А. Н. Туполева утверждаю: Проректор по учебной и методической работе И. К. Насыров 2007 г. Программа дисциплины
Вид материала | Программа дисциплины |
- А. Н. Туполева утверждаю: Проректор по учебно-методической работе И. К. Насыров 2007, 140.87kb.
- А. Н. Туполева утверждаю: Проректор по учебно-методической работе И. К. Насыров 2007, 284.93kb.
- А. Н. Туполева утверждаю: Проректор по учебной и методической работе И. К. Насыров, 271.38kb.
- А. Н. Туполева утверждаю: Проректор по учебной и методической работе И. К. Насыров, 246.85kb.
- А. Н. Туполева утверждаю: Проректор по учебной и методической работе И. К. Насыров, 492.04kb.
- А. Н. Туполева утверждаю проректор по у и мр и. К. Насыров 2007 г. Программа дисциплины, 153.25kb.
- А. Н. Туполева утверждаю: Проректор по учебной и методической работе И. К. Насыров, 178.45kb.
- А. Н. Туполева утверждаю: Проректор по учебно-методической работе И. К. Насыров 2007, 152.46kb.
- А. Н. Туполева книту каи утверждаю: Проректор по Учебной и методической работе, 309.62kb.
- А. Н. Туполева утверждаю: Проректор по Уимр и. К. Насыров 2007 г. Программа дисциплины, 138.98kb.
КАЗАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
им. А.Н. ТУПОЛЕВА
УТВЕРЖДАЮ:
Проректор по учебной и методической
работе
_________________ И.К. Насыров
«_____» _______________ 2007 г.
ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
СД.02 "СИСТЕМЫ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ"
Рекомендуется УМЦ КГТУ им. А.Н. Туполева для направления
направление: 654700 (230200)* «Информационные системы»
форма обучения: очная
*) коды направлений и специальностей указаны по Общероссийскому классификатору специальностей по образованию (ОК 009-2003)
- Цели и задачи дисциплины.
-
Цель преподавания дисциплины:
Освоение методологии и теоретических основ определения информационных характеристик систем реального времени, изучение их организационной, функциональной и физической структуры. Рассмотрение возможностей и путей использования информационных технологий при анализе, синтезе и проектировании систем реального времени.
1.2.Задачи изучения дисциплины:
Задачей курса является получение знаний в области сбора, первичной обработки данных и управления в информационных системах реального времени. Изучение аппаратных и программных подсистем многозадачного режима, прерываний и переключения задач. Проведение сравнительного анализа и изучение характеристик операционных систем реального времени и ОС общего назначения, алгоритмических языков разработки для СРВ. Изучение высокоинтегрированных реализаций вычислительных средств, использующихся в СРВ, и средств их автоматизированного проектирования. Изучение характеристик звеньев информационно-измерительных систем алгоритмов фильтрации, сглаживания сигналов, сжатия измерительной информации.
1.3. Перечень курсов, усвоение которых необходимо для усвоения дисциплины:
Высшая математика, вычислительная математика, физика, информатика, электротехника и электроника, операционные системы, методы оптимизации, основы теории управления.
1.4. Перечень дисциплин, в которых могут быть использованы знания, умения и навыки, полученные при изучении данной дисциплины:
Программирование мобильных приложений, человеко-машинное взаимодействие, периферийные устройства, компьютерная геометрия и графика.
.
- Требования к уровню освоения содержания дисциплины.
В результате изучения дисциплины студенты должны:
- знать:
- особенности архитектуры и классификация систем реального времени;
- интерфейсы аппаратной среды;
- агрегатные элементы систем реального времени, средства
взаимодействия с объектом;
- программные интерфейсы, операционные среды систем реального
времени;
- структуры пользовательского интерфейса;
- методы и технологии проектирования систем реального времени.
-уметь:
- осуществлять расчет параметров объектов информационной техники,
предназначенной для реализации системы реального времени;
- выбирать необходимое оборудование;
- проводить анализ проектных решений систем реального времени.
-иметь опыт:
- работы с конкретными программными продуктами средств
автоматизированного проектирования систем реального времени
- TRACE MODE;
- проектирования и расчета информационных и нагрузочных
характеристик системы реального времени.
-иметь представление:
- о особенностях использования операционных сред реального времени:
QNX, OS – 9, Windows CE и т.д.;
- о основных принципах построения языков программирования Modula и Ada;
- о средствах автоматизированного проектирования систем реального
времени SCADA системами: GENIE, GENESIS, TRACE MODE и др.;
- о тенденциях и перспективах развития современных средств построения
систем реального времени.
- Объем дисциплины и виды учебной работы
-
Виды учебной работы
Очное
Всего
Семестр
7
Общая трудоемкость дисциплины
136
136
Аудиторные занятия (всего)
68
68
Лекции
34
34
Практические занятия (ПЗ)
17
17
Семинары (С)
0
0
Лабораторные работы (ЛР)
17
17
Другие виды аудиторных занятий
0
0
Самостоятельная работа (всего)
68
68
Курсовая работа
36
36
Расчетно-графические работы
0
0
Контрольная работа
0
0
Другие виды самостоятельной работы
26
26
Вид итогового контроля
Экзамен
- Содержание дисциплины.
