Н. И. Колчин (в дальнейшем Н. И.) родился в 1894 году в г. Сарапуле бывшей Вятской губернии. Спервого по четвертый класс обучался в реальном училище г. Сарапула, а после переезда семьи в Пермь в Пермском реальном

Вид материалаДокументы

Содержание


Плоские зацепления
Конические зубчатые передачи
Червячные передачи
Список литературы
Отклик на наши публикации
Подобный материал:

Н.И.Колчин

УДК 6.09

В.И. Лебедев

Н.И. КОЛЧИН

К 110-летию со дня рождения

Предлагаемый обзор составлен на основе материалов, представленных большой группой специалистов, которые были, либо являются коллегами, учениками и последователями Н.И. Колчина.1

«Маститый учёный» – с таким названием в газете «ПОЛИТЕХНИК» (№33 от17.11.66 г.) был опубликован материал, посвящённый научному и педагогическому творчеству известного ученого-механика, выдающегося педагога высшей школы, заслуженного деятеля науки и техники Российской Федерации, доктора технических наук, профессора Николая Иоасафовича Колчина. Более точного заголовка к портрету крупнейшего учёного, заведующего кафедрой теории механизмов и машин Ленинградского политехнического института (ныне Санкт-Петербургский политехнический университет) трудно придумать.

Н.И. Колчин (в дальнейшем Н.И.) родился в 1894 году в г. Сарапуле бывшей Вятской губернии. С первого по четвертый класс обучался в реальном училище г. Сарапула, а после переезда семьи в Пермь – в Пермском реальном училище, которое окончил в 1912 году. В том же году он по конкурсу поступает на механическое отделение Санкт-Петербургского технологического института, который окончил в 1918 году. Природный пытливый ум, незаурядные способности и трудолюбие выделяли его среди своих сверстников и по окончании института ему было предложено заняться преподавательской деятельностью. По конкурсу Н.И. избирается на должность лаборанта паровозной лаборатории института.

Проявляя большой интерес к математике, физике и особенно к термодинамике, он уже в следующем 1919 году поступает вольнослушателем на физико-математическое отделение Петроградского университета. Научная работа настолько увлекает молодого учёного, что он на съезде физиков делает сообщение об одном из методов получения дифференциальной формы выражения второго начала термодинамики. Годом позже Н.И. выступает с докладом «Обобщение метода Фанно - к вопросу об истечении упругой жидкости из насадок переменного сечения». В 1925 году его статьи на эти темы публикуются в весьма солидных немецких журналах: «Zeitschrift für unorganische und allgemeine Chemie», «Zeitschrift für Physik».

К этому же времени относятся его работы по техническим переводам, среди которых известны: Мюллер, «Нарезка винтов», 1924; Гольтье, «Обработка деталей машин», 1928; Меркель, «Законы теплопередачи», 1928. Работа в паровозной лаборатории совмещается с педагогической деятельностью, он ведет занятия по теоретической и прикладной механике, руководит курсовыми работами по деталям машин. На эту же пору приходятся многочисленные методические публикации, такие как «Силы инерции паровозной машины и их уравновешивание противовесами», 1930 г. и др.

Необходимость в таких материалах была обусловлена начавшейся в то время реформой высшей школы. На базе Политехнического института происходит объединение механических факультетов тогдашнего технологического и политехнического в Машиностроительный институт, куда переходит группа ученых-механиков: профессора Х.Ф. Кетов, С.В. Вяхирев и Н.И. Колчин, ставший в 1930 году доцентом.

Продолжая работы основателей школы прикладной механики профессоров В.Л. Кирпичёва, А.А. Радцига, Л.В. Ассура, Николай Иоасафович совместно с Х.Ф. Кетовым и С.В. Вяхиревым занялись созданием новых специализаций, необходимых народному хозяйству страны, разработкой научно-методических основ подготовки инженеров-конструкторов по автоматизации технологических процессов. На вновь созданной кафедре «Машины-автоматы и полуавтоматы» возникли специальности: текстильного и кожевенно-обувного машиностроения, возглавляемые проф. С.В. Вяхиревым; полиграфических машин, под руководством профессора Х.Ф. Кетова; «Бумагоделательное машиностроение», руководителем которого стал Н.И. Колчин.

Работая в новом для себя направлении, Н.И. создаёт и затем публикует курс «Механизмы бумагоделательных машин». Связь с кафедрой «Машины-автоматы и полуавтоматы» не прекращалась на протяжении всех последующих лет жизни. Н.И. Колчин читал один из основных курсов для всех специализаций кафедры – «Теория и расчёт механизмов машин-автоматов».

