Авторефераты по всем темам  >>  Авторефераты по техническим наукам

Методология создания локальной системы позиционирования подразделений пожарной охраны МЧС России на основе ретрансляции сигналов глобальной навигационной системы ГЛОНАСС

Автореферат докторской диссертации по техническим наукам

Страницы: | 1 | 2 | 3 |

 

Ва пятой главе Методические рекомендации по разработке макета псевдоспутника локальной системы позиционирования на основе ретрансляции сигналов ГНСС ГЛОНАСС для апробации вышеизложенных предложений с целью минимизации материальных расходов и трудозатрат предложена методика разработки макета псевдоспутника, как базового элемента системы позиционирования, и выполнить с его помощью натурный эксперимент. В рамках разработки макета и проведения эксперимента будет выполнена оценка предложенного способа синхронизации шкалы времени сигнала ПС со шкалой времени ГНСС, отработаны организационно-технические мероприятия по координатной привязке ПС, создан схемотехнический, конструкторский и программно-алгоритмический задел по разработке основных узлов ПС, получены предварительные практические результаты, определяющие достижимые характеристики координатно-временного навигационного обеспечения (КВНО).

В интересах перспективы формирования двухкомпонентных сигналов ПС аппаратура макета ПС должна предусматривать возможность формирования двух ортогональных сигналов.

Требования к характеристикам радиосигнала ПС должны быть аналогичны требованиям к характеристикам сигнала ГЛОНАСС.

Исходным документом, устанавливающим требования к навигационным радиосигналам системы ГЛОНАСС, является Интерфейсный контрольный документ (ИКД).

Согласно ИКД космический аппарат системы ГЛОНАСС должен излучать два двухкомпонентных шумоподобных фазоманипулированных радиосигнала диапазонов L1 и L2, модулированные кодами стандартной и высокой точности и навигационной информацией.

Для натурного эксперимента по предварительной проработке вопросов приема навигационных радиосигналов ПС было решено ограничиться одним частотным диапазоном L1 и модуляцией радиосигнала кодом стандартной точности. Такой вариант позволяет экспериментально подтвердить возможность улучшения КВНО потребителя при использовании ПС и типовой НАП ГНСС. Переход на модуляцию кодом высокой точности может быть осуществлен с помощью замены специального программного обеспечения ПС и не потребует конструктивных изменений.

Для обеспечения электромагнитной совместимости при проведении эксперимента и снижения влияния многолучевости в составе ПС целесообразно применить направленную антенную систему с шириной диаграммы направленности не более 30, что соответствует коэффициенту усиления около 10 дБ.

Так как антенна передатчика предполагается располагать вблизи поверхности Земли, то распространение радиоволн происходит вдоль поверхности. Для создания равномерного поля в некоторой области пространства необходимо, чтобы размер этой области был в несколько раз меньше расстояния от передатчика.

Областью применения ПС являются места с большим геометрическим фактором (например, по причине неровностей ландшафта и затенения отдельных НКА), а также места, в которых доступность навигационной системы необходимо максимизировать (например, аэропорты и акватории портов). Размеры подобных областей могут быть оценены в несколько км. Таким образом, для обеспечения равномерного распределения мощности поля, создаваемого ПС, на практике необходимое расстояние должно составлять не менее 10 км. В условиях натурного эксперимента планируется работа на меньших удалениях от ПС - до 2 км.

Для обеспечения приема сигнала ПС также необходимо выполнить условие прямой радиовидимости антенны ПС.

Для расчета необходимой высоты установки ПС относительно потребителя используется эмпирическая формула:

, а аа(11)

где R - расстояние между антеннами, км; p, pа - высота установки приемной и передающей антенн, м.

Отсюда при p = 0, R = 10 км, получим p = 7,8 м.

С учетом запаса на неровности ландшафта необходимо обеспечить установку антенны ПС на высоте 10 м относительно антенны аппаратуры потребителя.

При проведении эксперимента реально на меньших удалениях НАП от ПС, тем не менее, желательно устанавливать антенну ПС на несколько метров выше антенны НАП - для уменьшения уровня переотраженных сигналов.

