Рабочая программа утверждена на заседании кафедры «Электроснабжение» 2003 года протокол №

Вид материалаРабочая программа

Содержание


Председатель методсовета ФТИ
Объем курса
Лабораторные занятия
1.Требования государственного стандарта высшего
Электрический привод
Принципы и цели курса
Раздел 2. Общие свойства и механика электропривода.
Раздел 3. Электромеханические свойства электропривода постоянного тока.
Раздел 4. Электромеханические свойства электропривода переменного тока.
Раздел 5. Пуск электродвигателя в ход.
Раздел 6. Регулирование частоты вращения электропривода.
Раздел 7. Характеристики двигателей в специальных схемах включения.
Раздел 8. Переходные режимы электропривода.
Раздел 10. Повышение технико-экономических показателей электропривода.
Раздел 2. Общие свойства и механика электропривода.
Раздел 3. Электромеханические свойства электропривода постоянного тока.
Раздел 4. Электромеханические свойства электропривода переменного тока.
Раздел 5. Пуск электродвигателя в ход.
Раздел 6. Регулирование частоты вращения электропривода.
Раздел 7. Характеристики двигателей в специальных схемах включения.
...
Полное содержание
Подобный материал:

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ

ФЕДЕРАЦИИ

Якутский государственный университет им. М.К. Аммосова


П Р О Г Р А М М А


курса


ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРИВОД


Для государственных университетов


Специальность 100400 – Электроснабжение

Специализация 100401 – Электроснабжение промышленных

предприятий


Якутск 2003 г.


Составитель д.т.н., профессор,

заведующая кафедрой Бурянина Н.С.


Рабочая программа утверждена на заседании кафедры «Электроснабжение»

«__»______2003 года протокол №___________


Зав. кафедрой___________________ Н.С.Бурянина


Рабочая программа утвержена на заседании методкомиссии ФТИ «__»______2003 года протокол №________

Председатель методсовета ФТИ


_________________________ Т.И.Степанова


Рабочая программа утверждена на заседании научно-методического совета ЯГУ

«__»_______2003 года протокол №________

Председатель научно-методического совета ЯГУ


______________________ А.Н. Яковлева



Объем курса:


110 часов, в том числе

Лекционные занятия

34

Лабораторные занятия

17

ИРС

5

СРС

54


Распределение часов курса по семестрам:


Семестр

Лекции

Лаборат.

занятия

Самостоят.

работа

Число

курс.работ

Количество

РГР

Форма

контроля

VIII

34

16

54



8

экзамен


1.Требования государственного стандарта высшего

образования к минимуму содержания образовательной программы по специальности 100400 «Электроснабжение»


1.1 Требования к начальной подготовке, необходимой для успешного усвоения курса:

Успешное освоение курса «Электрический привод» требует знаний по математике, физике и ТОЭ на уровне, предусмотренном Государственный образовательным стандартом высшего профессионального образования по данной специальности.


1.2. Минимум содержания образовательной программы подготовки инженера по специальности:


СД.05 Электрический привод


Основные характеристики электродвигателей постоянного и переменного тока, определяющие их применение в производственных и коммунально-бытовых технологических процессах; основные схемы электроприводов различного назначения; автоматизация электропривода; расчеты и выбор двигателей и иного электрооборудования при проектировании электрических приводов.

  1. Принципы и цели курса


2.1 Основание для чтения курса


Основанием для чтения курса является Государственный стандарт направления 650900 – «Электроэнергетика» по специальности 100400 – «Электроснабжение».


2.2. Адресат курса


Курс читается студентам специальности 100400 – «Электроснабжение».


2.3. Ядро курса


Ядром курса «Электрический привод» являются разделы, изучающие: общие свойства и механику электропривода, электромеханические процессы преобразования энергии, электромеханические свойства машины постоянного тока различного рода возбуждения (независимого, параллельного, смешанного и последовательного), электромеханические свойства машин переменного тока: асинхронной и синхронной, регулирования частоты вращения электропривода, характеристики двигателей в специальных схемах включения, переходные режимы электроприводов: механические и электромеханические переходные процессы, основы проектирования и выбора электрических двигателей для электропривода, технико-экономические показатели электропривода, основные схемы электроприводов различного назначения; автоматизация электропривода.


