи каждого цвета, преломляясь, отклоняются на чуть разные углы. Так называемый  «решающий эксперимент» (experimentum crucis) состоял в том, что Ньютон выделил из спектра узкий пучок света одного цвета и еще раз пропустил этот пучок через призму. Понятно, что все лучи одного цвета преломились на один и тот же угол. Эти исследования привели Ньютона к логически оправданному, но неправильному выводу, что все телескопы рефракторы, использующие преломляющие линзы, всегда будут давать неустранимый дефект изображения - хроматическую аберрацию (радужный ореол вокруг светящегося объекта). Поэтому он придумал и построил телескоп - рефлектор, ставший прототипом всех современных самых больших телескопов. В 1671 г. Ньютон продемонстрировал свое изобретение в Лондонском королевском обществе (Английской академии наук), наиболее передовом научном сообществе того времени. В 1672 г. в возрасте 30 лет Ньютон был избран членом Королевского общества. Позднее, в этом же году, в "Сообщениях Королевского общества" была опубликована первая научная работа Ньютона о новой теории света. Это был новый для Европы пример короткой научной публикации.
4. Використання енергії хвиль системою осцилюючих поверхневих розподілів тиску
Статьи Физика
5. Влияние погрешности трансформаторов тока и напряжения на коммерческие потери в энергосистемах
Статьи Физика

Эффективность внедрения АСКУЭ на подстанции зависит от затрат на внедрение АСКУЭ; от экономического эффекта, полученного в результате внедрения. В настоящее время учет отпущенной электроэнергии и расчет энергетического баланса на большинстве подстанций ведется при помощи электромагнитных счетчиков без учета погрешностей трансформаторов тока и трансформаторов напряжения. Часто трансформаторы напряжения работают при загрузке вторичной обмотки, превышающей номинальную в несколько раз, т.е. с отрицательной погрешностью. Большую часть нагрузки трансформатора напряжения составляют измерительные приборы, подключенные к ним, в частности электромагнитные счетчики активной энергии. Например, на подстанции "Свердловская" установлены индукционные счетчики типа САЗУ-И670М, потребляемая мощность которых 4 Вт. В результате внедрения АСКУЭ индукционные счетчики будут заменены на электронные - типа ПСЧ, потребляемая мощность которых в два раза меньше - 2 Вт.
6. Влияние температуры на миграционно-ускоренное тушение фосфоресценции нафталина кислородом в стеклооб...
Статьи Физика

Исследована температурная зависимость эффективности миграционно-ускоренного тушения триплетных возбуждений нафталина молекулами кислорода в необезгаженном стеклообразном растворе толуола. В качестве объектов исследования были выбраны растворы нафталина в стеклообразном толуоле трех концентраций: 0.1; 0.3 и 0.4 М. При концентрации 0.1 М среднее расстояние между молекулами нафталина больше радиуса обменных взаимодействий и, следовательно, миграция по триплетным уровням отсутствует. Для концентраций раствора 0.3 и 0.4 М это расстояние превышает радиус обменных взаимодействий и миграция возбуждений по триплетным уровням уже существует [1].
7. Влияние температуры на параметры сенсибилизированной фосфоресценции трифенилена в твердых растворах ...
Статьи Физика

В работе приведены результаты исследования влияния температуры на интенсивность и кинетику сенсибилизированной фосфоресценции трифенилена в Н-декане в интервале от 77 до 150 К в необезгаженном и обезгаженном твердых растворах. Кинетика сенсибилизированной фосфоресценции трифенилена в отличие от обычной имеет неэспоненциальный характер. С ростом температуры наблюдается параллельное уменьшение интенсивности и времени затухания сенсибилизированной фосфоресценции в обоих случаях, однако характер тушения различен. Это объясняется наличием двух механизмов тушения. В необезгаженном растворе основным является кислородное тушение, а в обезгаженном необратимые динамические процессы, приводящие к образованию другого рода тушителя. Температурные изменения в кинетике интерпретируются в рамках влияния температуры на функцию распределения молекул трифенилена по константам скоростей дезактивации их триплетных возбуждений.
8. Главная проблема энергетики XXII века
Статьи Физика

