Автоматизация
| Вид материала | Документы |
Содержание2.Велихов В. П., Выставкин А. Н. 4.Науман Г., Майлинг В., Щербина 9.Экхауз Р., Моррис Л. 13.Басиладзе С. Г. Учебное пособие |
- В. И. Харитонов > К. И. Меша Одобрено методической > С. С. Драгунов комиссией факультета, 321.05kb.
- Темы курсовых проектов Автоматизация учета налогоплательщиков (НП) физических и юридических, 19.54kb.
- Автоматизация бухгалтерского учета нужна ли она?, 216.55kb.
- Программа вступительного экзамена по приему в магистратуру по специальности 6М070200, 225.94kb.
- Автоматизация работы программ расчета, 29.26kb.
- Автоматизация и моделирование работы предприятий по строительству промышленных объектов, 445.96kb.
- Автоматизация процессов мониторинга объектов железнодорожной инфраструктуры на основе, 315.84kb.
- К рабочей программе учебной дисциплины «Интегрированные системы проектирования и управления»», 31.58kb.
- Автоматизация процесса формирования индивидуальных учебных планов в системе переподготовки, 256.55kb.
- Темы курсовых работ По дисциплине «Бухгалтерские информационные системы» Автоматизация, 14.74kb.
Глава 1.
16; 2в; 3б; 4в; 5б; 6б; 7в.
Глава 2.
1а; 26; 36; 4в; 5в; 6б; 7а; 8а; 96; 10в; 11а.
Глава 3.
1б; 2в; За —C(1)N(11)A(10); б — C(3)N(0)A(2); в - C(7)N(21)A(12); 4в, 5 — выполнялась операция F(27), установлен сигнал Требование прерывания от контроллера крейта, на магистрали крейта присутствует сигнал Запрет I, ответ Команда принята Х= 1, ответ Q = 0; 6а; 7в; 8в; 96; 10в; 11в; 12а.
Глава 4.
1б; 2в; За; 4б; 5а; 6в; 7б; 8в; 9в; 10б.
Глава 5.
1б; 2в; Зв; 4а; 5б; 6а; 7в; 8а; 9в; 10а; 11б.
Глава 6.
1б; 2а; Зв; 4а; 5в; 6в.
Глава 7.
1б; 2а; 3б; 4в; 5б; 6а; 7а; 8б.
Глава 8.
1в; 2а; Зв; 4а; 5в; 6б; 7а; 8б; 9в; 10б; Ив; 12а.
Глава 9.
1а; 2в; Зв; 4б; 5б; 6б; 7в; 8б.
Список рекомендуемой литературы
1.Ступин Ю. В. Методы автоматизации физических экспериментов и установок . на основе ЭВМ.- М.: Энергоатомиздат, 1983.— 288 с.
2.Велихов В. П., Выставкин А. Н. Проблемы развития работ по автоматизации научных исследований.— Препринт ИРЭ АНСССР, 1983, № 3 (358) — 52 с.
З.Хазанов Б. И. Интерфейсы измерительных систем.—М.: Энергия, 1979.—120 с.
4.Науман Г., Майлинг В., Щербина А. Стандартные интерфейсы для измерительной техники: Пер. с нем. / Под ред. А. С. Бондаревского.— М.: Мир, 1982.—304 с.
5.Балашов Е. П., Григорьев В. Л., Петров Г. А. Микро- и мини-ЭВМ / Учебное пособие для вузов.— Л.: Энергоатомиздат, 1984.—376 с.
б.Уокерли Дж. Архитектура и программирование микро-ЭВМ. В двух книгах: Пер. с англ./Под ред. А. Г. Филиппова.-М.: Мир, 1984.- Кн. 1.—486 с; кн. 2.-341 с.
7.Малые ЭВМ и их применение / Под общ. ред. В. Н. Наумова.- М.: Статистика, 1980.- 231 с.
8.Сингер М. Мини-ЭВМ PDP-11: Программирование на языке ассемблера и организация машины: Пер. с англ. / Под ред. Ю. М. Банковского.— М.: Мир, 1984.—272 с.
9.Экхауз Р., Моррис Л. Мини-ЭВМ: Организация и программирование: Пер. с англ./Под ред. Г. П. Васильева.—М.: Финансы и статистика, 1983.-359 с.
10.Вигдорчик Г. В., Воробьев А. Ю., Праченко В. Д. Основы программирования на Ассемблере для СМ ЭВМ.—М.: Финансы и статистика, 1983.—256 с.