2.4. Уровень требований


В соответствии с требованиями Государственного образовательного стандарта инженер должен:

знать:

– методы проведения технических расчетов и определения экономической эффективности исследований и разработок;

– достижения науки и техники, передовой отечественной и зарубежный опыт в соответствующей выполняемой работе, области знаний;
  • теоретические основы методов преобразования энергии;
  • физические явления и процессы в электроэнергетических и электротехнических устройствах и методы их математического описания;

уметь применять:
  • математические модели объектов электроэнергетики;
  • методы управления технологическими процессами производства;
  • методы проектирования объектов электроэнергетики.



2.5. Цель курса


Целью курса «Электрический привод» является формирование у студента теоретиче­ской базы и практических навыков для освоения специальных дисциплин.

При изучении специальных дисциплин студент должен понимать смысл дисциплины, ее применение для практики и грамотно применять ее в дальнейшей практической деятельности.


2.6. Основные понятия курса


Электропривод, двигательный режим, генераторный режим, передаточное устройство, преобразующее устройство, управляющее устройство, электродвигательное устройство, механические и электромеханические характеристики, активный и реактивный моменты сопротивления, движущие и тормозные моменты, силы и моменты типа «сухое трение», силы и моменты типа «вязкое трение», консервативные силы и моменты, диссипативные силы и моменты, силы и моменты вентиляторного типа, жесткость механической характеристики электропривода, установившийся и переходной режимы, понятие об устойчивом равновесии системы, момент инерции, приведение статических моментов, усилий и моментов инерции, упругие механические связи, коэффициент жесткости упругой связи, двухмассовая электромеханическая система (ДЭМС), собственная частота колебаний ДЭМС, свободные и собственные колебания, коэффициент распределения масс, обобщенная электрическая машина, линейные преобразования, естественные и искусственные характеристики, режим рекуперативного торможения, режим торможения противовключением, режим динамического торможения, скольжение асинхронного двигателя, приведенные параметры роторной цепи, схемы замещения асинхронной машины, перегрузочная способность двигателя, критический момент, критическое скольжение, пусковой момент, угловая характеристика синхронного двигателя, пусковая диаграмма, форсированный пуск, нормальный пуск, регулирование частоты вращения электродвигателя, параметрическое регулирование, амплитудное регулирование, импульсное регулирование, регулирование по отклонению, регулирование по возмущению, точность регулирования, диапазон регулирования, динамические показатели качества регулирования, экономичность регулирования, направление регулирования, допустимая нагрузка регулирования, средневзвешенный коэффициент полезного действия, средневзвешенный коэффициент мощности, вентильные преобразователи, машинные и вращающиеся преобразователи, каскадные схемы включения двигателей, электрический каскад, электромеханический каскад, асинхронно-вентильный каскад, скважность регулирования, квазиустановившийся режим, широтно-импульсное регулирование, частотно-импульсное регулирование, регулирование шунтированием якоря двигателя постоянного тока, электропривод с механическим соединением валов, электропривод с электрическим валом, синхронизирующий момент, переходной процесс, электромеханическая постоянная времени, электромагнитная постоянная времени, тепловая постоянная времени, избыточный момент, динамический момент, формирование переходных процессов, нагревание двигателя, теплоотдача двигателя, теплоемкость двигателя, продолжительный номинальный режим работы, кратковременный номинальный режим работы, повторно-кратковременный номинальный режим работы, повторно-кратковременный номинальный режим работы с частыми пусками, повторно-кратковременный номинальный режим с частыми пусками и электрическим торможением, перемежающийся номинальный режим работы, перемежающийся номинальный режим работы с частыми реверсами, перемежающийся номинальный режим работы с двумя и более частотами вращения, продолжительность включения, продолжительность нагрузки, коэффициент ухудшения теплоотдачи, метод средних потерь, метод эквивалентного тока, метод эквивалентного момента, метод эквивалентной мощности, нагрузочная диаграмма механизма, постоянные потери, переменные потери.


3. Вопросы экзамена.


Раздел 1. Основные понятия и история развития электропривода. Определение электропривода. Основные этапы развития электропривода. Основные направления развития современного электропривода. Автоматический и автоматизированный электропривод. Виды автоматического управления.

