Мицкевич Вадим Григорьевич, к т. н., профессор. Васильев Александр Викторович, доцент (ф и. о., ученая степень, ученое звание) учебно-методический комплекс

Вид материала

Учебно-методический комплекс

Содержание 5. Самостоятельная работа 5. 3. Курсовой проект 5.4.2. Раздел 2. СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ И СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ 5.4.3. Раздел 3. КИНЕМАТИЧЕСКИЙАНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ 5.4.4. Раздел 4. ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА 5.4.5. Раздел 5. УРАВНОВЕШИВАНИЕ МАСС И СИЛ ИНЕРЦИИ ЗВЕЬЕВ 5.4.6. Раздел 6. СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ 6. Информационно-методическое обеспечение 6.2. Средства обеспечения освоения дисциплины 7. Материально-техническое обеспечение дисциплины Лабораторная база Обеспеченность занятий лабораторным оборудованием

Подобный материал:

• Мицкевич Вадим Григорьевич, к т. н., профессор Васильев Александр викторович, доцент, 659.26kb.
• Мицкевич Вадим Григорьевич, к т. н., профессор Васильев Александр викторович, доцент, 716.74kb.
• Мицкевич Вадим Григорьевич, к т. н., профессор. Васильев Александр Викторович, доцент, 446.97kb.
• Мицкевич Вадим Григорьевич, к т. н., профессор. Лисицин Руслан Евгеньевич, к т. н.,, 405.06kb.
• Мицкевич Вадим Григорьевич, к т. н., профессор. Лисицин Руслан Евгеньевич, к т. н.,, 610.19kb.
• Мицкевич Вадим Григорьевич, к т. н., профессор Васильев Александр Викторович, доцент, 307.95kb.
• Смирнов Валентин Петрович, д т. н., доцент, профессор (Ф. И. О., ученая степень, ученое, 281.15kb.
• Рязанцев Николай Павлович, кандидат исторических наук, доцент, доцент кафедры «Философия,, 686.04kb.
• Евдокимова Екатерина Наумовна, к э. н., доцент (ф и. о., ученое звание, ученая степень), 543.53kb.
• Стручкова Евгения Владимировна, к э. н., доцент (ф и. о., ученое звание, ученая степень), 997.37kb.

5. САМОСТОЯТЕЛЬНАЯ РАБОТА

5.1. КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА

Не предусмотрена.

5.2. КУРСОВАЯ РАБОТА


Курсовая работа по дисциплине «Теория механизмов и машин» включает в себя два листа чертежей формата А1 и расчетно-пояснительную записку.

Курсовая работа оформляется в соответствии с требованиями стандартов ЕСКД к технической документации.

Темой курсовой работы является кинематический анализ и синтез зубчатых и кулачковых механизмов транспортных, путевых и строительных машин и агрегатов, соответствующих специальности, по которой обучается студент. [4, c. 3...7].

5. 3. КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

Не предусмотрен.

5.4. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

5.4.1. Раздел 1. ОСНОВЫ СТРОЕНИЯ МАШИН И МЕХАНИЗМОВ

1. Дайте определение понятиям механизм и машина.
   
2. Может ли звено механизма состоять из одной детали?
   
3. Какие звенья механизма называются входными, а какие выходными?
   
4. Перечислите основные виды машин.
   
5. Дайте определение понятию кинематическая пара.
   
6. Какие поверхности звеньев называют элементами кинематической пары?
   
7. Какие кинематические пары относятся к высшим, а какие к низшим?
   
8. Изложите основные принципы классификации кинематических пар.
   
9. Какое максимальное число связей возможно в кинематической паре?
   
10. Может ли кинематическая пара первого класса иметь три независимых поступательных движения?
    
11. Дайте определение понятию кинематическая цепь.
    
12. В чем отличие между простыми и сложными кинематическими цепями?
    
13. Какие кинематические цепи называют замкнутыми, а какие незамкнутыми?
    
14. Какой вид имеет структурная формула кинематической цепи общего вида?
    
15. Перечислите основные виды механизмов.
    

5.4.2. Раздел 2. СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ И СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ

1. По какой формуле определяется степень свободы плоского механизма? Кто является её автором?
   
2. Какие координаты называются обобщенными?
   
3. Какое минимальное количество начальных звеньев может быть у механизма?
   
4. Чем отличается структура плоских и пространственных механизмов?
   
5. Что такое избыточные связи?
   
6. Какой метод используется для выявления избыточных связей?
   
7. Каким образом оптимизируют структуру механизмов при их синтезе?
   
8. Какие связи в механизме называют пассивными?
   
