Книги по разным темам Pages:     | 1 |   ...   | 16 | 17 | 18 | СОГЛАШЕНИЕ ОБ ОБОЗНАЧЕНИЯХ........................................................................2.8.2. СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ И ГРАФЫ СТАЦИОНАРНЫХ СИСТЕМ......................................2.9. УСТОЙЧИВОСТЬ СИСТЕМ.........................................................................................2.9.1. АСИМПТОТИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА СОБСТВЕННОГО ДВИЖЕНИЯ И ВЕСОВОЙ МАТРИЦЫ ЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ................................................................................................2.9.2. НЕОБХОДИМОЕ УСЛОВИЕ УСТОЙЧИВОСТИ............................................................2.9.3. КРИТЕРИЙ УСТОЙЧИВОСТИ ГУРВИЦА....................................................................2.9.4. ЧАСТОТНЫЙ КРИТЕРИЙ УСТОЙЧИВОСТИ (КРИТЕРИЙ НАЙКВИСТА)..........................2.10. КАЧЕСТВО ПРОЦЕССОВ УПРАВЛЕНИЯ....................................................................2.10.1. ОСНОВНЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ КАЧЕСТВА...................................................................2.10.2. ОШИБКИ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ В УСТАНОВИВШИХСЯ РЕЖИМАХ. СТАТИЧЕСКИЕ И АСТАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ.....................................................................................2.10.3. ТОЧНОСТЬ СИСТЕМ ПРИ ОТРАБОТКЕ ГАРМОНИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ........................2.10.4. СВЯЗЬ МЕЖДУ ЛОГАРИФМИЧЕСКИМИ АМПЛИТУДНО-ЧАСТОТНЫМИ ХАРАКТЕРИСТИКАМИ И КАЧЕСТВОМ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В САУ..................................2.10.5. СООТНОШЕНИЕ МАСШТАБОВ ВО ВРЕМЕННОЙ И ЧАСТОТНОЙ ОБЛАСТЯХ................2.11. ИНТЕГРАЛЬНЫЕ КРИТЕРИИ КАЧЕСТВА С ПОЗИЦИЙ ОБЩНОСТИ ЗАДАЧ ОПТИМАЛЬНОГО И МОДАЛЬНОГО СИНТЕЗА...............................................................3. СИНТЕЗ ЛИНЕЙНЫХ НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМ.........................................3.1. ВЫБОР КОРРЕКТИРУЮЩИХ ЗВЕНЬЕВ. МЕТОД ЖЕЛАЕМЫХ ЛЧХ..............................3.2. УПРАВЛЯЕМОСТЬ ЛИНЕЙНЫХ СТАЦИОНАРНЫХ СИСТЕМ..........................................3.3. НАБЛЮДАЕМОСТЬ ЛИНЕЙНЫХ СТАЦИОНАРНЫХ СИСТЕМ........................................3.4. ЗАМЕНА БАЗИСА В ЛИНЕЙНОМ КОНЕЧНОМЕРНОМ ПРОСТРАНСТВЕ...........................3.5. ЛИНЕЙНЫЕ ОПЕРАТОРЫ И МАТРИЦЫ ЛИНЕЙНЫХ ОПЕРАТОРОВ...............................3.6. ЗАМЕНА БАЗИСА В ПРОСТРАНСТВЕ СОСТОЯНИЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ...........3.7. ВЫЧИСЛЕНИЕ МАТРИЦЫ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ БАЗИСА В ПРОСТРАНСТВЕ СОСТОЯНИЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ПОМОЩЬЮ МАТРИ - УПРАВЛЯЕМОСТИ И НАБЛЮДАЕМОСТИ......3.8. КАНОНИЧЕСКИЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ СИСТЕМ.............................................................3.8.1. УПРАВЛЯЕМОЕ КАНОНИЧЕСКОЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЕ СИСТЕМЫ СО СКАЛЯРНЫМ ВХОДОМ..................................................................................................................3.8.2. ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ И СТРУКТУРНАЯ СХЕМА ДЛЯ СИСТЕМЫ В УКП..............3.8.3. ИДЕНТИФИКАЦИОННОЕ КАНОНИЧЕСКОЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЕ СИСТЕМЫ С ОДНИМ (СКАЛЯРНЫМ) ВЫХОДОМ..........................................................................................3.8.4. ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ И СТРУКТУРА ДЛЯ СИСТЕМЫ В ИКП.............................3.9. ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ ПО СОСТОЯНИЮ, ОБЕСПЕЧИВАЮЩАЯ ЗАДАННОЕ (ЖЕЛАЕМОЕ) РАСПОЛОЖЕНИЕ СОБСТВЕННЫХ ЧИСЕЛ В ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЕ С ОДНИМ (СКАЛЯРНЫМ) ВХОДОМ...........................................................................................3.10. СИНТЕЗ УПРАВЛЕНИЯ В МНОГОМЕРНОЙ СИСТЕМЕ. ЗАДАЧА РАЗДЕЛЕНИЯ КАНАЛОВ.3.10.1. РАЗДЕЛЕНИЕ ИСХОДНОГО ОБЪЕКТА НА ПОДСИСТЕМЫ ИНТЕГРАТОРОВ..................n 3.10.2. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ БАЗИСА В ПРОСТРАНСТВЕ R...............................................3.10.3. ФОРМИРОВАНИЕ УПРАВЛЕНИЯ...........................................................................3.10.4. ИТОГОВЫЙ АЛГОРИТМ.......................................................................................3.11. ОСНОВЫ ПОСТРОЕНИЯ ИДЕНТИФИКАТОРОВ СОСТОЯНИЯ (НАБЛЮДАТЕЛЕЙ)............3.11.1. НАБЛЮДАТЕЛЬ ЛЮЕНБЕРГЕРА ПОЛНОГО ПОРЯДКА..............................................3.11.2. НАБЛЮДАТЕЛЬ ПОНИЖЕННОГО ПОРЯДКА............................................................3.11.3. НАБЛЮДАТЕЛЬ ЛЮЕНБЕРГЕРА МИНИМАЛЬНОГО ПОРЯДКА....................................3.12. СИНТЕЗ РЕАЛИЗУЕМОГО УПРАВЛЕНИЯ, ОБЕСПЕЧИВАЮЩИЙ ЗАДАННЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ И СТАТИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ.................................................3.12.1. ДИНАМИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА СИСТЕМЫ С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ И НАБЛЮДАТЕЛЕМ ПОЛНОГО ПОРЯДКА.................................................................................................3.12.2. ДИНАМИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА СИСТЕМЫ С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ УПРАВЛЕНИЕМ И НАБЛЮДАТЕЛЕМ МИНИМАЛЬНОГО ПОРЯДКА..............................................................3.12.3. РЕЗУЛЬТИРУЮЩИЙ АЛГОРИТМ СИНТЕЗА ДЛЯ СИСТЕМЫ С ОДНИМ ВХОДОМ И ОДНИМ ВЫХОДОМ.................................................................................................3.12.4. ИТОГОВЫЕ ПРИМЕРЫ ПОЛНОГО СИНТЕЗА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ..........................СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ................................................................................................ОГЛАВЛЕНИЕ................................................................................................................ Pages:     | 1 |   ...   | 16 | 17 | 18 |    Книги по разным темам