Раздел 2. Общие свойства и механика электропривода. Механическая характеристика исполнительного механизма. Активный и реактивный моменты сопротивления. Движущие и тормозные моменты. Моменты типа «сухое трение», «вязкое трение» и моменты сопротивления «вентиляторного типа». Статические механические и электромеханические характеристики электродвигателя. Жесткость механической характеристики. Классификация механических характеристик. Уравнение движения электропривода для поступательного движения. Уравнение движения электропривода для вращательного движения. Установившейся режиму работы электропривода. Переходной режим работы электропривода. Режимы работы электропривода с энергетической точки зрения. Режим рекуперативного торможения. Режим торможения противовключением. Режим динамического торможения. Устойчивое равновесии системы. Критерий устойчивости. Момент инерции. Приведение статических моментов и сил. Приведение моментов инерции и масс. Учет потерь в передачах при определении приведенных моментов в установившемся режиме. Упругие связи в электроприводе. Приведение коэффициента жесткости. Уравнение движения электропривода с учетом упругих связей. Собственная частоты колебаний двухмассовой электромеханической системы. Обобщенная электрическая машина. Математическое описание обобщенной электрической машины. Линейные преобразования уравнений обобщенной машины.

Раздел 3. Электромеханические свойства электропривода постоянного тока. Механическая и электромеханическая характеристики двигателя постоянного тока независимого выражения. Модуль статической жесткости механической характеристики. Статизм механической характеристики.Статический перепад частоты вращения. Способы построения механической характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения? Механическая и электромеханическая характеристики в относительных единицах. Искусственные характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения. Тормозные режимы работы двигателя постоянного тока независимого возбуждения. Механическая и электромеханическая характеристики двигателя постоянного тока последовательного возбуждения. Искусственные характеристики двигателя постоянного тока последовательного возбуждения. Тормозные режимы работы двигателя постоянного тока последовательного возбуждения. Механическая и электромеханическая характеристики двигателя постоянного тока смешанного возбуждения. Искусственные характеристики двигателя постоянного тока смешанного возбуждения. Тормозные режимы двигателя постоянного тока смешанного возбуждения.

Раздел 4. Электромеханические свойства электропривода переменного тока. Схема включения асинхронного двигателя. Скольжение асинхронного двигателя. Схемы замещения асинхронного двигателя. Приведение параметров роторной цепи к параметрам статорной. Векторные диаграммы работы асинхронного двигателя в двигательном и тормозных режимах. Круговая диаграмма асинхронного двигателя. Механическая характеристика асинхронного двигателя. Модуль жесткости механической характеристики асинхронного двигателя. Электромеханические характеристики асинхронного двигателя. Коэффициент полезного действия цепи ротора. Коэффициент мощности асинхронного двигателя. Искусственные характеристики асинхронного двигателя. Тормозные режимы асинхронного двигателя. Динамическое торможение асинхронного двигателя с независимым возбуждением. Динамическое торможение асинхронного двигателя с самовозбуждением. Механическая и угловая характеристики синхронного двигателя. Способы пуска синхронного двигателя. Тормозные режимы может работы синхронного двигателя.

Раздел 5. Пуск электродвигателя в ход. Особенности пуска двигателя постоянного тока, асинхронного двигателя и синхронного двигателя. Аналитический способ расчета пусковых резисторов для двигателя постоянного тока независимого возбуждения. Графический способ расчета пусковых резисторов для двигателя постоянного тока независимого возбуждения. Пусковой диаграмма двигателя постоянного тока независимого возбуждения. Аналитический способ расчета пусковых резисторов для двигателя постоянного тока последовательного возбуждения. Пусковая диаграмма асинхронного двигателя.

Раздел 6. Регулирование частоты вращения электропривода. Классификация способов регулирования. Обобщенные показатели регулирования. Точность регулирования. Диапазон регулирования. Плавность регулирования. Динамические показатели регулирования. Экономичность регулирования. Средневзвешенный коэффициент полезного действия. Средневзвешенный коэффициент мощности. Направление регулирования частоты вращения электропривода. Способы параметрического регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока независимого возбуждения. Способы амплитудного регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока независимого возбуждения. Способы импульсного регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока независимого возбуждения. Способы параметрического регулирования частоты вращения асинхронного двигателя. Способы амплитудного регулирования частоты вращения асинхронного двигателя. Способы импульсного регулирования частоты вращения асинхронного двигателя. Система «генератор-двигатель». Система «тиристорный преобразователь-двигатель постоянного тока». Каскадные схемы включения асинхронных двигателей. Электромеханический каскад. Электрический каскад. Регулирование частоты вращения (стабилизация) в замкнутых системах регулирования.