11.Гилл А. Программирование на языке ассемблера для PDP-11: Пер. с англ.—М.: Радио и связь, 1983.—159 с.
12.0перацйонная система СМ ЭВМ РАФОС: Справочник / Л. И. Валикова, Г. В. Вигдорчик, А. Ю. Воробьев, А. А. Лукин / Под общ. ред. В. П. Семика.— М.: Финансы и статистика, 1984.-207 с.
13.Басиладзе С. Г. Электронная регистрирующая аппаратура в стандарте КАМАК (обзор).-Приборы и техника эксперимента, 1981, № 2, с. 7-21.
14.Эрглис К. Э. Магистрально-модульные многопроцессорные измерительно-управляющие системы (обзор).—Там же, 1983, № 1, с. 7—20.
15.Рыбаков В. Г. Современные магистрально-модульные системы. Характеристики и тенденции развития (обзор).—Там же, 1983, № 4, с. 7—28.
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие ...........................
Глава 1. Организация ядерно-физического эксперимента.......
§ 1.1. Особенности ядерно-физических измерений .........
§ 1.2. Технические средства автоматизации эксперимента .....
§ 1.3. Использование средств автоматизации в физическом эксперименте
Контрольные вопросы к гл. 1...............
Глава 2. Основы системы КАМА К.................
§ 2.1. Стандарты системы КАМАК ...............
§ 2.2. Магистраль крейта ...................
§ 2.3. Операции КАМАК ....................
§ 2.4. Блочная передача данных в системе КАМАК........
§ 2.5. Организация и обработка LAM-информации в модуле ....
§ 2.6. Функциональные модули КАМАК .............
Контрольные вопросы к гл. 2........
Глава 3. Система КАМАК на линии с автономными ЭВМ.......
§ 3.1. Контроллеры крейта для автономных ЭВМ.........
§ 3.2. Однокрейтные измерительные системы ...........
§ 3.3 Многокрейтные измерительные системы . . ........
§ 3.4. Параллельная ветвь КАМАК ................
§ 3.5. Последовательная ветвь КАМАК.............
Контрольные вопросы к гл. 3...............
Глава 4. Развитие электронных модульных систем для автоматизации
научных исследований .........ч............
§ 4.1. Микропроцессоры в системах автоматизации измерений ...
§ 4.2. Многоконтроллерный крейт ................
§ 4.3. Система СОМРЕХ ....................
§ 4.4. Система FASTBUS ...................
Контрольные вопросы к гл. 4...............
Глава 5. Основы программирования задач реального времени...... § 5.1. Общие характеристики СМ ЭВМ.............
§ 5.2. Первоначальные сведения о составлении программ на языке АССЕМБЛЕР СМ ЭВМ
§ 5.3. Способы адресации . ,.................
§ 5.4. Директивы и команды ..................
§ 5.5. Стеки и подпрограммы..................
§ 5.6. Некоторые специальные средства АССЕМБЛЕРа ......
§ 5.7. Принципы программного управления внешними устройствами .
Контрольные вопросы к гл. 5...............
Глава 6. Системное программное обеспечение СМ ЭВМ.......
§ 6.1. Общие характеристики операционных систем СМ ЭВМ ....
§ 6.2. Структура операционных систем реального времени.....
Контрольные вопросы к гл. 6...............
Глава 7. Операционная система реального времени с разделением функций
РАФОС
§ 7.1. Организация вычислительного процесса
§ 7.2. Общие характеристики системных макрокоманд.......
§ 7.3. Системные средства обслуживания ввода — вывода.....
§ 7.4. Системные средства взаимодействия задач.........
§ 7.5. Системные средства обслуживания прерываний...... .
Контрольные вопросы к гл. 7...............
Глава 8. Многопользовательская операционная система реального времени ОС РВ.
§ 8.1. Организация вычислительного процесса .......
§ 8.2. Общие характеристики системных директив.........
§ 8.3. Директивы организации вычислительного процесса.....
§ 8.4. Директивы ввода — вывода и передачи данных . . . . . . .
§ 8.5. Управление памятью
§ 8.6. Управление нестандартными внешними устройствами в рамках операционной системы
Контрольные вопросы к гл. 8...............
Глава 9. Программирование аппаратуры КАМА К..........
§ 9.1. Общие принципы программирования
§ 9.2. Программирование модулей КАМАК
§ 9.3.Системные средства программирования аппаратуры КАМАК .