Для обеспечения запаса по мощности целесообразно обеспечить возможность регулировки выходной мощности ПС в диапазоне 10 дБ относительно номинального значения.

Кроме того, для обеспечения возможности работы на малых удалениях, вплоть до 100 м в условиях лабораторных испытаний, необходимо предусмотреть в составе аппаратуры ПС аттенюатор с диапазоном не менее 40 дБ.

Для формирования навигационного сигнала, позволяющего решать навигационно-временную задачу с приемлемой точностью, методы формирования навигационной информации должны быть аналогичны методам, используемым при эксплуатации системы ГЛОНАСС.

Навигационная информация, передаваемая в информационном сообщении космического аппарата (КА) ГЛОНАСС, содержит в своем составе оперативную и неоперативную информацию.

Таким образом, для формирования полного навигационного сообщения ПС должен обеспечивать вычисление следующих параметров: текущая дата и номер временного интервала внутри суток, номер КА, фактор точности и аппаратурные задержки, эфемериды КА, частотно-временные поправки, неоперативная информация.

Формирование шкалы времени системы (ШВС) осуществляется с помощью программного обеспечения частотно-временного обеспечения (ЧВО) в центре управления системой (ЦУС-У). При этом используются результаты определения расхождения шкалы времени (ШВ) центрального синхронизатора (ЦС) относительно опорной ШВ и информация о проведённых операциях управления работой ЦС, которое не должно превышать 1 мс.

Для выполнения заданных требований по точности взаимной синхронизации бортовой шкалы времени космического аппарата (БШВ КА) система синхронизации обеспечивает синхронизацию БШВ каждого КА относительно ШВ государственного эталона времени и частоты (ГЭВЧ) с отклонением не более 1 мс на любой момент времени полёта КА и привязку БШВ КА к ШВС с наносекундной точностью с помощью частотно-временных поправок (ЧВП).

Преобразование значений расхождения БШВ КА относительно ШВ ЦС к значениям расхождения БШВ КА относительно ШВС осуществляется путём учёта поправок между ШВС и ШВ ЦС на моменты сеансов измерений.

Результаты определения расхождения ШВ ЦС относительно ШВ АЦУС и поправки к ШВ АЦУС относительно шкалы ГЭВЧ передаются из АЦУС Цель в ЦУС-У.

Преобразование полученных значений расхождения ШВ ЦС относительно шкалы ГЭВЧ к значениям расхождения ШВС относительно шкалы ГЭВЧ осуществляется путём учёта поправок между ШВС и ШВ ЦС на моменты сеансов измерений.

Оценивание параметров ухода ШВС относительно шкалы времени UTC(SU)а ГЭВЧ осуществляется с использованием нескольких алгоритмов обработки результатов определения расхождения шкал времени, с последующим выбором оптимального, обеспечивающего минимизацию погрешности прогнозирования ухода ШВС на заданном интервале времени.

Таким образом, для формирования ЧВП ПС необходимо обеспечить измерение расхождения собственной ШВ ПС (БШВ) относительно ШВ ЦС с погрешностью не хуже погрешности, обеспечиваемой средствами наземного комплекса управления (НКУ) системы ГЛОНАСС (погрешность измерения расхождения ШВ ЦС относительно БШВ в настоящее время составляет не более 5 нс, а также определить расхождение ШВ ЦС относительно ШВС.

Частотно-временные поправки, передаваемые с борта КА, представляют собой параметры (коэффициенты) линейной модели ухода ШВ КА относительно ШВС.

Для вычисления коэффициентов в составе ПС необходимо средство привязки (измерения расхождения) БШВ ПС относительно ШВС.

Структурная схема макета ПС в части измерения и формирования ЧВП представлена на рисунке 8.

Рисунок 8 - Структурная схема макета ПС

Аппаратура привязки (АП) обеспечивает измерение расхождения внешней ШВ относительно ШВ КА. Второй комплект АП установлен на ЦС. При работе обоих комплектов аппаратуры привязки по одному и тому же КА обеспечивается минимизация погрешностей, вызванных преломлением радиосигнала в ионосфере, движением КА и т.д. Совместная обработка результатов измерений с двух комплектов НАП позволяет обеспечить погрешность сличения ШВ ПС относительно ШВ ЦС не более 5 нс.

