Основная образовательная программа высшего профессионального образования Направление подготовки: 220400 «Управление в технических системах»
| Вид материала | Основная образовательная программа |
- Основная образовательная программа 220400. 62 Управление в технических системах Уровень, 5244.29kb.
- Учебно-методический комплекс по дисциплине б б 09 Вычислительные машины, системы, 547.48kb.
- Основная образовательная программа высшего профессионального образования Направление, 636.13kb.
- Программа вступительного экзамена в магистратуру по направлению подготовки 220400., 71.95kb.
- Основная образовательная программа высшего профессионального образования Направление, 622.31kb.
- Основная образовательная программа высшего профессионального образования Направление, 668.83kb.
- Основная образовательная программа высшего профессионального образования Направление, 65.34kb.
- Основная образовательная программа высшего профессионального образования направление, 721.26kb.
- Основная образовательная программа высшего профессионального образования направление, 5151.75kb.
- Основная образовательная программа высшего профессионального образования Направление, 7861.39kb.
6. Микропроцессорные устройства систем управления
Архитектура микропроцессора. Полупроводниковые запоминающие устройства. Периферийные устройства МПУ. Устройства ввода-вывода информации. Аппаратные средства МПУ. Программные средства МПУ. Построение современных микропроцессорных устройств систем управления.
7. Управляющие микро-ЭВМ
Архитектура микропроцессорных устройств управления. Основные понятия и определения. Два пути решения проблемы универсальности аппаратных средств. Микроконтроллеры и микропроцессоры в системах управления. Организация связи с объектом в МП- устройствах управления.
Дисциплины по выбору студента
1. Системное программное обеспечение
Функции и организация операционных систем (ОС); обзор современных ОС; процессы, операции над процессами; процессы и нити, идентификация и группирование процессов; классификация процессов и ресурсов, задачи синхронизации, семафорная техника синхронизации, тупики, условия возникновения, предупреждение и обходы; межпроцессорные коммуникации (сигнальный механизм, очереди сообщений, разделяемые сегменты памяти, сокеты); системные часы и таймеры, планирование выполнения процессов, диспетчеризация процессов реального времени, организация и управление памятью; файловая система, управление вводом/выводом, варианты структур ядра ОС; мультипроцессорные ОС, сетевые ОС, распределенные ОС: назначение и подходы к построению; вычислительный процесс, обслуживание прерываний, многозадачные и многопользовательские ОС, распределение ресурсов в ОС; системные программы: утилиты, макроассемблеры, компиляторы, интерпретаторы, отладчики; сохранность и защита программных систем, особенности сетевых ОС.
2. Программное обеспечение информационных сетей
Информационные сети. Топология сетей. Каналы связи. Протоколы передачи данных. Программируемые контроллеры. Языки программирования. Программные средства разработки сетей. Функциональный и контактный план. Производительность и адресное пространство. Программное обеспечение систем человеко-машинного интерфейса. Программные пользовательские интерфейсы. Создание систем сообщений. Коммуникации. Конфигурирование сетей.
3. Технические средства автоматизации и управления
Типовые структуры и средства систем автоматизации и управления (САиУ) техническими объектами и технологическими процессами, классы и типовые структуры САиУ, назначение и состав технических средств САиУ, типовое обеспечение САиУ, комплексы технических средств, программно-технические комплексы; технические средства получения информации о состоянии объекта управления, датчики, измерительные преобразователи; технические средства использования командной информации и воздействия на объект управления, исполнительные устройства, регулирующие органы; технические средства приема, преобразования и передачи измерительной и командной информации по каналам связи; устройства связи с объектом управления, системы передачи данных, интерфейсы САиУ; аппаратно-программные средства распределенных САиУ, локальные управляющие вычислительные сети (ЛУВС), технические средства и методы управления доступом к моноканалам ЛУВС; технические средства обработки. хранения информации и выработки командных воздействий; цифровые средства обработки информации в САиУ, управляющие ЭВМ, управляющие вычислительные комплексы (УВК), промышленные (индустриальные); микро-ЭВМ и микро-УВК, программируемые логические контроллеры, программируемые компьютерные контроллеры, однокристальные микроконтроллеры; программное обеспечение САиУ; устройства взаимодействия с оперативным персоналом САиУ, типовые средства отображения и документирования информации, устройства связи с оператором; принципы построения, классификация и технические характеристики; видеотерминальные средства, мнемосхемы, индикаторы; операторские панели и станции, регистрирующие и показывающие приборы.
4. Контрольно-измерительные комплексы систем управления
Классификация измерений по областям измерений. Понятия "принцип" и "метод измерений". Классификация СИ по определяющим признакам. Обобщающая структурная схема СИ. Элементы структурной схемы: меры, компараторы, первичные и вторичные преобразователи, устройства обработки, представления и регистрации информации, каналы связи, вспомогательные устройства. Технические и метрологические характеристики средств измерений. Применение вычислительной техники. Выбор модели объекта или явления. Методика выполнения измерений. Разработка методики как составной части проектирования и создания технологического процесса. Измерение механических, тепловых, электрических, магнитных, оптических и акустических величин. Испытания и контроль. Испытательное оборудование. Датчики физических величин в системах управления. Интерфейсы и протоколы передачи данных. Актуальные проблемы автоматизации измерений в системах управления.
5. Локальные системы управления
Следящие системы: Назначение, основные понятия и определения. Классификация. Особенности структурного представления. Анализ простейших следящих систем. Основы проектирования: Выбор исполнительного двигателя и расчет основных параметров согласующего устройства. Математическое описание исполнительных двигателей. Выбор усилительно-преобразовательной части системы. Усилители информационных сигналов. Выбор измерителей рассогласования. Математическое описание следящих систем, работающих на переменном токе. Методы повышения качества следящих систем. Методы повышения точности следящих систем. Задачи синтеза. Статический расчет. Динамический расчет.
6. Адаптивные системы управления
Экстремальные самонастраивающиеся системы. Методы организации движения к экстремуму. Методы случайного поиска. Экстремальные регуляторы. Алгоритмы регулирования. Динамика систем экстремального регулирования. Требования к экстремальным системам. Динамические свойства экстремальных систем. Аналитические самонастраивающиеся системы. Коррекция систем экстремального регулирования. Метод гармонической линеаризации и аналитический расчет параметров колебательного движения. Графо-аналитический расчет с применением логарифмических характеристик и его применение для синтеза. Аналитические самонастраивающиеся системы. Системы с эталонной моделью. Системы с переменной структурой. Алгоритмы адаптации. Обучающиеся системы.
Разработчик ООП: доц., к.т.н. Васильев Е.М.
Эксперты: заведующий кафедрой АСУ ЛГТУ, д.т.н., проф. Кузнецов Л.А.
Согласовано: методическая комиссия факультета - доц., к.т.н. Бурковская Т.А.
Заведующий кафедрой АИТС: д.т.н., проф. Бурковский В.Л.