Структурная схема автоматизированного технологического процесса
| Вид материала | Документы |
- 2. Функциональная схема компьютера. Основные устройства компьютера и их функции. Структурная, 33.23kb.
- Отчёт по преддипломной практике, 219.94kb.
- Автоматизированного управления процессом сушки керамической продукции, 72.23kb.
- Схема технохимического контроля продукции по ходу технологического процесса (сметано, 84.76kb.
- 3 5 Разработка маршрутного технологического процесса, 138.63kb.
- 1 Фильтрование хвостов флотации. Теоретические основы процесса фильтрования, 41.14kb.
- Анализ заводского технологического процесса, 10.4kb.
- Лекция Элементы технологического процесса, 65.91kb.
- Планирование складских помещений 17 основные показатели складской деятельности 20 организация, 820.23kb.
- Курсовая работа по дисциплине «организация и планировнаие производства» на тему: «Организация, 272.28kb.
В процессе работы таймера, содержимое любого счетчика может быть прочитано двумя способами:
1 способ: чтение «налету», осуществляется следующим образом.
Записывается в таймер управляющее слово, в котором D4= 0 и D5 = 0 (режим защелкивания). Читается содержимое счетчика канала, начиная с младшего байта, с помощью двух команд IN.
После окончания чтения работа таймера автоматически возобновляется.
2 способ:
- остановить работу счетчика, убрав сигнал GATE или прекратив подачу тактовых импульсов на выход CLK;
- прочитать содержимое счетчика требуемого канала, начиная с младшего байта, с помощью двух команд I N;
- возобновить работу счетчика, восстановив сигнал GATE, или подачу тактовых импульсов на выход CLK.
КОНТРОЛЛЕР ПРИОРИТЕТНЫХ
ПРЕРЫВАНИЙ КР 580 ВН 59
Режим работы в прерываниях – основной режим работы любой управляющей цифровой машины. При работе в этом режиме по запросу от внешнего устройства выполнение текущей программы прерывается и микропроцессор начинает выполнять подпрограмму, соответствующую данному запросу прерывания. При этом каждый запрос имеет свой уровень приоритета (важность).
Контроллер приоритетных прерываний (КПП) КР 580 ВН 59 предназначен для реализации режима работы в прерываниях микропроцессорных систем управления, реализует до восьми уровней запросов на прерывание с возможностью программного маскирования и изменения дисциплины обслуживания прерывания. За счет каскадного включения нескольких микросхем КПП, число уровней прерывания может быть расширено до 64.
Упрощенная структурная схема.
Основные блоки:
СМР – каскадный буфер компаратор. Используется при каскадном включении КПП.
СU – система управления, вырабатывает сигнал прерывания и формирует трех байтную команду САLL.
RGI – регистр запросов прерываний. Используется для хранения всех уровней прерываний на которые поступили запросы.
PRB – схема принятий решений по приоритетам. Идентифицирует приоритеты запросов и выбирает запрос с наивысшим приоритетом.
RGM – регистр маскирования прерываний. Обеспечивает запрещение одной или нескольких линий запросов прерываний.
ISR – регистр обслуживаемых прерываний. Сохраняются уровни запросов прерываний, которые находятся на обслуживании МП.
Сигналы:
CAS 0 - CAS 2 – входы , выходы каскадирования.
SP –признак подчинения (SP = 1 микросхема становится ведущей; SP = 0 микросхема становится ведомой)
IR 0 – IR 7 – входы запросов на прерывание.
INТ – запрос на обслуживание прерывания.
INTA - подтверждение прерывания.
При обслуживании прерываний по запросу от ВУ выполняется следующая последовательность операций:
-запросы на прерывание поступают на входы IR 0 – IR 7;
-оценивается приоритет поступившего запроса;
-формируется сигнал INТ на МП;
-МП принимает сигнал INТ и, если прерывания разрешены, формирует ответный сигнал INTA;
-после получения первого сигнала INTA КПП выдает на шину данных код команды САLL;
-в ответ МП формирует последовательно еще два сигнала INTA, по которым КПП формирует последовательно на шине данных шестнадцатиразрядный адрес (начиная с младшего байта) подпрограммы обслуживания данного прерывания.
-после этого микропроцессор начинает выполнять подпрограмму, соответствующую данному прерыванию.
РЕЖИМЫ РАБОТЫ КОНТРОЛЛЕРА ПРИОРИТЕТНЫХ ПРЕРЫВАНИЙ.
Контроллер может работать в одном из четырех режимах режима:
1. Режим полностью установленных приоритетных прерываний – устанавливается автоматически после выполнения команд начальной установки и не требует дополнительно управляемых слов.
2. Режим перемещаемых приоритетов прерывания, отличается от (1) тем, что после выполнения поступившего прерывания, запрос этого уровня прерывания определяется в дальнейшем как низший по уровню приоритета.