Расчет поправок осуществляется на основании соответствующих моделей, приведенных в интерфейсных контрольных документах (ИКД) КНС ГЛОНАСС и GPS, с использованием информации, передаваемой в навигационных сообщениях КА, и параметров и констант, приведенных в ИКД.

Затем к полученным результатам добавляются поправки к ШВ КА относительно ШВС ГЛОНАСС или GPS, вычисленные на те же моменты времени определения параметров аппроксимации секундных измерений.

Вычисление поправок к ШВ КА производится на основании соответствующих моделей, также приведенных в ИКД, с использованием информации, передаваемой в навигационных сообщениях КА.

При последующей обработке производится формирование результатов измерений в виде отдельных сеансов.

Для повышения точности используется совмещенный режим работы АП. При этом производится измерение расхождения ШВ ПС относительно БШВ КА и расхождения ШВ ЦС относительно БШВ КА. Совместная обработка результатов позволяет рассчитать расхождение ШВ ПС относительно ШВ ЦС.

К полученным результатам добавляются результаты измерения (расчета) расхождения ШВ ЦС и ШВС ГЛОНАСС и рассчитывается постоянная составляющая расхождения ШВ ПС относительно ШВС ГЛОНАСС.

Для обеспечения совместной обработки измерений АП в составе ПС и АП в составе ЦС необходимо обеспечить канал связи для обмена данными.

Несущие частоты навигационных сигналов могут быть получены методом прямого умножения опорных частот с последующей фильтрацией, либо с помощью синтезаторов частот на основе системы фазовой автоподстройки частоты.

В соответствие с ИКД ГЛОНАСС радиосигнал модулируется псевдослучайными последовательностями (ПСП) стандартной и высокой точности и битами навигационной и служебной информации.

Для получения этих сигналов могут быть реализованы две схемы: с модуляцией непосредственно на несущей частоте, и с модуляцией на промежуточной частоте (ПЧ) с последующим переносом в область высоких частот.

Для обеспечения необходимых характеристик по спектральным характеристикам и возможности перестройки целесообразно использовать комбинацию описанных методов: синтез несущей частоты путем преобразования частот сигналов двух синтезаторов с последующей модуляцией на несущей частоте.

Блок-схема формирователя навигационного радиосигнала макета ПС приведена на рисунке 9.

Рисунок 9 - Блок-схема формирователя навигационных сигналов макета ПС

Формирователь навигационнойа информации (ФНИ) обеспечивает прием навигационной информации с внешней ПЭВМ, ее кодирование и выдачу в кодеры. Кодеры осуществляют формирование символов псевдослучайной последовательности, кодирование последовательного потока навигационных данных и выдачу данных центральную аппаратуру потребителя (ЦАП).

ФНИ представляет собой сложную цифровую логическую схему. Для обеспечения гибкости и упрощения отладки аппаратной части ФНС целесообразно разрабатывать ФНИ и некоторые другие узлы ФНС (ИВИ, кодеры и др.) на базе микросхем программируемой логики (ПЛИС). Быстродействие микросхемы должно обеспечивать формирование данных для ЦАП на высокой скорости (около 160 МГц).

В качестве синтезаторов частоты целесообразно использовать законченные микросхемы, содержащие в своем составе делитель частоты, фазовый детектор, токовые ключи для управления ГУН.

Основным требованием, предъявляемым к ГУН, является СПМ фазовых шумов на отстройках от несущей на 1 кГц и выше (за пределами полосы пропускания петли ФАПЧ).

Для формирования квадратурных потоков модулирующих сигналов целесообразно использование сдвоенных ЦАП с близкими характеристиками, которые, кроме того, обеспечивают возможность калибровки цены деления. Это позволит обеспечить минимальную разбалансировку выходных сигналов по амплитуде и фазе и, тем самым, максимальное подавление несущей в спектре выходного сигнала.