Однако, если происходит их даже случайная аннигиляция, то результате выделения 1,022 МэВ энергии, в основном в виде двух гамма квантов, ими облучаются протоны атомных ядер. Как следствие, в облучённых протонах, при определённых состояниях атомных ядер, возможна парализация, хотя бы временная, конструктивных сил их формирующих. В результате любые, даже случайные электроны становятся способными во время парализации аниигилировать с позитроном, определяющим заряд /или даже заряды/ парализованного протона, и развалить его на мезоны, которые распадаются с выделением уже нескольких позитронов. Последние, в свою очередь, тоже способны аннигилировать, с подвернувшимися электронами, а образовавшиеся в результате аннигиляции новые гамма кванты парализуют конструктивные силы у очередных протонов, хотя бы временно. В результате в определённых средах, такие реакции способны стать цепными, т.е. само поддерживающимися. И их можно рассматривать, как энергетически весьма выгодные термолейптонные реакции. Мягкое рассеяние электронов на веществе с разрушением протонов, это апробированный множеством лабораторий резонансный метод получения позитронов [1]. Более того
9. Гравитация
Статьи Физика

Основная задача физики это объяснить силу гравитации и силу электрического взаимодействия одной теорией. Если предположить, что все материальные точки разбегаются, тогда для любого наблюдателя они имеют некоторую скорость, а при дифференцировании функции от скорости мы добавляем некую малую скорость, но это означает, что мы обязаны сложить ее со скоростью разбегания по формуле сложения скоростей. Что в итоге дает дополнительную силу направленную всегда на сближение. Можно предположить, что это и есть искомая гравитационная сила.
10. Графен и его свойства
Статьи Физика

Матрицы Паули здесь не имеют отношения к спину электрона, а отражают вклад двух подрешёток в формирование двухкомпонентной волновой функции частицы. Матрицы Паули являются операторами псевдоспина по аналогии со спином электрона. Данный гамильтониан полностью эквивалентен гамильтониану для нейтрино <http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9D%D0%B5%D0%B9%D1%82%D1%80%D0%B8%D0%BD%D0%BE>, и, как и для нейтрино, существует сохраняющаяся величина проекции спина (псевдоспина для частиц в графене) на направление движения - величина, называемая спиральностью <http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D0%BF%D0%B8%D1%80%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%8C_%D1%87%D0%B0%D1%81%D1%82%D0%B8%D1%86%D1%8B> (хиральностью <http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A5%D0%B8%D1%80%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%8C>). Для электронов хиральность положительна, а для дырок - отрицательна. Сохранение хиральности в графене приводит к такому явлению, как парадокс Клейна <http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D0%B0%D1%80%D0%B0%D0%B4%D0%BE%D0%BA%D1%81_%D0%9A%D0%BB%D0%B5%D0%B9%D0%BD%D0%B0>. В квантовой механике с этим явлением связано нетривиальное поведение коэффициента прохождения <http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9A%D0%BE%D1%8D%D1%84%D1%84%D0%B8%D1%86%D0%B8%D0%B5%D0%BD%D1%82_%D0%BF%D1%80%D0%BE%D1%85%D0%BE%D0%B6%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F> релятивистской частицей потенциальных барьеров <http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D0%BE%D1%82%D0%B5%D0%BD%D1%86%D0%B8%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%B1%D0%B0%D1%80%D1%8C%D0%B5%D1%80>, высота которых больше, чем удвоенная энергия покоя частицы. Частица более легко преодолевает более высокий барьер. Для частиц в графене можно построить аналог парадокса Клейна с той разницей, что не существует массы покоя. Можно показать, что электрон преодолевает с вероятностью, равной единице, любые потенциальные барьеры при нормальном падении на границу раздела. Если падение происходит под углом, то существует некоторая вероятность отражения. Например, обычный p-n переход в графене является таким преодолимым барьером. В целом парадокс Клейна приводит к тому, что частицы в графене трудно локализовать, что в свою очередь приводит, например, к высокой подвижности носителей в графене. Недавно были предложены несколько моделей, позволяющих локализовать электроны в графене. В работе впервые продемонстрирована квантовая точка из графена и измерена кулоновская блокада <http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9A%D1%83%D0%BB%D0%BE%D0%BD%D0%BE%D0%B2%D1%81%D0%BA%D0%B0%D1%8F_%D0%B1%D0%BB%D0%BE%D0%BA%D0%B0%D0%B4%D0%B0> при 0,3 К.
11. Единая геометрическая теория классических полей
Статьи Физика
12. Единая квантовая теория
Статьи Физика