Раздел 7. Характеристики двигателей в специальных схемах включения. Уравнения механической и электромеханической характеристик двигателя постоянного тока независимого возбуждения при шунтировании якоря. Уравнения механической и электромеханической характеристик двигателя постоянного тока последовательного возбуждения при шунтировании якоря. Электропривод с механическим соединением валов. Электропривод с электрическим соединением валов. Электропривод с электрическим валом и уравнительными асинхронными машинами. Многодвигательная система согласованного вращения с преобразователем частоты.

Раздел 8. Переходные режимы электропривода. Особенности переходных режимов. Механическая, электромагнитная и тепловая инерции электропривода. Методы анализа переходных процессов. Механические переходные процессы и при постоянном избыточном моменте. Механические переходные процессы и при линейно изменяющемся избыточном моменте. Электромеханическая постоянная времени. Механические переходные процессы и в тормозных режимах и при реверсировании. Путь, пройденный механизмом за время переходного процесса. Формирование переходных процессов. Механические переходные процессы и при формировании переходных процессов (сигнал управления изменяется линейно с заданной интенсивностью) пуска без нагрузки. Механические переходные процессы и при формировании переходных процессов (сигнал управления изменяется линейно с заданной интенсивностью) пуска с активным моментом нагрузки. Механические переходные процессы и при формировании переходных процессов (сигнал управления изменяется линейно с заданной интенсивностью) пуска с реактивным моментом нагрузки. Механические переходные процессы и при формировании переходных процессов (сигнал управления изменяется линейно с заданной интенсивностью) торможения с активным моментом нагрузки. Механические переходные процессы и при формировании переходных процессов (сигнал управления изменяется линейно с заданной интенсивностью) торможения с реактивным моментом нагрузки. Механические переходные процессы и при формировании переходных процессов (сигнал управления изменяется линейно с заданной интенсивностью) реверсирования под нагрузкой. Электромеханические переходные процессы. Электромеханические переходные процессы и при пуске. Электромеханические переходные процессы и при пуске в системе «генератор-двигатель». Особенности протекания переходных процессов в асинхронном двигателе.

Раздел 9. Основы проектирования и выбор электрических двигателей для электропривода. Значение вопроса нагрева при выборе электрических машин. Пределы применения теории нагрева. Зависимость температуры нагрева двигателя от температуры . Теплоотдача и теплоемкость двигателя. Классификация режимов работы двигателей. Продолжительностью включения. Продолжительностью нагрузки. Определение мощности двигателя для продолжительного режима работы и постоянной длительной нагрузки. Определение мощности двигателя для продолжительного режима работы и переменной нагрузки. Метод средних потерь. Метод эквивалентного тока. Метод эквивалентного момента. Метод эквивалентной мощности. Ограничения при применении методов эквивалентного момента и эквивалентной мощности. Определение мощности двигателя для кратковременного режима работы. Определение мощности двигателя для повторно-кратковременного режима работы. Выбор рода тока и типа привода для конкретного технологического механизма.

Раздел 10. Повышение технико-экономических показателей электропривода. Нагрузочные диаграммы механизма. Постоянные и переменные потери регулируемого электропривода.

Раздел 11. Автоматизация электропривода. Схемы непосредственного пуска. Схемы реверсирования и торможения. Регулируемый пуск электропривода в функции времени. Регулируемый пуск электропривода в функции тока. Регулируемый пуск электропривода в функции частоты вращения.


4.Вопросы проверки остаточных знаний


Раздел 1. Основные понятия и история развития электропривода. Дать определение электроприводу. Какие параметры электропривода называются номинальными? Какие единицы измерения основных величин? Дать определение понятия «управление». Дать определение автоматическому и автоматизированному электроприводу. Какие существуют виды автоматического управления? Какие виды обратных связей применяются в автоматической системе управления?