Кроме того, ЦАП должны обладать быстродействием не менее 160 МГц, разрядностью не менее 12 бит.

В настоящее время на рынке присутствуют микросхемы, содержащие в своем составе формирователь квадратурных каналов, перемножители и сумматор. Использование интегрированных решений наиболее предпочтительно. Основными требованиями, предъявляемыми к модулятору, являются: высокий уровень подавления несущей (не менее 50 дБ), необходимая полоса модуляции не менее 40 МГц, ошибка по амплитуде между квадратурными компонентами - не более 0,1 дБ, ошибка по фазе между квадратурными компонентами - не более 0,3.

Выбор сигналов макета ПС, идентичных по основным параметрам сигналу ГНСС ГЛОНАСС, позволяет использовать в качестве элементной базы макета НАП обработки сигналов ГНСС и ПС устройства, разработанные ранее для обработки сигналов ГЛОНАСС.

Аппаратура макетов ПС и НАП размещается: при проведении предварительных лабораторных экспериментов на удалении ~ 100 м, при проведении экспериментов на местности на удалении от 500 м до 2-х км. Антенна макета ПС устанавливается на несколько метров выше антенны макета НАП и направляется в сторону последней. При установке антенны макета НАП выбирается место, благоприятное с точки зрения условий отсутствия (минимизации) переотражений сигналов НКА ГНСС и ПС.

Макет НАП при подготовке к экспериментам должен быть прокалиброван по межлитерным задержкам сигналов в тракте обработки.

Перед проведением экспериментов и после каждого перемещения координаты точки расположения фазовых центров антенн макетов ПС и НАП определяются с помощью геодезических спутниковых технологий относительно геодезически аттестованной опорной точки.

Программа экспериментов (предварительно) должна включать два сегмента:

1. эксперименты по проверке качества формирования сигнала ПС, прежде всего временной привязку шкалы времени ПС и ее стабильность;
2. эксперименты по совместному приему сигналов НКА ГНСС и макета ПС макетом НАП с получением навигационного решения.

При проведении экспериментов макет НАП устанавливается в режим Работа на твердой точке.

Совместное навигационное решение по сигналам НКА ГНСС и макета ПС получается в режиме постобработки с помощью специального программного обеспечения (СПО), установленного на управляющем вычислителе (персональном компьютере).

Оперативное решение навигационной задачи обеспечивает контроль правильности проведения экспериментов, камеральная обработка обеспечивает оценку достижимых характеристик координатно-временного навигационного обеспечения при совместном использовании ГНСС и ПС.

СПО должно обеспечивать возможность имитации затенения отдельных НКА ГНСС и контроля геометрического фактора в этих условиях.

В заключении приводятся основные выводы и результаты диссертационной работы.

Выводы: в целом совокупность полученных в диссертации теоретических и практических результатов позволяет сделать вывод о том, что цель исследований достигнута. В диссертации получена совокупность технических и технологических решений, имеющая важное значение для народного хозяйства. Научная проблема решена.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. Проведен структурный анализ принципов ретрансляции сигналов ГНСС ГЛОНАСС и информационных материалов, отражающих состояние вопроса по использованию систем с ретрансляцией навигационных данных и навигационных систем на базе псевдоспутников.
2. Разработаны методы обработки ретранслированных сигналов для определения координат мобильных объектов пожарной охраны МЧС России.
3. Разработаны методологические принципы построения локальной системы позиционирования подразделений пожарной охраны МЧС России с применением ретрансляторов на основе псевдоспутников.
4. Обоснованы натурные эксперименты с использованием псевдоспутников для решения навигационной задачи позиционирования подразделений пожарной охраны МЧС России в закрытых помещениях зданий и сооружений потенциально-опасных объектов промышленности.
5. Проведены теоретические исследования особенностей распространения радиоволн различных частотных диапазонов в условиях прямой видимости и затенений от объектов искусственного и естественного происхождения.
6. Разработаны методические рекомендации по разработке макета системы позиционирования са ретрансляцией сигналов ГНСС на базе псевдоспутников для подразделений пожарной охраны МЧС России.