В 1935 году Н.И. присваивается учёное звание профессора. Обладая феноменальной работоспособностью, Н.И. в этот период ведет преподавание на кафедрах ТММ, «Машины-автоматы и полуавтоматы», «Детали машин», работает в военно-механическом институте. Активная преподавательская деятельность Н.И. сопровождается интенсивной работой по созданию учебников и учебных пособий. Будучи одновременно заведующим кафедрой «Детали машин» (1939-1949 гг.), он занимается становлением нового курса по деталям машин, научное содержание которого нашло отражение в одном из первых учебников, написанном коллективом авторов-сотрудников кафедры и получившем признание в отечественных втузах и за рубежом.

Наряду с литографированным курсом «Детали машин и сопротивление материалов» (1930) издаются: «Динамика машин» (два выпуска, 1932); «Прикладная механика в заданиях» (четыре выпуска, 1932-34). Четвёртый выпуск, посвященный кулачковым механизмам, написан на самом высоком уровне и содержит новейшие по тому времени сведения о кулачковых механизмах. Совместно с Х.Ф. Кетовым (ред.) и С.В. Вяхиревым, Н.И. Колчин принимает участие в издании учебного пособия Д.С. Зернова «Прикладная механика» (1937).

Значительным вкладом в теорию механизмов и машин явилось создание Н.И. совместно с Х.Ф. Кетовым учебника «Теория механизмов и машин» (1939). Отличием его является полнота представленных разделов, включая структуру, кинематику и динамику механизмов. Этот учебник в то время являлся базовым для всех отечественных втузов и на многие годы определил направленность ТММ как учебной дисциплины, а по отдельным разделам не потерял своего значения до настоящего времени.

После смерти Х.Ф. Кетова в декабре 1948 года Николай Иоасафович возглавил кафедру ТММ и руководил ею почти до самой кончины в 1975 году. Творческий диапазон научных изысканий Н.И. был необычайно широк, однако, механика машин являлась главным направлением его научно-педагогической деятельности. Научные интересы Н.И. в эти годы активно смещаются в сторону геометрии и кинематики пространственных зубчатых зацеплений, что подтверждается значительным количеством публикаций на эту тему.

Продолжая развивать научное направление по аналитическим методам расчёта плоских и пространственных зубчатых зацеплений, он не мог оставить без внимания и другие области теории механизмов и машин, такие, как системная классификация механизмов, анализ и синтез рычажных и кулачковых механизмов, динамика машин, трение в механизмах и многие другие. Приведём некоторые выдержки из статьи В.Л. Вейца1 о широте научных интересов Н.И. Колчина.

«…Уделяя значительное внимание вопросам трения, потерям на трение в различных механизмах, Н.И.Колчин отслеживает все новейшие достижения в науке и практике трения. Глубоко проникая в суть вопроса, он находил решения и ставил задачи своим ученикам по созданию обоснованных методов расчёта в динамике машинных агрегатов с существенно неидеальными связями (с самотормозящимися механизмами).

…Важные результаты получены Н.И. по динамике систем с гибкими связями. В частности, рассмотрено влияние сил инерции гибкой связи на тяговую способность. Этот серьезный вопрос до него был достаточно запутан, хотя имел большое практическое значение при выборе систем натяжения гибкой связи в быстроходных машинах. С присущей Н.И. фундаментальностью и четкостью мысли он решил эту проблему в форме, доступной для понимания не только узкими специалистами, но и студентами и инженерами.

…Поскольку научная деятельность Н.И. неразрывно связана с педагогической, его труды имеют специфическую особенность: они написаны предельно четким и ясным языком, рассчитанным на понимание, прежде всего, студентами. Это свидетельствует о ярком таланте Н.И. Колчина как педагога высшей школы. …Труд под названием «Механика машин» (ч. 1-4) появился в 1948-1952 годах под редакцией одного из крупнейших специалистов-механиков – профессора А.К. Зайцева, которому принадлежат фундаментальные работы по трению в механизмах. Последняя, пятая часть этой книги вышла в 1957 году. Появление книги «Механика машин» имело большое значение для последующего развития прикладной науки о машинах. Студенты, проявлявшие значительный интерес к механике машин, нашли в этом поистине энциклопедическом труде те идеи, которые определили их собственное научное направление в дальнейшем. Книга получила высокую оценку со стороны инженеров КБ и НИИ и стала действительно настольной книгой инженера-механика. По глубине проработки и широте охвата рассмотренных в ней задач механики ей нет равных. Само название «Механика машин» представляется исключительно емким и информационно-содержательным. Важно отметить, что каждая из частей, хотя и является частью целого, но представляет собой законченное замкнутое изложение комплекса проблем.