покольку в первом случае нет зарядов, а во втором электромагнитное взаимо-действие превышает эффект эквивалентности между частицами, который без того не проявляется в квантовом мире - единственный вариант должного проявления «эквиваленции» является взаимодействие электрически нейтральной частицы и заряженной частицы. Вероятно «ядерные силы» -представляет собой гравитацион-ное взаимодействие формируемое из электрического поля протона на основе «эквиваленции». Подтверждением подобного механизма ядерного взаимодействия являются существование гипер-ядер в составе которых находятся гипероны (разнородные частицы не реагирующие с нуклонами), также невозможность протон-протонных (чистых протонных) и нейтрон-нейтронных (чистых нейтронных) ядер ,которые в свою очередь должны существовать если «ядерные силы» действую равноценно между всеми нуклонами в ядре , существование устойчивости атомных ядер с четными характеристиками. Проявление зарядовой независимости в ядерном взаимодействии и стабильности нейтронов в ядрах являются по причине передаче электронов от нейтронов к протонам ,которое не имеет значения во взаимодействии, а является скорее взаимодействием нуклонов. Важным свойством ядерного взаимодействие в данном рассмотрении является расстояние действия ядерных сил, для примера рассмотрим ядро гелия-3 составленного из двух протонов и одного нейтрона, максимальное расстояние между двумя протонами является поперечник нейтрона расположенного между ними, «ядерное» взаимодействие в данном ядре, возникающее между нейтроном и протонами слабее по величине «зарядов», но расстояние их взаимодействия значительно меньше, поскольку протон и нейтрон находятся в контакте .Ядерное взаимодействие появляется при превосходстве силы притяжения над отталкиванием, которое в свою очередь определяется расстоянием взаимодействия протона и нейтрона, которое при определенной величине расстояния позволяет силам притяжения превзойти электрическое отталкивание и сформировать ядро.
13. Енергетична стратегія України
Статьи Физика

Варто зазначити що ще в 2006 році ряд українських та західних експертів заявляли, що Стратегія містить ряд методологічних прорахунків, які зводять нанівець добрі наміри Уряду. Зокрема, на думку директора Інституту проблем екології та енергозбереження Сергія Єрмілова, причина наявності суттєвих проблемних питань змісту та реалізації національної Енергетичної стратегії на період до 2030 року полягає в тому, що при її підготовці було порушено базові принципи розробки державних програмних документів стратегічного характеру. А саме: принцип системності розробки, принцип комплексності розгляду проблем, принцип узгодженості структурних складових, принцип обґрунтованості розрахункових параметрів, принцип реалістичності задекларованих механізмів реалізації державної стратегії (виходячи з ресурсних можливостей країни) .
14. Жидкокристаллический осмос или о возможности нарушения принципа детального равновесия в жидкокристаллической дисклинации
Статьи Физика

