Программа курса лекций
| Вид материала | Программа курса |
- Программа предусматривает проведение лекций, проведение семинарских занятий, подготовку, 17.19kb.
- Программа курса лекций для студентов специальности «История», 109.25kb.
- Программа курса Конспект лекций > Тесты Задачи > Вопросы к экзамену Методические рекомендации, 1693.2kb.
- Программа курса лекций "Языки программирования Internet", 61.91kb.
- М. Н. Общая риторика программа курса лекций общая риторика программа курса, 236.54kb.
- Программа регионоведческого курса, 292.18kb.
- Программа регионоведческого курса, 292.24kb.
- Программа курса лекций, 27.96kb.
- М. В. Кричевцев Программа курса лекций Предлагаемый курс лекций, 215.31kb.
- Название курса, 106.28kb.
Теория автоматического регулирования
Программа курса лекций
(3 курс, 6 сем., 48 ч., диф.зачет)
Ассистент к.ф.м.н. Черепанов Владимир Петрович
1. Введение. О технике и следствиях её развития. Общие сведения об автоматических системах. Классификация систем по характеру внутренних динамических процессов. Программы регулирования.
2. Одномерная управляемая система с одной степенью свободы. Функция веса и передаточная функция. Частотная характеристика. Замкнутая управляемая система. Разомкнутая управляемая система. Воспроизведение преобразованного сигнала.
3. Динамические звенья. Амплитудно-фазовая частотная характеристика. АФХ и функция веса. Минимально-фазовые звенья. Логарифмическая частотная характеристика. Позиционные динамические звенья. Неустойчивые и неминимально-фазовые звенья.
4. Критерии устойчивости линейной системы. Критерий устойчивости Рауса-Гурвица. Критерий устойчивости Михайлова. Построение области устойчивости. D-разбиение.
5. Критерий устойчивости Найквиста [1]. Статическая система и система с астатизмом первого и второго порядка. Критерий устойчивости Найквиста в общем случае. Критерий устойчивости Найквиста [2]. Определение устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам.
6. Передаточные функции систем автоматического регулирования. Регулирование: пропорциональное, интегральное, изодромное, по производным. Соединения стационарных линейных систем. Многоконтурная система обратной связи. Многомерные системы регулирования. Устойчивость двухмерной системы с асимметричными связями.
7. Построение кривой переходного процесса. Непосредственное решение дифференциальных уравнений. Применение преобразования Лапласа. Реакция системы на произвольную функцию времени. Уравнение с переменными коэффициентами.
8. Оценка качества регулирования. Коэффициенты ошибок. Корневые методы оценки ошибок. Диаграмма Вышнеградского. Стабилизация радиального положения пучка в синхротроне ТРАПП. Частотные критерии качества. Повышение точности систем автоматического регулирования. Комбинированное управление.
9. Нелинейные системы автоматического регулирования. Фазовая плоскость. Особые точки и фазовые портреты линейных систем. Особые точки и фазовые портреты нелинейных систем.
10. Переходные процессы и автоколебания релейной системы. Система со скользящим процессом. Система с логическим управлением. Учёт времени запаздывания. Системы с переменной структурой.
11. Метод припасовывания. Метод гармонической линеаризации. Алгебраический метод определения симметричных колебаний и устойчивости. Приближённый метод исследования устойчивости.
12. Частотный критерий устойчивости В.М. Попова.
Литература
1. В.А. Бесекерский, Е.П. Попов, Теория систем автоматического регулирования, М., 1972.
2. Основы автоматического управления, Под редакцией В.С. Пугачёва, М., 1968.
3. Я.Н. Ройтенберг, Автоматическое управление, М., 1971.
4. Математические основы теории автоматического регулирования, Под редакцией Б.К. Чемоданова, М., 1971.
5. Е.П. Попов, Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления, М., 1979.
6. В.П. Черепанов, ИЯФ’ Microsoft Network\\L6-0_229\Cherepanov\User\ ТAP200?\; Netware Servers\\Ghost\Sys\Tmp\Cherepanov\TAP200?\.