Раздел 2. Общие свойства и механика электропривода. Дать определение механической характеристике исполнительного механизма. Что понимается под активным моментом сопротивления? Что понимается под реактивным моментом сопротивления? Что понимается под движущим моментом? Что понимается под тормозным моментом?  Что понимается под статической механической и статической электромеханической характеристиками электродвигателя? Дайте понятие жесткости механической характеристики. Приведите уравнение движения электропривода для вращательного движения. Дайте понятие установившемуся режиму работы электропривода. Дайте понятие переходному режиму работы электропривода. Каковы признаки переходного процесса? Приведите правило знаков для моментов сопротивления. В каких режимах с энергетической точки зрения может работать электрическая машина? Дайте понятие двигательному режиму работы. Дайте понятие режиму торможения противовключением. Дайте понятие режиму рекуперативного торможения. Дайте понятие режиму динамического торможения. Дайте понятие моменту инерции. Как осуществляется приведение статических моментов и сил? Как осуществляется приведение моментов инерции и масс? Дайте определение обобщенной электрической машины. Что называется электромеханической связью в теории электропривода? В чем заключаются линейные преобразования уравнений обобщенной машины?

Раздел 3. Электромеханические свойства электропривода постоянного тока. Приведите выражения механической и электромеханической характеристик двигателя постоянного тока независимого выражения. От каких параметров зависят частота вращения идеального холостого хода, ток и момент короткого замыкания? Каким выражением определяется модуль статической жесткости механической характеристики? Как построить механическую характеристику двигателя постоянного тока независимого возбуждения?  Как рассчитать механические характеристики в тормозных режимах? Какова перегрузочная способность двигателя постоянного то независимого возбуждения? Приведите искусственные характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения. В каких тормозных режимах может работать двигатель постоянного тока независимого возбуждения и как они осуществляются? Каковы достоинства двигателя постоянного тока последовательного возбуждения? Какова область применения двигателя постоянного тока последовательного возбуждения? Какова перегрузочная способность двигателя постоянного тока последовательного возбуждения? Приведите искусственные характеристики двигателя постоянного тока последовательного возбуждения. В каких тормозных режимах может работать двигатель постоянного тока последовательного возбуждения и как они осуществляются? Как рассчитать механическую и электромеханическую характеристики двигателя постоянного тока смешанного возбуждения. Какова перегрузочная способность двигателя постоянного тока смешанного возбуждения? Приведите искусственные характеристики двигателя постоянного тока смешанного возбуждения. В каких тормозных режимах может работать двигатель постоянного тока смешанного возбуждения и как они осуществляются?

Раздел 4. Электромеханические свойства электропривода переменного тока. Приведите схему включения асинхронного двигателя. Что понимается под скольжением? В каких пределах изменяется скольжение в двигательном режиме? Что понимается под схемой замещения асинхронного двигателя? Приведите виды схем замещения асинхронного двигателя. Какова частота параметров роторной цепи? Что понимается под электромагнитной мощностью? Как параметры роторной цепи приводятся к параметрам статорной? Приведите уравнение механической характеристики асинхронного двигателя. Приведите выражения для критических значений момента и скольжения. Чему равна перегрузочная способность асинхронного двигателя с фазным ротором и асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором? Чувствителен ли асинхронный двигатель к колебаниям напряжения сети? Какие характерные точки механической характеристики асинхронного двигателя. Приведите искусственные характеристики асинхронного двигателя. Какие асинхронные двигатели называются многоскоростными? В каких тормозных режимах работает асинхронный двигатель? Как осуществляются тормозные режимы асинхронного двигателя? Приведите механические характеристики асинхронного двигателя в тормозных режимах. Как осуществить реверс асинхронного двигателя? Какие существую виды динамического торможения асинхронного двигателя? Как осуществить динамическое торможение с независимым возбуждением? Как осуществляется динамическое торможение асинхронного двигателя с самовозбуждением? В чем достоинство и недостатки динамического торможения асинхронного двигателя с самовозбуждением? Приведите механическую и угловую характеристики синхронного двигателя. Что понимается под угловой характеристикой синхронного двигателя? Приведите схему включения синхронного двигателя. Что понимается под перегрузочной способностью синхронного двигателя? Какова перегрузочная способность синхронного двигателя? Какие существуют способы пуска синхронного двигателя? В каких тормозных режимах может работать синхронный двигатель?