Список работ опубликованных по теме диссертации:

Монографии:

1. Балов А.В., Терехин С.Н., Синещук Ю.И. Локальная система позиционирования объектов МЧС России на основе ретрансляции сигналов глобальной навигационной системы ГЛОНАСС: Монография / Под общей редакцией В.С. Артамонова. - СПб.,а 2010. - 19,5 п.л.

Статьи, опубликованные в ведущих рецензируемых научных журналах и изданиях, рекомендованных в перечне ВАК Министерства образования и науки РФ:

1. Терехин С.Н., Вагин А.В., Козленко А.Н. О вопросах технического регулирования в области обеспечения пожарной безопасности // Вестник Санкт-Петербургского института ГПС МЧС, № 4 (11). - СПб.: Санкт-Петербургский институт ГПС МЧС России,а 2005. - 0,5/0,2 п.л.
2. Терехин С.Н., Николаев Д.В. Управление региональными проектами автоматизации в области пожарной безопасности // Проблемы управления рисками в техносфере. - 2009. - № 3. - 0,7/0,2 п.л.
3. Терехин С.Н., Николаев Д.В., Филиппов А.Г. Построение распределенной системы мониторинга потенциально-опасных объектов // Проблемы управления рисками в техносфере. - 2009. - № 3. а - 0,6/0,2 п.л.
4. Терехин С.Н., Кузнецов Р.Г., Филиппов А.Г. Вероятностный подход к построению распределенной системы мониторинга потенциально опасных объектов // Проблемы управления рисками в техносфере. - № 4. - СПб.: Санкт-Петербургский университет ГПС МЧС России,а 2009 - 0,5/0,2 п.л.
5. Терехин С.Н., Кузнецов Р.Г., Филиппов А.Г. Проблемы реализации внедрения систем мониторинга потенциально-опасных объектов // Проблемы управления рисками в техносфере. - № 4. - СПб.: Санкт-Петербургский университет ГПС МЧС России, 2009.а - 0,6/0,2 п.л.
6. Терехин С.Н. Обоснование требований к макету псевдоспутника, как базового элемента локальной системы позиционирования подразделений пожарной охраны МЧС России // Научные и образовательные проблемы гражданской защиты № 3. Ц 2011. - 0,5/0,2 п.л.
7. Терехин С.Н., Баринов С.П., Синещук Ю.И. Построение навигационной системы на базе псевдоспутников при решении задач управления аварийно-спасательными формированиями МЧС России при возникновении чрезвычайных ситуаций // Электронный научно-аналитический журнал Вестник Санкт-Петербургского университета ГПС МЧС России № 3. - 2011. - 0,4/0,1 п.л., vestnik.igps.ru
8. Терехин С.Н. Использование принципов ретрансляции сигналов спутниковой связи для решения задач позиционирования подразделений пожарной охраны МЧС России при проведении операций в зонах особого риска // Научный интернет-журнал Технологии техносферной безопасности. - № 3. - 2011. - 0,6/0,2 п.л.,
9. Терехин С.Н., Синещук Ю.И., Балов А.В. Анализ систем спутниковой навигации, базирующихся на различных методах ретрансляции // Электронный научно-аналитический журнал Вестник Санкт-Петербургского университета ГПС МЧС России. - № 4. - 2011. - 0,7/0,2 п.л.,vestnik.igps.ru
10. Терехин С.Н. Методы повышения значений характеристик навигационных систем на базе псевдоспутников при определении местоположения подразделений пожарной охраны МЧС России в закрытых помещениях зданий и сооружений // Научный интернет-журнал Технологии техносферной безопасности. - № 4. - 2011. - 0,6/0,2 п.л.,
    1. Терехин С.Н. Совершенствование механизма снабжения пожарно-технической продукцией на конкурсной основе // Материалы международной научно-практической конференции Проблемы обеспечения пожарной безопасности Северо-Западного региона. Санкт-Петербург, 18 октября 2001 г. - СПб.: Санкт-Петербургский университет МВД РФ,а 2001. - 0,2/0,1 п.л.