9. Дайте определение понятию структурная группа Ассура.
   
10. Каково условие существования структурной группы Ассура?
    
11. С какой целью выполняется синтез заменяющих механизмов?
    
12. Как определяется класс структурной группы по классификации И.И.Артоболевского?
    
13. Какие виды могут быть у простейших структурных групп Ассура, состоящих из двух звеньев и трех кинематических пар?
    
14. Что называется порядком структурной группы Ассура?
    
15. Каков принцип образования механизмов по Ассуру?
    

5.4.3. Раздел 3. КИНЕМАТИЧЕСКИЙАНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ

1. Перечислите основные задачи кинематического анализа.
   
2. Какие звенья механизма называют входными, а какие выходными?
   
3. Как определить мгновенные центры вращения в абсолютном и относительном движении звеньев четырехзвенного шарнирного механизма?
   
4. В какой форме могут быть заданы законы движения ведущих звеньев?
   
5. Что представляют собой аналоги линейных и угловых скоростей?
   
6. Что называется передаточным отношением?
   
7. Что представляют собой аналоги линейных и угловых ускорений?
   
8. Какие методы используются для определения кинематических характеристик механизма?
   
9. Как определить траекторию движения точки звена механизма графическим методом?
   
10. Как выполняется кинематический анализ механизма методом векторных уравнений?
    
11. Изложите последовательность решения векторных уравнений графическим методом.
    
12. Что называют передаточной функцией механизма?
    
13. Перечислите основные свойства планов скоростей и ускорений.
    
14. Изложите порядок графического дифференцирования и интегрирования кинематической диаграммы.
    
15. Как определяются масштабные коэффициенты кинематических диаграмм и планов скоростей и ускорений?
    

5.4.4. Раздел 4. ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА

1. Перечислите основные задачи динамического исследования механизма.
   
2. Какими методами выполняется динамический анализ механизма?
   
3. Как классифицируются силы, действующие на звенья механизма?
   
4. Перечислите способы задания сил в механизме.
   
5. Каким образом может быть построена диаграмма работ сил, действующих на звено механизма?
   
6. Перечислите механические характеристики машины.
   
7. Как определяются силы инерции и моменты пар сил инерции при поступательном, вращательном и плоско-параллельном движении?
   
8. В какой последовательности выполняется силовой расчет плоского механизма методом планов сил?
   
9. Как определяется уравновешивающая сила (или момент) методом рычага Жуковского?
   
10. Как определяются силы трения в кинематических парах механизма?
    
11. Изложите сущность методов приведения масс и сил в механизме.
    
12. Что представляет собой динамическая модель механизма?
    
13. Перечислите основные формы уравнения движения механизма, дайте их характеристику и укажите методы их решения.
    
14. Как учитывается трение в кинематических парах при силовом анализе механизма?
    
15. Что называют КПД механизма? Приведите формулы для определения КПД механизмов при последовательном, параллельном и смешанном энергетических потоках.
    

5.4.5. Раздел 5. УРАВНОВЕШИВАНИЕ МАСС И СИЛ ИНЕРЦИИ ЗВЕЬЕВ

МЕХАНИЗМА

1. Перечислите виды колебаний звеньев механизма и дайте их характеристику.
   
2. Какими параметрами характеризуются свободные колебания звеньев?
   
3. Какие колебания в технике называют вибрациями?
   
4. Как определить положение общего центра масс механизма?
   
5. Что понимают под термином уравновешивание механизма?
   
6. Что является необходимым условием для уравновешивания главного вектора сил инерции звеньев плоского механизма?
   
7. Дайте определение понятиям статическая и динамическая неуравновешенность.
   
8. Какие причины вызывают демпфирование свободных колебаний звеньев?
   
9. Укажите способы гашения вынужденных колебаний звеньев.
   
10. Что принимают за меру статической неуравновешенности?
    
11. Какие способы уравновешивания масс плоских механизмов Вы знаете?
    
12. При каких условиях возникает явление резонанса?
    
13. При каком соотношении частот собственных и вынужденных колебаний упругое крепление машины существенно уменьшает силу, передаваемую на фундамент?
    
14. Перечислите способы устранения колебаний в кулачковых и рычажных механизмах.
    
15. В каких случаях вибрации используются как технологический фактор нормального функционирования устройств?
    

5.4.6. Раздел 6. СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ

1. Дайте определение понятию синтез механизмов.
   
2. Перечислите основные и дополнительные условия синтеза.
   
3. Какие функции называются целевыми?
   
4. Как выполняется синтез механизмов по методу приближения функций?
   
5. Как формулируется теорема Робертса – Чебышева?
   