§ 9.4. Программирование измерительных систем .........
Контрольные вопросы к гл. 9 . . ................
Приложения ...........................
Ответы на контрольные вопросы...................
Список рекомендуемой литературы..............
УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ
ЮРИЙ ФЕДОРОВИЧ П Е В Ч Е В
КИРИЛЛ ГРИГОРЬЕВИЧ ФИНОГЕНОВ
Автоматизация физического эксперимента
Редактор З. Д. Андреенко
Художественный редактор А. Т. Кирьянов
Технический редактор В. В. Хапаева
Корректор М. Г. Гулина
ИБ № 732
Сдано в набор 27.01.86 Подписано в печать 11.09.86 Т-15543 Формат 60Х901/16 Бумага офсетная № 2 Гарнитура литературная Печать офсетная Усл. печ. л. 23,0 Усл. кр.-отт. 23,0 Уч. изд. л.
27,22 Тираж 10 000 экз. Заказ 2212 Цена 1 р. 20 к.
Энергоатомиздат. 113114, Москва, М-114, Шлюзовая наб., 10
Ордена Октябрьской Революции и ордена Трудового Красного Знамени МПО «Первая Образцовая типография> им. А. А. Жданова Союз полиграфпрома при Государственном комитете СССР по делам издательств, полиграфии и книжной торговли. 113054, Москва, Валовая, 28.
16; 2в; 3б; 4в; 5б; 6б; 7в.
Глава 2.
1а; 26; 36; 4в; 5в; 6б; 7а; 8а; 96; 10в; 11а.
Глава 3.
1б; 2в; За —C(1)N(11)A(10); б — C(3)N(0)A(2); в - C(7)N(21)A(12); 4в, 5 — выполнялась операция F(27), установлен сигнал Требование прерывания от контроллера крейта, на магистрали крейта присутствует сигнал Запрет I, ответ Команда принята Х= 1, ответ Q = 0; 6а; 7в; 8в; 96; 10в; 11в; 12а.
Глава 4.
1б; 2в; За; 4б; 5а; 6в; 7б; 8в; 9в; 10б.
Глава 5.
1б; 2в; Зв; 4а; 5б; 6а; 7в; 8а; 9в; 10а; 11б.
Глава 6.
1б; 2а; Зв; 4а; 5в; 6в.
Глава 7.
1б; 2а; 3б; 4в; 5б; 6а; 7а; 8б.
Глава 8.
1в; 2а; Зв; 4а; 5в; 6б; 7а; 8б; 9в; 10б; Ив; 12а.
Глава 9.
1а; 2в; Зв; 4б; 5б; 6б; 7в; 8б.
Список рекомендуемой литературы
1.Ступин Ю. В. Методы автоматизации физических экспериментов и установок . на основе ЭВМ.- М.: Энергоатомиздат, 1983.— 288 с.
2.Велихов В. П., Выставкин А. Н. Проблемы развития работ по автоматизации научных исследований.— Препринт ИРЭ АНСССР, 1983, № 3 (358) — 52 с.
З.Хазанов Б. И. Интерфейсы измерительных систем.—М.: Энергия, 1979.—120 с.
4.Науман Г., Майлинг В., Щербина А. Стандартные интерфейсы для измерительной техники: Пер. с нем. / Под ред. А. С. Бондаревского.— М.: Мир, 1982.—304 с.
5.Балашов Е. П., Григорьев В. Л., Петров Г. А. Микро- и мини-ЭВМ / Учебное пособие для вузов.— Л.: Энергоатомиздат, 1984.—376 с.
б.Уокерли Дж. Архитектура и программирование микро-ЭВМ. В двух книгах: Пер. с англ./Под ред. А. Г. Филиппова.-М.: Мир, 1984.- Кн. 1.—486 с; кн. 2.-341 с.
7.Малые ЭВМ и их применение / Под общ. ред. В. Н. Наумова.- М.: Статистика, 1980.- 231 с.
8.Сингер М. Мини-ЭВМ PDP-11: Программирование на языке ассемблера и организация машины: Пер. с англ. / Под ред. Ю. М. Банковского.— М.: Мир, 1984.—272 с.
9.Экхауз Р., Моррис Л. Мини-ЭВМ: Организация и программирование: Пер. с англ./Под ред. Г. П. Васильева.—М.: Финансы и статистика, 1983.-359 с.
10.Вигдорчик Г. В., Воробьев А. Ю., Праченко В. Д. Основы программирования на Ассемблере для СМ ЭВМ.—М.: Финансы и статистика, 1983.—256 с.