Работа над «Механикой машин» не прекращалась Н.И.Колчиным в последующие годы. В переработанном и дополненном виде книга переиздавались в 1961-63 годах, а ещё через десять лет в 1972 году вышло её третье издание. Эта поистине титаническая работа, занявшая более двух десятилетий, не считалась самим Н.И. законченной. Он строил планы коренной переработки «Механики машин» с учетом полученных к тому времени новейших достижений в трении, динамике механизмов и динамике машинных агрегатов.

…Николай Иоасафович Колчин по праву является одним из основоположников отечественной школы зубчатых зацеплений, получившей мировое признание и гордящейся своими теоретическими и практическими реализациями в зуборезном производстве и проектировании зуборезных станков. Работами Х.Ф.Кетова и Н.И.Колчина в тридцатые годы были заложены основы современного анализа и синтеза зубчатых зацеплений. Одной из первых работ в данном направлении явился совместный труд Н.И.Колчина и В.В.Болдырева: «Аналитическая теория современных зацеплений конических колес» (1937). Ее выходу предшествовал ряд статей и докладов, подготовленных Н.И.Колчиным. Продолжая, развивать это направление, он написал монографию «Аналитический расчет плоских и пространственных зацеплений» (1949). Именно после выхода этой книги начинается интенсивная работа ряда специалистов в области аналитической теории зацеплений, формируется школа, яркими представителями которой являются профессора: Ф.Л.Литвин (ныне профессор Иллинойского Университета в Чикаго (Mechanical & Industrial Engineering)), В.Н.Кудрявцев, Е.Г.Гинзбург, К.И.Гуляев, М.Л.Ерихов, К.М.Писманик, В.В.Шульц и др. Работы представителей этой школы составляют золотой фонд достижений не только отечественной, но и мировой науки.

…С 1949 года Н.И. возглавлял Комитет зубчатых зацеплений и передач им. ХФ.Кетова при НТО Машпрома (Ленинградское отделение). Практически все известные ученые, работающие в области зацеплений и передач, прошли через Комитет, получили поддержку и принципиальную оценку своих достижений. По инициативе и при большом личном вкладе Н.И. были подготовлены и выпущены издательством «Машиностроение» три тематических сборника «Зубчатые и червячные передачи» - в 1957, 1968 и 1974 годах. Под руководством Н.И. был создан авторский коллектив, выпустивший в том же издательстве три издания «Библиотечки зубореза». (конец цитаты) ».

Особенно следует отметить работы Н.И. по теории пространственных и плоских зацеплений. Практически во всех его трудах по механике машин этим проблемам уделяется большое внимание. Наиболее полно научная оценка работ Н.И.Колчина в области зубчатых зацеплений была дана профессором К.И.Гуляевым1, являвшимся его учеником, а затем и последователем.

В начале 30-х годов Н.И. совместно с профессором. Х.Ф.Кетовым с исчерпывающей полнотой разрабатывает теорию зацепления плоских эвольвентных зубчатых передач, профилируемых со смещением инструмента, на основе которой базировался Всесоюзный стандарт на исходный профиль и расчет геометрии цилиндрических эвольвентных передач. В 1935 году Н.И. завершил разработку точной теории зацепления конических зубчатых колес и в 1936 году доложил результаты этой работы на 1-ой областной конференции по зуборезному делу.

Спустя полтора года выходит из печати первая крупная работа Николая Иоасафовича - «Аналитическая теория современных зацеплений конических зубчатых колес» (1937). Следом за ней в трудах Ленинградского индустриального института появилась первая работа Н.И. по червячным зацеплениям - «Червячное зацепление с произвольным углом между осями» (1940).

Наиболее известная монография Н.И. «Аналитический расчет плоских и пространственных зацеплений», в которой с исчерпывающей полнотой изложены основы теории зубчатых зацеплений, была издана в 1949 году. Вышедшая в 1952 году монография Н.И.Колчина и Ф.Л.Литвина «Методы расчета при изготовлении и контроле зубчатых изделий» завершает этот период становления геометрической теории зубчатых зацеплений.