Раздел 5. Пуск электродвигателя в ход. Каковы особенности пуска двигателя постоянного тока, асинхронного двигателя и синхронного двигателя? Что понимается под форсированным пуском? Что понимается под нормальным пуском? Какие существуют способы расчета пусковых резисторов для двигателя постоянного тока независимого возбуждения? Что понимается под пусковой диаграммой? Как рассчитать пусковую диаграмму асинхронного двигателя?

Раздел 6. Регулирование частоты вращения электропривода. Что понимается под регулированием частоты вращения электропривода? Классификация способов регулирования. Каковы обобщенные показатели регулирования? Что понимается под точностью регулирования? Что понимается под диапазоном регулирования? Что понимается под плавностью регулирования? Перечислите динамические показатели регулирования. Что понимается под экономичностью регулирования? Что понимается под направлением регулирования частоты вращения электропривода? Что понимается под допустимой нагрузкой регулирования? Что понимается под параметрическим регулированием частоты вращения. Перечислите способы параметрического регулирования частота вращения двигателя постоянного тока. Что понимается под амплитудным регулированием частоты вращения. Перечислите способы амплитудного регулирования частота вращения двигателя постоянного тока. Что понимается под импульсным регулированием частоты вращения. Перечислите способы импульсного регулирования частота вращения двигателя постоянного тока. Каковы обобщенные показатели реостатного регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока в разомкнутых системах? Каковы обобщенные показатели регулирования частоты вращения изменением напряжения цепи якоря двигателя постоянного тока в разомкнутых системах? Каковы обобщенные показатели регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока изменением магнитного потока в разомкнутых системах? Перечислите способы параметрического регулирования частота вращения асинхронного двигателя. Каковы обобщенные показатели реостатного регулирования (изменением активных сопротивлений в цепи ротора) частоты вращения асинхронного двигателя? Каковы обобщенные показатели реостатного регулирования(изменением активных сопротивлений в цепи статора) частоты вращения асинхронного двигателя? Каковы обобщенные показатели реостатного регулирования (изменением индуктивных сопротивлений в цепи ротора) частоты вращения асинхронного двигателя? Каковы обобщенные показатели реостатного регулирования (изменением индуктивных сопротивлений в цепи статора) частоты вращения асинхронного двигателя? Каковы обобщенные показатели регулирования частоты вращения асинхронного двигателя изменением числа пар полюсов? Каковы обобщенные показатели амплитудного регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока? Каковы обобщенные показатели амплитудного регулирования частоты вращения асинхронного двигателя (частотное регулирование)? Каковы основные законы частотного регулирования. Как осуществляется регулирование частоты вращения (стабилизация) в замкнутых системах регулирования? Приведите структурную схему автоматического регулирования частоты вращения с жесткой отрицательной обратной связью по частоте вращения и поясните принцип действия.

Раздел 7. Характеристики двигателей в специальных схемах включения. Приведите схему включения двигателя постоянного тока независимого возбуждения при шунтировании якоря. Приведите уравнения механической и электромеханической характеристик двигателя постоянного тока независимого возбуждения при шунтировании якоря. Приведите семейство механических характеристик двигателя постоянного тока независимого возбуждения при неизменном сопротивлении шунтирующего резистора и различных сопротивлениях последовательного резистора. Приведите семейство механических характеристик двигателя постоянного тока независимого возбуждения при неизменном сопротивлении последовательного резистора и различных сопротивлениях шунтирующего резистора. Приведите схемы включения двигателя постоянного тока последовательного возбуждения при шунтировании якоря. Приведите семейство механических характеристик двигателя постоянного тока последовательного возбуждения при неизменном сопротивлении шунтирующего резистора и различных сопротивлениях последовательного резистора для различных схем включения. Приведите семейство механических характеристик двигателя постоянного тока последовательного возбуждения при неизменном сопротивлении последовательного резистора и различных сопротивлениях шунтирующего резистора для различных схем включения. Приведите схему включения электропривода с механическим соединением валов. Приведите механические характеристики двухдвигательного электропривода постоянного тока. Что понимается под электроприводом с электрическим валом? На какие группы делятся электроприводы с электрическим валом?