    2. Терехин С.Н., Малыгин И.Г., Мулишкина В.Д. Методика организации и проведения конкурсного отбора исполнителей проектных работ по созданию информационной сети ГПС МВД России // Материалы международной научно-практической конференции Проблемы обеспечения пожарной безопасности Северо-Западного региона. Санкт-Петербург, 18 октября 2001 г. - СПб.: Санкт-Петербургский университет МВД РФ, 2001. - 0,3/0,1 п.л.
    3. Терехин С.Н., Малыгин И.Г. Предложения по программно-целевому снабжению научно-технической продукцией Государственной противопожарной службы МВД России // Материалы постоянно действующего научно-практического семинара Военного инженерно-космического университета имени А.Ф. Можайского. - СПб.: ВИКУ им. Можайского, 2001. - 0,5/0,2 п.л.
    4. Терехин С.Н., Сальников С.Н. Разработка модели оценки экономических характеристик проектных работ (статья).// Проблемы внедрения новых сетевых технологий. Сборник научных трудов. Выпуск 1. Под редакцией Буренина Н.И. - СПб.: Военный университет связи, 2001. - 0,2/0,1 п.л.
    5. Терехин С.Н., Малыгин И.Г. Современные проблемы и перспективы снабжения регионов России пожарной техникой // Материалы 5-ой Всероссийской научно-практической конференции РАН Актуальные проблемы защиты и безопасности от 2Ц5 апреля 2002 г. - НПО Спецматериалы, 2002. Ца 0,3/0,1 п.л.
    6. Терехин С.Н. Современное состояние и перспективы развития системы материально-технического снабжения специальных служб РФ // Проблемы внедрения новых сетевых технологий в системе связи. Сборник научных трудов. Выпуск 3. Под редакцией Буренина Н.И. - СПб.: Военный университет связи, 2002. - 0,2/0,1 п.л.
    7. Терехин С.Н., Фещук В.А Применение автоматизированных систем обнаружения и тушения пожаров // Материалы 3-ей международной научно-практической конференции Чрезвычайные ситуации: предупреждение и ликвидация от 7Ц9 июня 2005 г. - Минск, 2005. - 0,25/0,1 п.л.
    8. Терехин С.Н., Козленко А.Н., Вагин А.Д. О вопросах технического регулирования в области обеспечения пожарной безопасности // Вестник Санкт-Петербургского института ГПС МЧС. - №4 (11). - СПб.: Санкт-Петербургский институт ГПС МЧС России, 2005. - 0,5/0,2 п.л.
    9. Терехин С.Н., Козленко А.Н. Проблемы применения тонкораспыленной воды в системах автоматического пожаротушения зданий и сооружений // Материалы международной научно-практической конференции Проблемы взаимодействия МВД и МЧС России в сфере обеспечения безопасности дорожного движения 16Ц17 марта 2006 года. Санкт-Петербургский институт ГПС МЧС России, 2006. - 0,1/0,1 п.л.
    10. Терехин С.Н., Сальников С.Н. Принципы моделирования управления разработкой новых образцов пожарной техники // Материалы международной научно-практической конференцииа Актуальные проблемы защиты населения и территорий от пожаров и катастроф 21 июня 2006 года. Санкт-Петербург. Санкт-Петербургский университет ГПС МЧС России, 2006. - 0,2/0,1 п.л.
    11. Терехин С.Н., Комев Е.С. Обеспечение пожарной безопасности складов хранения нефти и нефтепродуктов // Материалы международной научно-практической конференцииа Актуальные проблемы защиты населения и территорий от пожаров и катастроф 21 июня 2006 года. Санкт-Петербург. Санкт-Петербургский университет ГПС МЧС России, 2006. - 0,1/0,1 п.л.
    12. Терехин С.Н., Артамонов В.С., Левчук С.А., Левчук М.С. Повышение уровня оперативного реагирования подразделений МЧС России путем мониторинга системами безопасности объектов с использованием радиосистем нового поколения // Программа международной научно-практической конференции Подготовка кадров в системе предупреждения и ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций 14 сентября 2006 года. Санкт-Петербург. Санкт-Петербургский университет ГПС МЧС России, 2006. - 0,15/0,1 п.л.
