Учебно-методический комплекс по дисциплине «Технология роботизированного производства» для специальности 220402 «Роботы и робототехнические системы». Кафедра робототехнических систем

Вид материалаУчебно-методический комплекс

Содержание


Содержание рабочей программы преподавания дисциплины
Технология роботизированного производства
Подобный материал:
ГОУ ВПО

ВОРОНЕЖСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ

УНИВЕРСИТЕТ


«УТВЕРЖДАЮ»

Декан ФАРМ


__________В.М. Пачевский


«28»_декабря_2007г.


УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС

по дисциплине «Технология роботизированного производства»

для специальности 220402 «Роботы и робототехнические системы».


Кафедра робототехнических систем


УМК разработал к.т.н. доцент ____________________ В.И. Кононов


Рассмотрено и одобрено на заседании кафедры

от «18» декабря 2007 г.


Заведующий кафедрой д.т.н. профессор _______________А.И. Шиянов


Воронеж 2007

Дисциплина «Технология роботизированного производства» преподается в соответствии с Государственным образовательным стандартом высшего профессионального образования направления подготовки дипломированного специалиста 652000 «Мехатроника и робототехника», по специальности 220402 «Роботы и робототехнические системы» на основании учебного плана, утвержденного ректором ВГТУ.


Составитель программы

канд. техн. наук, доцент В.И. Кононов


Рабочая программа обсуждена на заседании кафедры робототехнических систем, протокол №___ от « 27 » ноября 2007 г.


Зав. кафедрой РС,

доктор техн. наук, профессор А.И. Шиянов


Рабочая программа рассмотрена и одобрена методической комиссией ФАРМ протокол №___ от "_29__" ноября 2007г.


Председатель МК ФАРМ,

доцент, канд. техн. наук Ю.С. Ткаченко


СОДЕРЖАНИЕ РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЫ
ПРЕПОДАВАНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ


Выписка из государственного образовательного стандарта высшего профессионального образования направления подготовки дипломированного специалиста 652000 “Мехатроника и робототехника” по специальности 220402 “Роботы и робототехнические системы”


СД.02.

ТЕХНОЛОГИЯ РОБОТИЗИРОВАННОГО ПРОИЗВОДСТВА

Особенности технологии автоматизированного и роботизированного производства; средства автоматизации основных, вспомогательных, контрольных и транспортных операций в технологических процессах машиностроения и приборостроения; технологические основы применения промышленных роботов для автоматизации операций изготовления, сборки и испытаний изделий; требования, предъявляемые к промышленным роботам и РТК; основы организации компьютизированного процесса проектирования, подготовки и управления производством.

104



Цель и задачи дисциплины

Цель дисциплины состоит в подготовке студентов специальности 210300 к инженерной деятельности по разработке и эксплуатации роботизированных комплексов в различных отраслях промышленности.

Задачами дисциплины является:

изучение типовых технологических процессов в машиностроении, в производстве полупроводниковых приборов и микроэлектронных изделий, в производстве радиоэлектронной аппаратуры и систем управления роботами и робототехническими системами;

овладение навыками по выработке требований к конструкции и системе управления технологическим оборудованием, необходимых для создания высокоэффективных роботизированных комплексов;

изучение проблем совместного функционирования технологического оборудования, промышленных роботов и манипуляторов, транспортно-складских систем, автоматических систем управления производством в составе гибких производственных систем.

При изучении данной дисциплины необходимо знание физики (классическая механика, электричество, магнетизм), информатики, электротехники и электроники (законы теории цепей; расчет переходных процессов; анализ установившегося режима), теоретической механики, приводов роботов, теории автоматического управления, микропроцессорных устройств управления роботов и их программного обеспечения, информационных устройств и систем в робототехнике, исполнительных систем роботов.


Требования к уровню освоения содержания дисциплины

В результате изучения дисциплины студент должен получить теоретические знания и практические навыки:

определения количественных характеристик технологических процессов (точностных, временных и др.) совместимых с параметрами и конструкцией промышленных роботов и манипуляторов;

разработки технических предложений и технических заданий на создание роботизированных комплексов с конкретными техническими характеристиками;

эксплуатации технологического оборудования в составе роботизированных комплексов в различных отраслях промышленности;


Содержание дисциплины

Разделы дисциплины и виды занятий (тематический план)




п/п


Разделы

дисциплины

Лекции

(час)



Лабор.

занят.

(час)

Друг.

виды

ауд.

занятий




Введение

1

-

-

1

Социально-экономические основы роботизации производства

2

-




2

Технология роботизированной обработки металлов в машиностроении

4

-




3

Роботизация технологических процессов в электронной промышленности

21

17




4

Технология роботизированного производства радиоэлектронной аппаратуры, электронной вычислительной техники

6

-





Лабораторный практикум



№ п/п

№ раздела дисциплины

Наименование лабораторной работы

Кол-во часов

1

3

Проходная камера для испытаний интегральных микросхем в диапазоне температур.

4

2

3

Роботизированная установка УЗС-А для присоединения выводов в интегральных микросхемах

5

3

3

Сортировщик для контроля электрических параметров интегральных микросхем

4

4

4

Аттестационные испытания климатической испытательной установке

4



Учебно-методическое обеспечение дисциплины

Рекомендуемая литература

а) основная литература:

Сазонов А.А. и др. Под ред. Сазонова А.А. Автоматизация технологического оборудования микроэлектроники.

М.В.Ш. 1991 г.

Мысловский Э.В. Промышленные роботы в производстве радиоэлектронной аппаратуры. М. «Радио и связь», 1988.

б) дополнительная литература

Вороненко В.П., Егоров В.А. и др. Под ред. Соломенцева Ю.М. Проектирование автоматизированных участков и цехов. М. ВШ,2000.

Александрова А.Т., Ермаков Е.С. Гибкие производственные системы электронной техники. М. ВШ. 1989г

в) методическая литература.

Методические указания к выполнению лабораторных работ №1-5 по дисциплине «Технология роботизированного производства» для студентов специальности 220402. Составители Кононов В.И., Герасимов М.И. Файл RTR LR 16 . № 668-2005 от 30.11.2005.


Средства обеспечения освоения дисциплины.

Иллюстративный материал во время лекций демонстрируется на большом экране через проектор типа «Диаскриптор». Все схемы и рисунки заранее подготовлены в виде слайдов размером 200х200 мм на прозрачной пленке. На такой же пленке выполняются при необходимости рисунки или выводы формул во время лекции. Доска с мелом практически не используются.


Материально-техническое обеспечение дисциплины.

Лекционные занятия и лабораторные работы по дисциплине проводятся на филиале кафедры РС, расположенном на Воронежском заводе полупроводниковых приборов. В учебной лаборатории филиала кафедры установлено действующее технологическое оборудование, на котором студенты выполняют лабораторные работы.


Методические рекомендации по организации изучения дисциплины.

Во время лекций используется в виде наглядных пособий большое количество узлов и деталей от технологического оборудования полупроводникового производства, готовых изделий и полуфабрикатов полупроводниковых приборов. Организуются посещения сборочных цехов.