Методика выполнения работы открыть рабочее окно программы matlab. Изучить теоретические сведения о пакете СодержаниеЦель работыМетодика выполнения работы1 Блок автонастройки2 ISA-PID регулятор3 Идентификация процессаМетод ОбластейМетод реле4 Методы синтезаЗакон регулированияМетод Каппа-Тау [KT]Метод Циглера-Никольса с идентификацией реле [ZN(CL)]Закон регулирования5 Схема системы управления6 ПИД-регулятор с автонастройкой7 Дискретный ISA-PID (pid_isatd)8 Диспетчер блока автонастройки (pid_autotuner)9 Задание параметров регулятораНачальные параметры ПИД-регулятора.Ограничитель крайних значений.Время преобразования.10 Объект управления11 Панель управления ПИД-регулятораУправления процессомПараметры (parameters)Рабочий режим (Operating Mode)Блок автонастройки (Autotuner)12 Панель средыРежимы работы (Operating Conditions).Сравнительный Анализ (Comparative Analysis).13 Аналоговый фильтр Баттерворта14 Сервисные блоки15 Начало моделированияПрактическое задание
