Методические указания для выполнения лабораторных работ Новосибирск 2009 Содержание1 Лабораторная работа № Р11.1 Теоретическая часть1.2 Коэффициент передачи П - регулятора2 Лабораторная работа № Р22.1 Теоретическая часть2.2 Время интегрирующего действия, коэффициент интегрирующего действия и коэффициент передачи ПИ-регулятораОбратите внимание: при выполнении эксперимента в гнезда «Сброс» должна быть вставлена перемычка, а гнезда «Одн.» должны быть сво3 Лабораторная работа № Р-33.1 Теоретическая часть3.2 Отклик ПД-регулятора на скачок напряжения и линейно возрастающее напряжение на входеОбратите внимание: при выполнении эксперимента в гнезда RESET должна быть вставлена перемычка, а гнезда SINGLE должны быть свобоРезультаты эксперимента: Отклик ПД-регулятора на скачок напряжения и линейно возрастающее напряжение на входе.Измерения №1 и №2ПД-регуляторАнализ эксперимента: Отклик ПД-регулятора на скачок напряжения и линейно возрастающее напряжение на входе.4 Лабораторная работа № Р44.1Теоретическая часть4.2 Отклик ПИД-регулятора на скачок напряжения и линейно возрастающее напряжение на входеОбратите вниманиеРезультаты эксперимента: Отклик ПИД-регулятора на скачок напряжения и линейно возрастающее напряжение на входе.Измерения №1, №2 и №3Приложение А