    13. Терехин С.Н., Федоров Н.И. Повышение качества учебного процесса в вузах МЧС России на основе активизации учебного труда курсантов и слушателей // Программа международной научно-практической конференции Подготовка кадров в системе предупреждения и ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций 14 сентября 2006 года. Санкт-Петербург. Санкт-Петербургский университет ГПС МЧС России, 2006. - 0,1/0,1 п.л.
    14. Терехин С.Н. Использование навигационных систем при подготовке специалистов для Государственной противопожарной службы МЧС России // Международная научно-практическая конференция Подготовка кадров в системе предупреждения и ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций 19 октября 2007 г. Санкт-Петербург. Санкт-Петербургский университет ГПС МЧС России, а2007. - 0,1/0,1 п.л.
    15. Терехин С.Н., Балов А.В. Анализ систем спутниковой радионавигации, базирующихся на различных методах ретрансляции // Материалы международной научно-практической конференции Проблемы обеспечения безопасности при чрезвычайных ситуациях 2007 г. Санкт-Петербург. Санкт-Петербургский университет ГПС МЧС России, 2007. - 0,1/0,1 п.л.
    16. Терехин С.Н. Методы повышения значений характеристик навигационных систем на базе псевдоспутников при определении местоположения подразделений пожарной охраны МЧС России в закрытых помещениях зданий и сооружений // Материалы международной научно-практической конференции Проблемы обеспечения безопасности при чрезвычайных ситуациях.а Санкт-Петербург. Санкт-Петербургский университет ГПС МЧС России, 2007. - 0,1/0,1 п.л.
    17. Терехин С.Н., Николаев Д.В. Анализ современного состояния управления проектированием автоматизированных систем управления в области пожарной безопасности // Проблемы обеспечения взрывобезопасности и противодействия терроризму. Материалы II Всерос. науч.-практ. конф. Санкт-Петербург, 16 мая 2007 г. - Санкт-Петербургский университет ГПС МЧС России, 2007. - 0,2/0,1 п.л.
    18. Терехин С.Н. Применение современных информационных технологий при подготовке специалистов для органов управления подразделениями пожарной охраны // Международная научно-практическая конференция Подготовка кадров в системе предупреждения и ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций 6 ноября 2008 г. Санкт-Петербург Санкт-Петербургский университет ГПС МЧС России, 2008. - 0,1/0,1 п.л.
    19. Терехин С.Н., Балов А.В. Анализ алгоритмов обработки ретранслированных сигналов для определения координат аварийно-спасательных формирований МЧС России при проведении операций в зонах особого риска // Материалы межрегиональной научно-практической конференции Здоровье, риск и безопасность сотрудников ГПС МЧС России 2008 г. Санкт-Петербургский университет ГПС МЧС России, 2008. - 0,1/0,1 п.л.
    20. Терехин С.Н. Использование принципов ретрансляции сигналов спутниковой связиа для решения задач позиционирования подразделений пожарной охраны МЧС России при проведении операций в зонах особого риска // Материалы межрегиональной научно-практической конференции Здоровье, риск и безопасность сотрудников ГПС МЧС России 2008 г. Санкт-Петербургский университет ГПС МЧС России, 2008. - 0,1/0,1 п.л.
    21. Терехин С.Н., Шевченко И.П., Филиппов А.Г. Безопасность малого офиса // БДИ . - №1. - 2009. - 0,5/0,2 п.л.
    22. Терехин С.Н., Кузнецов Р.Г., Филиппов А.Г. Некоторые проблемы при построении современных систем мониторинга потенциально-опасных объектах // Алгоритм безопасности. - № 3. - 2009. - 0,5/0,2 п.л.
    23. Терехин С.Н. Опыт взаимодействия кафедры автоматики и сетевых технологий с бизнес структурами // Круглый стол Развитие систем обеспечения безопасности при реализации экономических и инфраструктурных проектов, 2009. - 0,1/0,1 п.л.