Раздел 8. Переходные режимы электропривода. Что понимается под переходным режимом (переходным процессом)? Каковы особенности переходных режимов? Что является причиной возникновения переходных процессов в электроприводе? Что понимается под механической инерцией электропривода? Что понимается под электромагнитной инерцией электропривода? Что понимается под тепловой инерцией? Что понимается под механическим переходным процессом? Каковы методы анализа переходных процессов? Приведите выражения для построения графиков механических переходных процессов и при постоянном избыточном моменте. Приведите выражения для построения графиков механических переходных процессов и при линейно изменяющемся избыточном моменте. Что понимается электромеханической постоянной времени? Как графически определить значение электромеханической постоянной времени? Что понимается под формированием переходных процессов? Что понимается под электромеханическим переходным процессом? В чем особенности протекания переходных процессов в асинхронном двигателе?

Раздел 9. Основы проектирования и выбор электрических двигателей для электропривода. Каково значение вопроса нагрева при выборе электрических машин? Каковы пределы применения теории нагрева? Приведите зависимость температуры нагрева двигателя от температуры . Что понимается под теплоотдачей двигателя? Что понимается под теплоемкостью двигателя? Каков физический смысл постоянной времени нагрева? Как определяется постоянная времени охлаждения? Что понимается под коэффициентом ухудшения теплоотдачи? Классификация режимов работы двигателей. Дайте определение продолжительному номинальному режиму работы. Дайте определение кратковременному номинальному режиму работы. Дайте определение повторно-кратковременному номинальному режиму работы. Что понимается под продолжительностью включения? Что понимается под продолжительностью нагрузки? Как влияет температура нагрева двигателя на срок службы изоляции? Как определить мощность двигателя для продолжительного режима работы и постоянной длительной нагрузки? Как определить мощность двигателя для продолжительного режима работы и переменной нагрузки? Дайте понятие метода средних потерь. Дайте понятие метода эквивалентного тока. Дайте понятие метода эквивалентного момента. Дайте понятие метода эквивалентной мощности. Каковы ограничения при применении метода эквивалентного момента? Дайте понятие метода эквивалентной мощности. Каковы ограничения при применении метода эквивалентного мощности? Как осуществить выбор рода тока и типа привода для конкретного технологического механизма?

Раздел 10. Повышение технико-экономических показателей электропривода. Что понимается под нагрузочной диаграммой механизма? Что понимается под постоянными потерями? Что понимается под переменными потерями? Энергетические показатели регулируемого привода.

Раздел 11. Автоматизация электропривода. Приведите схемы непосредственного пуска электропривода постоянного тока. Приведите схемы непосредственного пуска электропривода переменного тока. Приведите схемы реверсирования и торможения противовключением электропривода постоянного тока. Приведите схемы реверсирования и торможения противовключением электропривода переменного тока. Приведите схемы динамического торможения электропривода переменного и постоянного тока.


5. Рекомендуемая литература


Основная литература


1. Ключев В.И. Теория элеткропривода: Учеб. для вузов. – 2-е изд. перераб. и доп. – М.: Энергоатомиздат, 2001. – 704 с.: ил.

2.Ильинский Н.Ф., Козаченко В.Ф. Общий курс электропривода: Учебник для вузов. – М.: Энергоатомиздат, 1992. – 544 с.

4.Москаленко В.В. Автоматизированный электропривод: Учебник для вузов М.: Энергоатомиздат, 1986. – 443 с.
  1. Ключев В.И. Теория электропривода. – М.: Энергоатомиздат, 1985. – 663 с.
  2. Справочник по автоматизированному электроприводу / Под ред. В.А.Елисеева и А.В.Шинянского. М.: Энергоатомиздат, 1983. – 677 с.


7.Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода: Учебник для вузов. – 6-е изд., доп. и перераб. – М.: Энергоиздат, 1981. – 576 с.

9.Чиликин М.Г., Ключев В.И., Сандлер А.С. Теория автоматизированного электропривода. – М.: Энергия, 1979. – 616 с.


Дополнительная литература


10.Справочник по проектированию автоматизированного электропривода и систем управления технологическими процессами / Под ред. В.И.Круповича и др. – 3-е изд., перераб. и доп. М.: Энергоатомиздат, 1982. – 678 с.

11.Терехов В.М. Элементы автоматизированного электропривода : Учебник для вузов. М.: Энергоатомиздат, 1987. – 345 с.

12.Шенфельд Р., Хабигер Э. Автоматизированные электроприводы: Пер. с нем. Ю.А. Борцова. Л.: Энергоатомиздат, 1985 . – 456 с.