3. Режим специального маскирования. Этот режим дает возможность на некотором участке программы выборочно осуществлять работу с различными приоритетами и разрешает прерывание работы программы даже от входов с более низким приоритетом.
4. Режим считываемых прерываний. В этом режиме, прерывания осуществляется программно, определение наличия запроса и его номера производится путем чтения из контроллера его словосостояния (подпрограммы вызываются программно из основной программы).
ПРОГРАММИРОВАНИЕ КОНТРОЛЛЕРА.
Установка контроллера в исходное состояние и настройка его на требуемый режим обслуживания прерываний программируется двумя типами команд:
- команды инициализации ICW.
- команды управления OCW.
Команды инициализации ICW.
Команды инициализации ICW 1 и ICW 2 вводятся последовательно.
Команда инициализации ICW 1- устанавливает контроллер в исходное состояние и присваивает низший приоритет входу IR 7. Команда ICW 1 выдается при А0 = 0
Формат команды ICW 1
Разряд D1 задает количество КПП в системе управления.
Разряд D2 задает адресный интервал между адресами подпрограмм обслуживания прерываний.
Для определения младших байтов адресов подпрограмм обслуживания прерываний для контроллера разработаны специальные таблицы.
| Адресный интервал 4 байта | | Адресный интервал 8 байта | ||||||||||||||||
| Запрос | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 | | Запрос | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
| IR0 | A7 | A6 | A5 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | | IR0 | A7 | A6 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| IR1 | A7 | A6 | A5 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | | IR1 | A7 | A6 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 |
| IR2 | A7 | A6 | A5 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | | IR2 | A7 | A6 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| IR3 | A7 | A6 | A5 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | | IR3 | A7 | A6 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 |
| IR4 | A7 | A6 | A5 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | | IR4 | A7 | A6 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| IR5 | A7 | A6 | A5 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 | | IR5 | A7 | A6 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 |
| IR6 | A7 | A6 | A5 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | | IR6 | A7 | A6 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| IR7 | A7 | A6 | A5 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | | IR7 | A7 | A6 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 |
Команда ICW 2 – задает старший байт адреса подпрограмм обслуживания рерываний. Команда ICW 2 выдается при А0 = 1
Формат команды ICW 2
| А0 | | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
| 1 | | А15 | А14 | А13 | A12 | А11 | А10 | А9 | А8 |
| | | Старший байт адреса подпрограмм обслуживания прерывания | |||||||
После подачи команд инициализации ICW 1и ICW 2, контроллер подготовлен к приему запросов и может работать в режиме с фиксированными приоритетами, в этом режиме приоритеты упорядочены (IR 0 - имеет высший приоритет, IR 7 – имеет низший приоритет).
КОМАНДЫ OCW.
Для задания других режимов работы контроллера, необходимо подавать команды OCW, которые загружаются после задания команд ICW в любой текущий момент времени.
Команда ОCW 1 – осуществляет установку /сброс разрядов регистра маскирование прерываний (RGM). Установка «1» в некоторых разрядах RGM приводит к запретам прерываний по соответствующему входу.
| А0 | | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
| 1 | | М7 | М6 | М5 | М4 | М3 | М2 | М1 | М0 |
| К примеру: подача команды OCW1 такого содержания запретит прерывания по входам IR1 и IR5 | |||||||||
| 1 | | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
Команда ОCW 2 – осуществляет сброс разрядов регистра обслуживания прерываний ICR и управляет циклическим сдвигом приоритетов запроса. Команда OCW2 выдается при A0=0.
| D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 | |
| 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | установлен фиксированный приоритет |
| 1 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | циклический сдвиг приоритета (присвоение обслуженному запросу низшего приоритета) |
| 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | L2 | L1 | L0 | устанавливает фиксированный приоритет и отменяет запрос по входу с адресом L2 L1 L0 . |
| 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | L2 | L1 | L0 | устанавливает циклический сдвиг приоритетов и отменяет запрос по входу с адресом L2 L1 L0 . |
| 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | L2 | L1 | L0 | устанавливает циклический сдвиг и входу с адресом L2 L1 L0 присваивают низший приоритет |
Команда ОCW 3 – позволяет задать режим специального маскирования (D6;D5), режим опроса (D2) и произвести считывание состояния контроллера (D1; D0).
| А0 | | D 7 | D 6 | D 5 | D 4 | D 3 | D 2 | D 1 | D 0 | |
| 0 | | х |  |  | 0 | 1 |  |  | | |
| | | | | | | | 0 | 0 | запрет чтения | |
| нет разрешения | 0 | 0 | | | 1 | 0 | чтение RGI | |||
| сброс режима | 1 | 0 | | | 1 | 1 | чтение ISR | |||
| установка режима | 1 | 1 | | | | | | |||
| | | | | | | | 1 | режим опроса | | |
| | | | | | | | 0 | нет опроса | | |