    24. Терехин С.Н., Синещук Ю.И., Филиппов А.Г. Задачи анализа и синтеза устойчивого функционирования сетей связи // Материалы 21-й Межвузовской научно-техническая конференция ВМИРЭ им. А.С. Попова Военная радиоэлектроника: опыт использования и проблемы, подготовка специалистов часть II, 2010. - 0,1/0,1 п.л.
    25. Терехин С.Н., Синещук Ю.И., Филиппов А.Г. Оценка риска и надежности систем противопожарной защиты на водных объектах // Научно-практическая конференция Совершенствование работы в области обеспечения безопасности людей на водных объектах,а 2010. - 0,1/0,1 п.л.
    26. Терехин С.Н. Обеспечение безопасности личного состава подразделений пожарной охраны МЧС России при проведении операций в зонах особого риска на основе ретрансляции сигналов спутниковой связи // Научно-практическая конференция Проблемы обеспечения взрывобезопасности и противодействия терроризму, 2010 - 0,1/0,1 п.л.
    27. Терехин С.Н., Балов А.В., Филиппов А.Г. Анализ факторов и закономерностей функционирования систем позиционирования подразделений пожарной охраны МЧС России в закрытых помещениях зданий и сооружений // Надзорная деятельность и судебная экспертиза. - № 2. - 2011. - 0,2/0,1 п.л.
    28. Терехин С.Н., Балов А.В., Филиппов А.Г. Требования к параметрам сигнала систем позиционирования подразделений пожарной охраны МЧС России при проведении операций в закрытых помещениях зданий и сооружений // Надзорная деятельность и судебная экспертиза. - № 2.а - 2011. - 0,2/0,1 п.л.
    29. Терехин С.Н., Баринов С.П. Особенности построения локальной системы позиционирования подразделений пожарной охраны МЧС России с применением ретрансляторов сигналов спутниковой связи // Пожары и ЧС. - № 3. Ца 2011. - 0,5/0,1 п.л.
    30. Терехин С.Н., Филиппов А.Г. Применение навигационных систем на базе псевдоспутников в системах позиционирования при управлении подразделениями пожарной охраны МЧС России // Пожары и ЧС. - № 4. - 2011. - 0,4/0,1 п.л.
    31. Терехин С.Н., Филиппов А.Г. Варианты использования радиоканала в системах безопасности зданий и сооружений // Журнал Системы безопасности. - № 4.а - 2011. - 0,3/0,1 п.л.
    32. Терехин С.Н., Филиппов А.Г. Правовые аспекты применения радиоканальных технологий в системах безопасности зданий и сооружений // Право. Безопасность. Чрезвычайные ситуации. - № 3. - 2011. - 0,2/0,1 п.л.
    33. Терехин С.Н. Правовое регулирование в области построения систем мониторинга безопасности потенциально опасных объектов // Право. Безопасность. Чрезвычайные ситуации. - № 4.а - 2011. - 0,2/0,1 п.л.
    34. Терехин С.Н. Применение навигационных систем при решении задач управления подразделениями пожарной охраны МЧС России в кризисных ситуациях // II Международная научно-практическая конференция Пожарная безопасность: проблемы и перспективы сентябрь 2011 г. - 2011. - 0,1/0,1 п.л.
    35. Терехин С.Н., Филиппов А.Г. Применение дифференциальной коррекции сигналов глобальной навигационной спутниковой системы ГЛОНАСС в локальной системе позиционирования подразделений пожарной охраны МЧС России II Международная научно-практическая конференция Пожарная безопасность: проблемы и перспективы сентябрь 2011 г. - 2011. Ца 0,1/0,1 п.л.

     

    
    

    Подписано в печатьаа аа09.09.2011 Формат 60?84 1/16

    Печать цифровая. Объем 2 п.л. ааТираж 100 экз.

    Отпечатано в Санкт-Петербургском университете ГПС МЧС России

    196105, Санкт-Петербург, Московский проспект, д. 149

    Страницы: | 1 | 2 | 3 |

         Авторефераты по всем темам  >>  Авторефераты по техническим наукам