Мембрана должна состоять, по-видимому, из Lennard Jones частиц, соединённых упругими связями. Периодические граничные условия должны распространяться не только на взаимодействие отдельных частиц (связанных и несвязанных), но также и на каждую упругую связь, - для того чтобы мембрана была натянута и не сворачивалась в клубок. Для организации пор в 2D мембране необходимо предусмотреть два типа упругих связей: длинную и короткую. Короткая связь - это обычная связь между атомами в твёрдом теле. А длинная связь - это гипотетическая связь между крайними атомами, ограничивающими пору. В трёхмерном моделировании надобность в такой гипотетической связи отпала бы, потому что в 3D пришлось бы моделировать весь кристаллический каркас, окружающий и формирующий пору. Но в 2D модели мы отображаем лишь сечение, проходящее через центр поры, поэтому в двухмерной модели мы вынуждены заменять каркас поры длинной гипотетической связью, длина которой равна длине обычной связи поля диаметр поры.
15. Замечательное уравнение кинематики
Статьи Физика
16. Изучение закономерностей реабсорбции излучения донора на триплетных молекулах акцепторов энергии
Статьи Физика

К настоящему времени накоплен и обобщен большой теоретический и экспериментальный материал по межмолекулярному триплет-триплетному переносу энергии электронного возбуждения [1,2]. Основные закономерности переноса энергии триплетного возбуждения между молекулами, в большинстве своем, были установлены на основании результатов экспериментального исследования тушения фосфоресценции донора молекулами акцептора в твердых растворах органических соединений. Однако, некоторые особенности фосфоресценции донорно-акцепторных смесей в твердых матрицах к настоящему времени не получили достаточно полного объяснения. Одной из необъясненных до конца особенностей тушения фосфоресценции донора молекулами акцептора [1] является то, что сильное тушение фосфоресценции донора в присутствии молекул акцептора сопровождается лишь незначительным сокращением времени ее затухания. Существенный вклад, на наш взгляд, в уменьшение интенсивности фосфоресценции донора без изменения ее времени затухания может вносить реабсорбция излучения донора на молекулах акцептора в триплетном T1-состоянии. Действительно, в работе [3] было обнаружено поглощение фосфоресценции донора (бензофенона) триплетными молекулами акцептора (нафталина). Однако, закономерности этого явления и его вклад в изменение интенсивности фосфоресценции донора не были исследованы. В настоящей работе установлены и исследованы закономерности реабсорбции фосфоресценции бензофенона (донор энергии) на молекулах дифенила, нафталина и аценафтена (акцепторы энергии), которые позволяют оценить вклад данного явления в изменение интенсивности фосфоресценции донора в присутствии акцептора и определить параметры триплетных молекул акцептора (время их накопления и концентрацию).
17. Использование искусственной неизотропности пространства в событийном моделировании
Статьи Физика

Графен - плоский кристалл, образованный атомами углерода. Каждый атом ковалентно связан силами притяжения не более чем с тремя соседними. Ввиду перестройки электронного облака возникают силы отталкивания между «соседями соседей» (или соседями второго порядка). Радиус действия сил отталкивания превышает радиус действия сил притяжения (рис.3). Модельные частицы 1 и 2, 1 и 3, 1 и 4 - это соседи первого порядка; расстояния dist(ance) между их центрами не может превышать величины . Частицы 2 и 3, 2 и 4, 3 и 4 - соседи второго порядка [10, 11]. Внутренние барьеры обладают свойством непроницаемости изнутри; внешние барьеры непроницаемы снаружи. Непроницаемость изнутри обеспечивает возникновение связанности. (рис. 4). Должно быть также учтено, что узлы в соответствующем графе не должны быть более чем трехвалентными. Конечность высоты внутреннего барьера дополнительно позволяет моделировать разрывы связей с ростом температуры.
18. Исследование влияния канального эффекта в шпуре на скорость и полноту детонации заряда ВВ
Статьи Физика

