Учебно-методический комплекс по дисциплине «Технология роботизированного производства» для специальности 220402 «Роботы и робототехнические системы». Кафедра робототехнических систем
| Вид материала | Учебно-методический комплекс |
СодержаниеСодержание рабочей программы преподавания дисциплины Технология роботизированного производства |
- Программа учебной дисциплины опд. 06 "Теория автоматического управления" для специальности, 223.35kb.
- Учебно-методический комплекс по дисциплине, 181.59kb.
- С применением grid-технологий, 81.79kb.
- Осипова Ольга Яковлевна кандидат технических наук учебно-методический комплекс, 618.44kb.
- Учебно-методический комплекс дисциплины Бийск бпгу имени В. М. Шукшина, 1517.51kb.
- Б. В. Мартынов учебно-методический комплекс по дисциплине «логистика» для студентов, 1097.34kb.
- Л. Л. Гришан Учебно-методический комплекс по дисциплине «Аудит» Ростов-на-Дону, 2010, 483.53kb.
- Баженов Валерий Клавдиевич, к т. н., доцент, учебно-методический комплекс, 1625.53kb.
- Баженов Валерий Клавдиевич, к т. н., доцент, учебно-методический комплекс, 1602.69kb.
- Учебно методический комплекс по дисциплине «Исследование систем управления» Специальность, 700.37kb.
ГОУ ВПО
ВОРОНЕЖСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ
«УТВЕРЖДАЮ»
Декан ФАРМ
__________В.М. Пачевский
«28»_декабря_2007г.
УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС
по дисциплине «Технология роботизированного производства»
для специальности 220402 «Роботы и робототехнические системы».
Кафедра робототехнических систем
УМК разработал к.т.н. доцент ____________________ В.И. Кононов
Рассмотрено и одобрено на заседании кафедры
от «18» декабря 2007 г.
Заведующий кафедрой д.т.н. профессор _______________А.И. Шиянов
Воронеж 2007
Дисциплина «Технология роботизированного производства» преподается в соответствии с Государственным образовательным стандартом высшего профессионального образования направления подготовки дипломированного специалиста 652000 «Мехатроника и робототехника», по специальности 220402 «Роботы и робототехнические системы» на основании учебного плана, утвержденного ректором ВГТУ.
Составитель программы
канд. техн. наук, доцент В.И. Кононов
Рабочая программа обсуждена на заседании кафедры робототехнических систем, протокол №___ от « 27 » ноября 2007 г.
Зав. кафедрой РС,
доктор техн. наук, профессор А.И. Шиянов
Рабочая программа рассмотрена и одобрена методической комиссией ФАРМ протокол №___ от "_29__" ноября 2007г.
Председатель МК ФАРМ,
доцент, канд. техн. наук Ю.С. Ткаченко
СОДЕРЖАНИЕ РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЫ
ПРЕПОДАВАНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Выписка из государственного образовательного стандарта высшего профессионального образования направления подготовки дипломированного специалиста 652000 “Мехатроника и робототехника” по специальности 220402 “Роботы и робототехнические системы”
| СД.02. | ТЕХНОЛОГИЯ РОБОТИЗИРОВАННОГО ПРОИЗВОДСТВА Особенности технологии автоматизированного и роботизированного производства; средства автоматизации основных, вспомогательных, контрольных и транспортных операций в технологических процессах машиностроения и приборостроения; технологические основы применения промышленных роботов для автоматизации операций изготовления, сборки и испытаний изделий; требования, предъявляемые к промышленным роботам и РТК; основы организации компьютизированного процесса проектирования, подготовки и управления производством. | 104 |
Цель и задачи дисциплины
Цель дисциплины состоит в подготовке студентов специальности 210300 к инженерной деятельности по разработке и эксплуатации роботизированных комплексов в различных отраслях промышленности.
Задачами дисциплины является:
изучение типовых технологических процессов в машиностроении, в производстве полупроводниковых приборов и микроэлектронных изделий, в производстве радиоэлектронной аппаратуры и систем управления роботами и робототехническими системами;
овладение навыками по выработке требований к конструкции и системе управления технологическим оборудованием, необходимых для создания высокоэффективных роботизированных комплексов;
изучение проблем совместного функционирования технологического оборудования, промышленных роботов и манипуляторов, транспортно-складских систем, автоматических систем управления производством в составе гибких производственных систем.
