Кинематический анализ и синтез механизмов с шестизвенной четырёхповодковой структурной группой и выстоями выходных звеньев СодержаниеНаучный руководительВедущая организацияОбщая характеристика работыАктуальность темы.Цель работыДля достижения поставленной цели должны быть решены следующие задачиМетоды исследования.Научная новизнаНа защиту выносятся следующие положенияПрактическая значимость.Апробация работы.Структура и объём диссертации.Основное содержание работыВ первой главеВо второй главеВ в шестизвенной четырёхповодковой структурной группе, задачу о положении её звеньев можно свести к определению точек пересечениD в принятой системе координат. Угловая координата А и шатунной точкой ВТретья главаОАВ таким образом, чтобы одно её предельное положение соответствовало движению шатунной точки ЕВ описывает шатунную кривую В определим направления скоростей центров шарниров механизма (Рис. 10). В точке пересечения продолжений отрезка РОсновные выводыСписок опубликованных работ по теме диссертации