Анализ литературных источников показал, что при наличии зазора между стенкой шпура и зарядом ВВ возможно снижение его детонационной способности и полноты детонации заряда за счет так называемого канального эффекта, впервые установленного в шахтных опытах, проведенных Т. Урбански в конце 20-х годов прошлого века. Канальный эффект изучался многими исследователями во всем мире. Были установлены сущность канального эффекта и механизм его влияния на полноту детонации шпурового заряда ВВ. В работах МакНИИ установлено, что проявление канального эффекта наблюдается в шпурах при зазоре от 0,1 до 3 диаметров заряда ВВ, расположенных в шпурах. Наиболее сильно канальный эффект проявляется при зазоре между стенкой шпура и зарядом, который составляет от 6 до 16 мм. Продукты детонации ВВ, расширяясь в зазоре подобно косому поршню, продуцируют опережающую детонационный фронт ВВ ударную волну, которая обгоняя детонационную волну воздействует на еще не сдетонировавшую часть заряда. При этом происходит уплотнение заряда ВВ впереди фронта детонации. Однако нельзя считать, что именно это уплотнение ВВ в заряде приводит к его неполной детонации. Ряд ученых считают, что затухание детонации происходит вследствие возникновения разряжения связанного с отрицательной фазой ударной волны, которая десенсибилизирует воздушные включения в заряде ВВ их сжатием, которые в зоне разрежения разбрасывают ВВ при расширении. Это приводит к снижению скорости детонации ВВ и в конце концов к ее затуханию. При этом полнота детонации зарядов ВВ в шпурах у многих ВВ различная и определяется в основном их детонационной способностью, то есть скоростью детонации. Поэтому исследование влияния канального эффекта на скорость детонации ВВ в заряде весьма актуально, так как позволит уточнить механизм канального эффекта и установить параметры, определяющие полноту детонации ВВ в шпурах.
19. Исследование влияния ультразвука на коррозионно-механическое изнашивание
Статьи Физика

Как показали исследования [1], влияние ультразвука на коррозионно-механическое изнашивание, представляющее собой коррозионное разрушение поверхности металла при одновременном наложении механических воздействий (удельной нагрузки и скорости скольжения), складывается из целого ряда факторов. Ультразвуковые колебания в силу своих специфических особенностей могут существенно влиять на скорость диффузионных процессов, а также на структуру пассивирующих слоев, препятствующих разрушению металла. В большинстве работ наблюдалась интенсификация диффузионных процессов в железе под действием ультразвука большой мощности [2]. Характер воздействия ультразвука и причины ускорения диффузии под его влиянием еще не объяснены. Авторы работы [3] связывают влияние ультразвука на структуру пассивирующих слоев с нарушением сплошности пленки в следствии воздействия на поверхность пассивного металла образующихся в растворе кавитационных полостей. В научной литературе мало внимания уделялось экспериментальным разработкам по выяснению воздействия ультразвука на коррозионно-механическое разрушение сталей.
20. Исследование капиллярного подъёма магнитной жидкости при воздействии неоднородного магнитного поля
Статьи Физика
Итак, результаты проведённых исследований позволяют делать следующие выводы:
1. Воздействие на МЖ поверхностных и объёмных сил со стороны внешнего магнитного поля даёт возможность управления процессом капиллярного подъёма магнитной жидкости.
2. С ростом объёмной концентрации магнитной фазы высота подъёма МЖ по капилляру одного и того же диаметра уменьшается.
3. Зависимость высоты подъёма жидкости от напряжённости магнитного поля для концентраций магнетита до 9 об. % носит явно выраженный экспоненциальный характер. При концентрациях магнитной фазы от 9 и выше об. % характер изучаемой зависимости изменяется, принимая вид полинома второй степени.
4. Анализ капиллярного подъёма МЖ в неоднородном магнитном поле позволяет определять размеры капилляра, когда традиционные способы оказываются недоступными, а также даёт возможность, зная радиус капилляра, определять величину магнитной проницаемости магнитной жидкости.
5. Применение магнитных жидкостей даёт возможность посредством магнитных измерений оценивать объёмное содержание капиллярных каналов.
6. Применение магнитных и оптических датчиков позволяет по скорости капиллярного подъёма магнитной жидкости определять размеры капиллярных каналов в пористых телах.

Blog

Статья по предмету Физика