Основные научные результаты работ Николая Иоасафовича за период 1930-1950 годы таковы:

Плоские зацепления

  • получены в ортогональной системе координат аналитические выражения не только эвольвентного участка боковой поверхности зуба, но и переходной поверхности при профилировании инструментальной рейкой и долбяком. Знание формы переходной поверхности позволяет определить в ГОСТе 21354-75 для цилиндрических эвольвентных передач местные напряжения при расчете зуба на изгибную выносливость;
  • определено минимальное число зубьев колес в эвольвентной цилиндрической передаче в зависимости от передаточного отношения и угла зацепления, в которой отсутствует интерференция в рабочем зацеплении;
  • обоснован метод изготовления эвольвентных цилиндрических зубчатых колес эвольвентным червяком. Показано, что применение архимедова червяка для нарезания цилиндрических колес приводит к несопряженности зубчатого зацепления, т.е. к погрешности передаточного отношения рабочей передачи;
  • рассмотрены вопросы проектирования центроид для получения некруглых зубчатых передач.

Конические зубчатые передачи

    • показано, что поверхности зубьев конических зубчатых колес, спрофилированные прямолинейной режущей кромкой резца, отличаются от эвольвентной поверхности. По форме сечения поверхности зацепления они названы октоидальными;
    • произведено полное исследование геометрии конических зубчатых передач, полученных на базе плоского производящего колеса, с различными направлениями линии зубьев (прямозубые, косозубые, с круговыми зубьями и зубьями, нарезанными конической червячной фрезой);
    • получены выражения для главных радиусов кривизны октоидального зацепления, знание которых необходимо для определения герцевских напряжений на поверхности зубьев;
    • рассмотрен вопрос и даны рекомендации о профилировании конической передачи со смещением исходного контура;
    • приведены уравнения октоидальных поверхностей зубьев, нарезанных плосковершинным колесом, и показано, что зацепление таких зубчатых колес будет неправильным. Приближенно оценена погрешность передаточного отношения такой передачи.

Червячные передачи

    • получены аналитические выражения поверхностей зацепления и линии зацепления в червячной передаче с цилиндрическим червяком с эвольвентной и архимедовой винтовой поверхностью. Эти выражения записаны в общем виде для червячной передачи с произвольным углом скрещивания осей колес;
    • получены зависимости и произведен анализ положений контактных линий на поверхностях зубьев червяка и червячного колеса;
    • найдены поверхности зубьев рейки при зацеплении ее с червяком;
    • получены выражения для определения формы пальцевых и дисковых фрез для профилирования винтовых поверхностей. Эти разработки применены для профилирования инструментов при изготовлении цилиндрических и шевронных зубчатых колес, стружечных канавок на сверлах и т.д.;
    • подобные результаты получены при исследовании глобоидной червячной передачи.

…Основы теории зацеплений, разработанные профессором Н.И.Колчиным, широко применяются в нашей стране до настоящего времени, а теория зацепления развивается его многочисленными учениками и последователями, работающими в ведущих вузах, крупных НИИ и КБ. (конец цитаты) ».

Обладая огромным творческим научным потенциалом, Н.И. имел также прекрасные человеческие качества. Характерной чертой его было неизменное внимание к коллегам, аспирантам, сотрудникам и студентам. Он никогда не навязывал собеседнику свою точку зрения, не требовал от ассистентов досконального соблюдения своей методики, своих аргументов. Будучи, как он сам себя считал, кабинетным учёным, Н.И. занимался зачастую сугубо практическими задачами, с которыми к нему обращались инженеры, преподаватели и научные сотрудники различных промышленных предприятий. Он всегда проявлял готовность обсуждать различные научные проблемы с людьми, обращавшимися к нему. На такие беседы Н.И. часто приглашал молодых преподавателей и аспирантов кафедры, показывая им ошибки приходивших собеседников и прося их при этом самим пояснить суть дела.

Никогда и никому Н.И. не отказывал в консультации. Если ответ на поставленный посетителем вопрос требовал дополнительной проработки, то и в таких случаях Н.И. брал это на себя и был безотказным консультантом для всех, обращавшихся. К нему домой, иногда на дачу приходили все, кому нужна была помощь этого благожелательного человека.