6. Каково условие существования кривошипа?
   
7. Сформулируйте и докажите основную теорему зацепления плоских профилей.
   
8. Как осуществляется синтез эвольвентных профилей по методу последовательных положений исходного производящего контура? Перечислите основные свойства эвольвенты.
   
9. Укажите основные преимущества и недостатки зубчатых передач Новикова, а также передач с эвольвентным и циклоидальным профилем зубьев.
   
10. Перечислите основные параметры зубчатого колеса с эвольвентным профилем зубьев.
    
11. Что такое коэффициент перекрытия зубчатой передачи? Каков его физический смысл и как он определяется?
    
12. В чем заключаются условия соосности, сборки и соседства, соблюдаемые при проектировании планетарных и дифференциальных передач?
    
13. Дайте определение понятию мертвый ход и укажите способы его устранения.
    
14. Как осуществляется выбор допускаемого угла давления при проектировании кулачковых механизмов?
    
15. Какие методы проектирования профилей кулачков Вы знаете?
    

6. ИНФОРМАЦИОННО-МЕТОДИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ

ДИСЦИПЛИНЫ

6.1. РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА

Основная

1. Белоконев И.М., Балан С.А., Белоконев К.И. Теория механизмов и машин. Конспект лекций: учеб. Пособие для вузов. - М.: Дрофа, 2004.
   
2. Смелягин А.И. Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование: Учебное пособие. - М.: ИНФРА – М; Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2003.
   
3. Мицкевич В.Г., Накапкин А.Н. Теория механизмов и машин. Учебное пособие для студентов III курса специальностей Т, В, ЭПС, СМ. – М.: РГОТУПС, 2007.
   

Дополнительная

4. Накапкин А.Н. и др. Теория механизмов и машин. Задания на курсовую работу для студентов III курса специальностей Т, В, ЭПС, СМ. – М.: РГОТУПС, 2007.
   
5. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. - М.: Наука, 1988.
   
6. Мицкевич в.Г., Накапкин А.Н., Васильев А.В. Теория механизмов и машин. Метод. указания к выполнению лабораторных работ для студентов III курса спец. Т, В, СМ, ЭПС. –М.: РГОТУПС, 20004.
   
7. Кожевников С.Н. Теория механизмов и машин. – М.: Машиностроение, 1975.
   
8. Фролов К.В. и др. Теория механизмов и машин. – М.: «Высшая школа», 2005.
   
9. «Теория механизмов и машин». Учебное пособие под ред. Козловского М.З. – М.: Издательский центр «Академия», 2006.
   
10. Заблонский К.И., Белоконев И.М., Щекин Б.М. Теория механизмов и машин.- К.: «Вища школа», 1989.
    

6.2. Средства обеспечения освоения дисциплины

Плакаты и слайды, иллюстрирующие содержание разделов дисциплины. Диаграммы, циклограммы и другие механические характеристики работы машин и агрегатов. Программные комплексы для решения задач по анализу и синтезу механизмов на ЭВМ. Контрольные задания (тесты) по всем разделам дисциплины.

7. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

Модели машин и механизмов. Лабораторные установки. Информационно-измерительные системы, датчики, усилители, преобразователи, устройства вывода информации, электронные цифровые и аналоговые приборы, ПЭВМ.

ЛАБОРАТОРНАЯ БАЗА

№ п/п	Специальность, курс	Дисциплина	Наименование лабораторий, специализированных аудиторий, кабинетов	Обеспеченность занятий лабораторным оборудованием
				Кол-во посадочных мест	Наименование лаб. работ и деловых игр (год внедрения)	Перечень основного лабораторного оборудования
1	2	3	4	5	6	7
1	Вагоны, III курс	Теория машин и механизмов	«Теория машин и механизмов» № 446	26	Лаб. работа №1 «Структурный анализ механизма» Лаб. работа №2 «Определение параметров эвольвентного зубчатого колеса Лаб. работа№3 «Построение эвольвентных профилей зубьев методом обката» Лаб. работа №4 «Полное уравновешивание вращающихся тел» Лаб. работа№5 «Определение момента инерции и положения центра масс тела методом физического маятника»	2.1. Комплект моделей для структурного анализа механизмов 2.2 Прибор для нарезания зубьев методом обката 2.3. Станок ТММ-1 для балансировки вращающихся тел 2.4. Комплект зубчатых колес для их исследования 2.5. Прибор ДП-5 “КПД планетарного редуктора” 2.6. Установка для опред. момента инерции шатуна 2.7. Виртуальная лаб. работа “Момент инерции звена”