Задание Структурная схема системы автоматического регулирования (сар) напряжения генератора постоянного тока (рисунок 1)
СодержаниеВариант (выбирается согласно номеру по порядку в списке группы)
1 Исследование временных характеристик фильтра
1.2 Общие сведения
Переходной функцией h(t) называется реакция системы на единичный скачок 1(t) при нулевых начальных условиях.
Импульсной (весовой) функцией g(t) называется реакция системы на единичный импульс (t) при нулевых начальных условиях.
Передаточной функцией W(s) называется отношение изображений по Лапласу выходной величины Y(s) к входной X(s) при нулевых начальн
1.3 Указания к работе
1.4 Методический пример
1.5 Содержание отчета
2 Исследование частотных характеристик фильтра
2.2 Общие сведения
2.3 Указания к работе
2.4 Методический пример
2.5 Содержание отчета
3 Исследование устойчивости по критерию Михайлова
3.2 Общие сведения
3.3 Указания к работе
3.4 Методический пример
3.5 Содержание отчета
4.1 Цель работы
4.2 Общие сведения
Процесс построения в пространстве параметров системы областей с разным числом правых корней характеристического уравнения назы
D(0) называют область в пространстве изменяемых параметров, каждой точке которой соответствуют только левые корни характеристиче
4.3 Указания к работе
4.4 Методический пример
4.3 Содержание отчета
5 Коррекция системы методом корневого годографа
5.2 Общие сведения
5.3 Указания к работе
5.4 Методический пример
5.5 Содержание отчета
6 Исследование прямых оценок качества регулирования
6.2 Общие сведения
Время регулирования t
6.3 Указания к работе
6.4 Методический пример
6.5 Содержание отчета
7 Оценка запасов устойчивости системы регулирования 7.1 Цель работы
7.2 Общие сведения
Зависимость L()=20lgA() от lg() называется логарифмической амплитудной частотной характеристикой (ЛАЧХ) или ЛАХ.
L() – децибелы или дБ, для ЛФЧХ () – градусы, для частоты , откладываемой по оси абсцисс – декады (дек). Декадой
Замкнутая система устойчива, если в момент пересечения ЛФЧХ разомкнутой системы линии -180 ее ЛАЧХ отрицательна.
7.3 Указания к работе
7.4 Методический пример Передаточная функция разомкнутой системы
7.5 Содержание отчета
Эквивалентная передаточная функция последовательно соединенных звеньев равна произведению передаточных функций этих звеньев.
Эквивалентная передаточная функция параллельно соединенных звеньев равна сумме передаточных функций этих звеньев
Эквивалентная передаточная функция соединения с обратной связью равна дроби, в числителе которой записана ПФ звена на пря
Теория линейных систем
Рекомендовано ученым советом института энергетики
1Структурная схема системы автоматического регулирования (САР) напряжения генератора постоянного тока
2Исходные данные
1 Исследование временных характеристик фильтра
1.2 Общие сведения
Переходной функцией h(t) называется реакция системы на единичный скачок 1(t) при нулевых начальных условиях.
Импульсной (весовой) функцией g(t) называется реакция системы на единичный импульс (t) при нулевых начальных условиях.
Передаточной функцией W(s) называется отношение изображений по Лапласу выходной величины Y(s) к входной X(s) при нулевых начальн
1.3 Указания к работе
1.4 Методический пример
1.5 Содержание отчета
2 Исследование частотных характеристик фильтра
2.2 Общие сведения
2.3 Указания к работе
2.4 Методический пример
2.5 Содержание отчета
3 Исследование устойчивости по критерию Михайлова
3.2 Общие сведения
3.3 Указания к работе
3.4 Методический пример
3.5 Содержание отчета
4.1 Цель работы
4.2 Общие сведения
Процесс построения в пространстве параметров системы областей с разным числом правых корней характеристического уравнения назы
D(0) называют область в пространстве изменяемых параметров, каждой точке которой соответствуют только левые корни характеристиче
4.3 Указания к работе
4.4 Методический пример
4.3 Содержание отчета
5 Коррекция системы методом корневого годографа
5.2 Общие сведения
5.3 Указания к работе
5.4 Методический пример
Значение коэффициента а
5.5 Содержание отчета
6 Исследование прямых оценок качества регулирования
6.2 Общие сведения
Время регулирования t
6.3 Указания к работе
6.4 Методический пример
6.5 Содержание отчета
7 Оценка запасов устойчивости системы регулирования 7.1 Цель работы
7.2 Общие сведения
Зависимость L()=20lgA() от lg() называется логарифмической амплитудной частотной характеристикой (ЛАЧХ) или ЛАХ.
L() – децибелы или дБ, для ЛФЧХ () – градусы, для частоты , откладываемой по оси абсцисс – декады (дек). Декадой
Замкнутая система устойчива, если в момент пересечения ЛФЧХ разомкнутой системы линии -180 ее ЛАЧХ отрицательна.
7.3 Указания к работе
7.4 Методический пример Передаточная функция разомкнутой системы
7.5 Содержание отчета
Приложение А (справочное)
Эквивалентная передаточная функция последовательно соединенных звеньев равна произведению передаточных функций этих звеньев.
Эквивалентная передаточная функция параллельно соединенных звеньев равна сумме передаточных функций этих звеньев