Поразительная работоспособность и исключительная научная добросовестность талантливого учёного и замечательного педагога всегда притягивала к нему молодёжь и научных работников. Эта добросовестность неизменно проявлялась при исполнении им своих многочисленных общественных обязанностей: председателя Зуборезного комитета, руководителя секции ТММ при Доме ученых им. М.Горького, члена Совета крупных издательств и многих других.

Вот как вспоминает В.Н.Кудрявцев о встречах с Н.И.Колчиным1.

«Однажды в дверь моей комнаты в коммуналке раздался стук. Открываю и, о неожиданность: входит Николай Иоасафович. Он сразу же перешел к делу: «Прочитал ваш отчет в Буммашпроекте. В нем оригинальное исследование. Дайте статью в журнал «Вестник инженеров и техников». Запишите мой телефон и адрес и держите связь со мной». Этот приход маститого ученого к без дипломному молодому конструктору потряс меня.

Последовали повторные встречи. Николай Иоасафович продолжал знакомиться с моими материалами и пришел к выводу, что надо на их основе написать монографию «планетарные передачи». Вот как происходило ее написание. В 12 часов ночи по телефону-автомату я зачитывал отрывок из книги и тут же фиксировал замечания и указания Н.И., затем следовала очередная телефонная встреча и т.д. Ложился спать Н.И. в 5 часов утра. Ночное время было единственным, которое он мог тогда уделить мне.

В 1940 году в издательстве «Оборонгиз» вышла монография «Планетарные передачи». Появление её и других публикаций заставило обратить внимание руководства на необходимость коренных изменений в вопросе проектирования приводов. В результате были разработаны руководящие материалы, внесшие существенные усовершенствования в механические приводы морского вооружения.

…Вся жизнь Н.И прошла в напряженном труде. Отпускное время, проводимое на снимаемых дачах (своей он не имел), Н.И. считал самым плодотворным для творческого труда, поскольку удается работать без отрывов и, следовательно, соблюсти «принцип целостности», играющий большую роль в творческой деятельности. Как-то приехал на дачу в Шувалово (1947) и увидел следующее. Сидит за столом Н.И., а вокруг него на полу множество листов, заполненных формулами. Такая технология, помогающая обозревать и увязывать написанное за день, казалась ему рациональной. Весь этот отпуск у него был посвящен работе над книгой «Аналитическая теория плоских и пространственных зацеплений». В последующие годы то же я наблюдал на дачах в Ушково. И так на протяжении всей жизни.

…Несмотря на нажим администрации, Н.И. долго не представлял материалы к защите, хотя шли годы, и его научный багаж заполнялся все новыми фундаментальными исследованиями, удовлетворяющими самым жестким требованиям к докторским диссертациям. Он считал, что оформление диссертации - это отвлечение от выполнения практически важных исследований, и как бы придерживался гётевского: «Природа не знает остановок и казнит всякую бездеятельность». Можно сказать, что все, что связано с защитой диссертации, он расценивал как «остановку». И все-таки уговорили Н.И., и он защитил докторскую диссертацию, но с большим опозданием против возможного срока.

…Что касается лично меня, то Н.И. по существу определил направление всей моей деятельности и, если в ней было достигнуто что-то полезное, то в этом большая заслуга Николая Иоасафовича.

Николай Иоасафович был человек остроумный, умел шутить, любил живопись и поэзию, сам рисовал и писал стихи. Он не был лишен чувства юмора. Созерцание природы было для него источником оптимизма и творческих импульсов. Гуманитарное мышление способствовало формированию высокой культуры общения. Умение находить таланты было одной из его отличительных черт (конец цитаты) ».

Имя Николая Иоасафовича Колчина хорошо известно широкой научной общественности, а его научная школа признана во всём мире. Среди его учеников и последователей более десятка докторов наук и свыше пятидесяти кандидатов технических наук. Многие из них возглавляют кафедры ведущих вузов России и других стран, работают в крупных КБ и фирмах. Заслуги Николая Иоасафовича перед страной отмечены двумя орденами Ленина и рядом медалей. Оставленное им богатое научное наследие ещё долгое время не потеряет своей значимости и будет востребовано. Его портрет по праву занимает место в галерее выдающихся учёных, чьими трудами гордится русская наука.


СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ1

  1. Х.Ф.Кетов, Н.И.Колчин. Теория механизмов и машин. Структура, классификация, кинематика и динамика механизмов. Л.-М.: Машгиз, 1939.-608 с.
  2. Н.И.Колчин. Механика машин. Ч. 1: Графическая кинематика механизмов машин. М.-Л.: Машгиз,1948.-232 с.
  3. Н.И.Колчин. Механика машин. Ч. 2: Кинетостатика и динамика машин. М.-Л.: Машгиз, 1948.-170 с.
  4. Н.И.Колчин. Аналитический расчет плоских и пространственных зацеплений. М.-Л.: Машгиз, 1949.-210 с. (Диссертация защищена при ЛПИ).
  5. Н.И.Колчин. Механика машин. Ч. 4: Трение в машинах. М.-Л.: Машгиз, 1950.-192с.
  6. Н.И.Колчин, Ф.Л.Литвин. Методы расчета при изготовлении и контроле зубчатых изделий. Приложение аналитической теории к геометрии зацеплений. М.-Л.: Машгиз, 1952.-270 с.
  7. Н.И.Колчин. Механика машин. Ч. 3: Зубчатые зацепления и передачи. М.-Л.: Машгиз, 1952.-196 с.
  8. Н.И.Колчин. Механика машин. Ч. 5: Дополнительные вопросы механики машин по расчету и проектированию механизмов. М.-Л.: Машгиз, 1957.-320 с.
  9. Н.И.Колчин. Механика машин. Изд. 2-е, перераб. М.-Л.: Машгиз, 1962. Т.1.-550 с.
  10. Н.И.Колчин, М.С.Мовнин. Теория механизмов и машин. Структура и кинематика механизмов. Динамика машин и трение: Учебник для машиностроительных вузов. Л.: Судпромгиз, 1962.-616 с.
  11. Н.И.Колчин. Механика машин. Изд. 2-е перераб. М.-Л.: Машгиз, 1963. Т.2.-535 с.
  12. Н.И.Колчин. Механика машин: В 2 т. Изд. 3-е, пераб. Л.: Машиностроение, 1971. Т.1.-560 с.
  13. Н.И.Колчин. Механика машин: В 2 т.Изд. 3-е перераб. Л.:Машиностроение, 1971. Т.2.-456 с.


Поступила в редакцию 29.04.2004

После доработки 12.01.2005


ОТКЛИК НА НАШИ ПУБЛИКАЦИИ


Э.Е. Пейсах. О терминологии по теории механизмов и машин // Теория механизмов и машин. №2(4), с. 80-94.


           Сентябрь 2004 - выход статьи в свет (Internet + бумажная версия). В статье содержатся предложения по совершенствованию терминологии в области ТММ и замечания по недавно вышедшему терминологическому сборнику ("Standardization of terminology for the mechanism and machine science (MMS)", IFToMM, Mechanism and Machine Theory, Vol. 38,
No. 7-10, 2003), подготовленному Постоянной Комиссией по терминологии международной федерации по ТММ (IFToMM).


08.11.04. Dr. Ionescu, председатель Постоянной Комиссии IFToMM по терминологии по ТММ (Chair of IFToMM PC for Standardization of Terminology), ознакомившись с русскоязычной версией статьи, пригласил её автора принять участие в следующем рабочем заседании Постоянной Комиссии, которое состоится летом 2005 года в Словакии, с целью
обсуждения замечаний и предложений, содержащихся в статье. Dr. Ionescu предложил автору перевести статью на английский язык.


19.11.04. Dr. Ionescu направил англоязычную версию статьи всем членам Постоянной Комиссии IFToMM по терминологии по ТММ (22 члена Комиссии из 20 стран) с предложением провести дискуссию по вопросам, затронутом в статье, на встрече в Словакии.


1 Использованы материалы Научно-технической конференции, посвящённой 100-летию со дня рождения Н.И. Колчина. МАШИНОВЕДЕНИЕ // Сб научных трудов. СПб.: Изд-во СПбГТУ, 1997.

1 Научное наследие Н.И.Колчина в механике машин / В.Л.Вейц // МАШИНОВЕДЕНИЕ. Сб научных трудов. СПбГТУ, 1997. С 12-20.

1 О работах Н.И.Колчина в области зубчатых зацеплений /К.И.Гуляев. // МАШИНОВЕДЕНИЕ, Сб. научных трудов. СПбГТУ, 1997. С.20-23.

1 Из воспоминаний воспоминаний о Николае Иоасафовиче Колчине / В.Н.Кудрявцев // МАШИНОВЕДЕ-НИЕ. Сб. научных трудов. СПбГТУ, 1997, С. 8-11.

1 Список литературы приведён с сокращением.




Теория Механизмов и Машин. 2005. №1. Том 3.