11.Гилл А. Программирование на языке ассемблера для PDP-11: Пер. с англ.—М.: Радио и связь, 1983.—159 с.
12.0перацйонная система СМ ЭВМ РАФОС: Справочник / Л. И. Валикова, Г. В. Вигдорчик, А. Ю. Воробьев, А. А. Лукин / Под общ. ред. В. П. Семика.— М.: Финансы и статистика, 1984.-207 с.
13.Басиладзе С. Г. Электронная регистрирующая аппаратура в стандарте КАМАК (обзор).-Приборы и техника эксперимента, 1981, № 2, с. 7-21.
14.Эрглис К. Э. Магистрально-модульные многопроцессорные измерительно-управляющие системы (обзор).—Там же, 1983, № 1, с. 7—20.
15.Рыбаков В. Г. Современные магистрально-модульные системы. Характеристики и тенденции развития (обзор).—Там же, 1983, № 4, с. 7—28.
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие ...........................
Глава 1. Организация ядерно-физического эксперимента.......
§ 1.1. Особенности ядерно-физических измерений .........
§ 1.2. Технические средства автоматизации эксперимента .....
§ 1.3. Использование средств автоматизации в физическом эксперименте
Контрольные вопросы к гл. 1...............
Глава 2. Основы системы КАМА К.................
§ 2.1. Стандарты системы КАМАК ...............
§ 2.2. Магистраль крейта ...................
§ 2.3. Операции КАМАК ....................
§ 2.4. Блочная передача данных в системе КАМАК........
§ 2.5. Организация и обработка LAM-информации в модуле ....
§ 2.6. Функциональные модули КАМАК .............
Контрольные вопросы к гл. 2........
Глава 3. Система КАМАК на линии с автономными ЭВМ.......
§ 3.1. Контроллеры крейта для автономных ЭВМ.........
§ 3.2. Однокрейтные измерительные системы ...........
§ 3.3 Многокрейтные измерительные системы . . ........
§ 3.4. Параллельная ветвь КАМАК ................
§ 3.5. Последовательная ветвь КАМАК.............
Контрольные вопросы к гл. 3...............
Глава 4. Развитие электронных модульных систем для автоматизации
научных исследований .........ч............
§ 4.1. Микропроцессоры в системах автоматизации измерений ...
§ 4.2. Многоконтроллерный крейт ................
§ 4.3. Система СОМРЕХ ....................
§ 4.4. Система FASTBUS ...................
Контрольные вопросы к гл. 4...............
Глава 5. Основы программирования задач реального времени...... § 5.1. Общие характеристики СМ ЭВМ.............
§ 5.2. Первоначальные сведения о составлении программ на языке АССЕМБЛЕР СМ ЭВМ
§ 5.3. Способы адресации . ,.................
§ 5.4. Директивы и команды ..................
§ 5.5. Стеки и подпрограммы..................
§ 5.6. Некоторые специальные средства АССЕМБЛЕРа ......
§ 5.7. Принципы программного управления внешними устройствами .
Контрольные вопросы к гл. 5...............
Глава 6. Системное программное обеспечение СМ ЭВМ.......
§ 6.1. Общие характеристики операционных систем СМ ЭВМ ....
§ 6.2. Структура операционных систем реального времени.....
Контрольные вопросы к гл. 6...............
Глава 7. Операционная система реального времени с разделением функций
РАФОС
§ 7.1. Организация вычислительного процесса
§ 7.2. Общие характеристики системных макрокоманд.......
§ 7.3. Системные средства обслуживания ввода — вывода.....
§ 7.4. Системные средства взаимодействия задач.........
§ 7.5. Системные средства обслуживания прерываний...... .
Контрольные вопросы к гл. 7...............
Глава 8. Многопользовательская операционная система реального времени ОС РВ.
§ 8.1. Организация вычислительного процесса .......
§ 8.2. Общие характеристики системных директив.........
§ 8.3. Директивы организации вычислительного процесса.....
§ 8.4. Директивы ввода — вывода и передачи данных . . . . . . .
§ 8.5. Управление памятью
§ 8.6. Управление нестандартными внешними устройствами в рамках операционной системы
Контрольные вопросы к гл. 8...............
Глава 9. Программирование аппаратуры КАМА К..........
§ 9.1. Общие принципы программирования
§ 9.2. Программирование модулей КАМАК
§ 9.3.Системные средства программирования аппаратуры КАМАК .