При изучении данной дисциплины необходимо знание физики (классическая механика, электричество, магнетизм), информатики, электротехники и электроники (законы теории цепей; расчет переходных процессов; анализ установившегося режима), теоретической механики, приводов роботов, теории автоматического управления, микропроцессорных устройств управления роботов и их программного обеспечения, информационных устройств и систем в робототехнике, исполнительных систем роботов.
Требования к уровню освоения содержания дисциплины
В результате изучения дисциплины студент должен получить теоретические знания и практические навыки:
определения количественных характеристик технологических процессов (точностных, временных и др.) совместимых с параметрами и конструкцией промышленных роботов и манипуляторов;
разработки технических предложений и технических заданий на создание роботизированных комплексов с конкретными техническими характеристиками;
эксплуатации технологического оборудования в составе роботизированных комплексов в различных отраслях промышленности;
Содержание дисциплины
Разделы дисциплины и виды занятий (тематический план)
| № п/п | Разделы дисциплины | Лекции (час) | Лабор. занят. (час) | Друг. виды ауд. занятий |
| | Введение | 1 | - | - |
| 1 | Социально-экономические основы роботизации производства | 2 | - | |
| 2 | Технология роботизированной обработки металлов в машиностроении | 4 | - | |
| 3 | Роботизация технологических процессов в электронной промышленности | 21 | 17 | |
| 4 | Технология роботизированного производства радиоэлектронной аппаратуры, электронной вычислительной техники | 6 | - | |
Лабораторный практикум
| № п/п | № раздела дисциплины | Наименование лабораторной работы | Кол-во часов |
| 1 | 3 | Проходная камера для испытаний интегральных микросхем в диапазоне температур. | 4 |
| 2 | 3 | Роботизированная установка УЗС-А для присоединения выводов в интегральных микросхемах | 5 |
| 3 | 3 | Сортировщик для контроля электрических параметров интегральных микросхем | 4 |
| 4 | 4 | Аттестационные испытания климатической испытательной установке | 4 |
Учебно-методическое обеспечение дисциплины
Рекомендуемая литература
а) основная литература:
Сазонов А.А. и др. Под ред. Сазонова А.А. Автоматизация технологического оборудования микроэлектроники.
М.В.Ш. 1991 г.
Мысловский Э.В. Промышленные роботы в производстве радиоэлектронной аппаратуры. М. «Радио и связь», 1988.
б) дополнительная литература
Вороненко В.П., Егоров В.А. и др. Под ред. Соломенцева Ю.М. Проектирование автоматизированных участков и цехов. М. ВШ,2000.
Александрова А.Т., Ермаков Е.С. Гибкие производственные системы электронной техники. М. ВШ. 1989г
в) методическая литература.
Методические указания к выполнению лабораторных работ №1-5 по дисциплине «Технология роботизированного производства» для студентов специальности 220402. Составители Кононов В.И., Герасимов М.И. Файл RTR LR 16 . № 668-2005 от 30.11.2005.
Средства обеспечения освоения дисциплины.
Иллюстративный материал во время лекций демонстрируется на большом экране через проектор типа «Диаскриптор». Все схемы и рисунки заранее подготовлены в виде слайдов размером 200х200 мм на прозрачной пленке. На такой же пленке выполняются при необходимости рисунки или выводы формул во время лекции. Доска с мелом практически не используются.
Материально-техническое обеспечение дисциплины.
Лекционные занятия и лабораторные работы по дисциплине проводятся на филиале кафедры РС, расположенном на Воронежском заводе полупроводниковых приборов. В учебной лаборатории филиала кафедры установлено действующее технологическое оборудование, на котором студенты выполняют лабораторные работы.
Методические рекомендации по организации изучения дисциплины.
Во время лекций используется в виде наглядных пособий большое количество узлов и деталей от технологического оборудования полупроводникового производства, готовых изделий и полуфабрикатов полупроводниковых приборов. Организуются посещения сборочных цехов.