§ 9.4. Программирование измерительных систем .........
Контрольные вопросы к гл. 9 . . ................
Приложения ...........................
Ответы на контрольные вопросы...................
Список рекомендуемой литературы..............
УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ
ЮРИЙ ФЕДОРОВИЧ П Е В Ч Е В
КИРИЛЛ ГРИГОРЬЕВИЧ ФИНОГЕНОВ
Автоматизация физического эксперимента
Редактор З. Д. Андреенко
Художественный редактор А. Т. Кирьянов
Технический редактор В. В. Хапаева
Корректор М. Г. Гулина
ИБ № 732
Сдано в набор 27.01.86 Подписано в печать 11.09.86 Т-15543 Формат 60Х901/16 Бумага офсетная № 2 Гарнитура литературная Печать офсетная Усл. печ. л. 23,0 Усл. кр.-отт. 23,0 Уч. изд. л.
27,22 Тираж 10 000 экз. Заказ 2212 Цена 1 р. 20 к.
Энергоатомиздат. 113114, Москва, М-114, Шлюзовая наб., 10
Ордена Октябрьской Революции и ордена Трудового Красного Знамени МПО «Первая Образцовая типография> им. А. А. Жданова Союз полиграфпрома при Государственном комитете СССР по делам издательств, полиграфии и книжной торговли. 113054, Москва, Валовая, 28.
1 Прибор для изучения угловых, скоростных и энергетических корреляций осколков деления ядер / М. Н. Андроненко, И. Н. Синогеев, Г. Е. Солякин и др.— препринт ЛИЯФ, 1976, № 237.— 39 с.
2 Разработка велась под эгидой Комитета ESONE (European Standards of Nuclear Electronics), созданного в 1960 году из представителей европейских ядерных центров для стандартизации электронных разработок, применяемых в научных исследованиях.
3 Морозов Б. А., Номоконов П. В., Смирнов В. А. Организация сбора данных тура).-Приборы и техника эксперимента, 1980, № 1, с. 81—88.
4 A microprocessor controlled system for the collection of air shower data / S. M. Astley. A. J. Bower, G. Brooke, P. A. Ogden — Nucl. Instrum. and Methods, 1983, vol.205, № 3, p. 465—471.
5 An on-line system for the analysis of track chamber film / D. Bertrand, J.-P. de Wulf, L. Etienne e. a.— Nucl. Instrum. and Methods, 1982, vol. 192, № 2—3, p. 305—313.
6 Автоматизированная электронно-измерительная система в опытах по квазиупругому рассеянию нуклонов при энергии 1 ГэВ / С. С. Волков, Ю. В. Доценко, Л. Г. Кудин и др.— Препринт ЛИЯФ, 1981, № 674, 41 с.
7 Квазиупругое рассеяние нуклонов при энергии 1 ГэВ. 1. Методика эксперимента / С. П. Белостоцкий, С. С. Волков, А. А. Воробьев и др.— Препринт ЛИЯФ, 1983, № 826, 52 с.
8 В технической литературе и документации эти регистры часто обозначают аббревиатурой от названий регистров на английском языке: РУС — СSR Control and Status Register; РЗМ — DMR Demand and Mask Register; РСБ — DHR Data High byte Register.
9 Иногда встречаются контроллеры аналогичного типа, в которых приоритетность обслуживания L-запросов меняется в обратном порядке, т. е. наивысшим приоритетом обладают запросы 8-го разряда РЗМ.
10 Схема приоритетного прерывания современных контроллеров крейта обычно реализуется на специализированной интегральной схеме приоритетного прерывания К589ИКН из микропроцессорного набора серии К589.
11 Необходимо иметь в виду, что эта плата является упрощенным, а не универсальным интерфейсом между магистралями мини- и микро-ЭВМ. Через нее к магистрали микро-ЭВМ не могут быть подключены такие внешние устройства, как магнитные диски, ленты и т. п., протокол обмена которых с магистралью ЭВМ крейтов к ЭВМ, когда каждый контроллер независимо связан с магистралью машины, часто называют радиальным.
12 Строго говоря, здесь используется несколько модифицированный геометрический код, поскольку пустые байты, входящие в состав сообщения, контролем на четность по столбцам не охвачены.
13 В технической литературе встречаются сокращения от английских наименований типов сообщений: команда-СMD, ответ-RPY, требование-DMD.
14 От английского Auxiliary Controller Lockout — блокировка дополнительного контроллера.