- Тематический план *):
- Тематический план *):
№ пп | Наименование тем | Очное | ||
ЛК | ЛБ | ПЗ | ||
1 | Вводная лекция | 2 | | |
2 | Техника датчиков первичной информации | 4 | | |
3 | Структурные схемы систем реального времени. | 4 | | 2 |
4 | Информационный расчет измерительной системы | 2 | 5 | 4 |
5 | Функциональные звенья системы сбора и первичной обработки информации | 6 | 4 | 4 |
6 | Выбор схем и расчет параметров звеньев информационно-измерительной системы | 4 | 4 | 2 |
7 | Структура программных средств систем реального времени | 6 | | 2 |
8 | Сжатие измерительной информации. | 2 | 4 | |
9 | Микропроцессорные средства сбора и первичной обработки информации и средства автоматизированного проектирования СРВ. | 4 | | 3 |
10 | Всего | 34 | 17 | 17 |
*) Используемые сокращения: ЛК – лекции, ЛБ – лабораторные работы,
ПЗ – практические занятия.
- Содержание тем
1. Вводная лекция (очное: 2/0.5)
Цель и задачи дисциплины. Обзор литературы. Особенности систем реального времени.
2. Техника датчиков первичной информации (очное: 4/3)
Преобразования энергии, используемые в датчиках. Датчики температуры, освещенности и перемещений.
- Структурные схемы систем реального времени (очное: 3/3)
3.1 Схемы устройств сбора данных (УСД). Аппаратурная среда. Устройство связи с объектом.
3.2. Схемы восстановления аналоговых сигналов.
4. Информационный расчет измерительной системы (очное: 2/2)
Выбор частоты опроса датчика в измерительном канале. Оценка относительной погрешности дискретизации.
5. Функциональные звенья системы сбора и первичной обработки информации (очное: 6/5)
5.1 Измерительный мост. Согласующее устройство. Схема нормализации. Характеристики измерительного усилителя. Аналоговый мультиплексор. Устройство выборки-хранения. Цифроаналоговые и аналого-цифровые преобразователи.
5.2 Выбор механизмов синхронизации и взаимодействия процессов и построение циклограмм опроса системы сбора и первичной обработки измерительной информации.
Методы и средства обработки асинхронных событий.
6. Выбор схем и расчет параметров звеньев информационно-измерительной системы (очное: 4/2.5)
Выбор масштаба, калибровка звеньев УСД.
7. Структура программных средств систем реального времени
(очное: 6/6)
7.1. Операционные системы реального времени. Концепция процесса. Ядро реального времени.
7.2. Алгоритмические языки разработки для СРВ.
Модула, Ада, CASE-средства.
7.3. Взаимосвязь структуры аппаратных и программных средств в СРВ. Аппаратно-программные каналы СРВ.
8. Сжатие измерительной информации (очное: 2/4)
Математические аспекты сжатия информации.
Апертурные алгоритмы сжатия данных. Сглаживание сигналов.
9. Микропроцессорные средства сбора и первичной обработки информации и средства автоматизированного проектирования СРВ (очное: 4/4)
9.1 Характеристика и признаки классификации средств сбора и первичной обработки информации. Примеры реализации интегральных микропроцессорных средств в СРВ.
9.2 Топологический расчет системы сбора и первичной обработки измерительной информации.
9.3 Средства автоматизированного проектирования СРВ - SCADA системы. Перспективы развития СРВ.
- Лабораторный практикум
№п/п | Номер темы дисцип-лины | Наименование лабораторных работ | |
Очное | | ||
1 | 2,3,4 | 5 | Выбор параметров преобразования аналоговых сигналов в устройствах сбора данных |
2 | 5,6 | 4 | Методы и характеристики цифроаналогового и аналого-цифрового преобразования сигналов |
3 | 7,8 | 4 | Методы первичной обработки аналоговых сигналов |
4 | 8 | 4 | Сжатие измерительной информации |
- Курсовой проект (работа) и его содержание
Выполняется студентами по индивидуальному заданию на тему:
« Оптимизация характеристик средств сбора и первичной обработки измерительной информации», в котором студенты выполняют информационный, нагрузочный и топологический расчеты и проектирование системы реального времени для АСНИ ГТД (газотурбинного двигателя) в соответствии с методическим руководством.
Методическое руководство для выполнения курсовой работы по дисциплине «Системы реального времени»: АСНИО «Оптимизация характеристик средств сбора и первичной обработки измерительной информации». Автор Валов О.П.,
86 страниц, рукоп.
4.5. Контрольная работа
Задания контрольной работы предусматривают решение задач по тематике самостоятельной работы студентов.
- Самостоятельная работа
Заключаются в подготовке лекционного материала, решения практических задач, подготовке к лабораторным работам, а также выполнения курсовой работы.
4.6.1. Работа студента
- самостоятельное изучение дисциплины (вопросы для самостоятельного изучения);
- решение комплексных задач по различным разделам курса;
- проведение консультаций, рекомендация литературы.
4.6.2.Работа преподавателя по организации СРС
- разработка комплекса вопросов для самопроверки знаний и задач по закреплению и проверке знаний по различным разделам дисциплины;
- проведение консультаций, составление экзаменационных билетов, рекомендация литературы.
4.6.3.Виды контроля результатов
- Проведение коллоквиумов и контрольных работ разделам курса и решению комплексных задач;
- предоставление отчета преподавателю по всем вопросам, вынесенным на самостоятельное изучение.
5. Учебно-методическое обеспечение дисциплины
5.1 Рекомендуемая литература
а) основная литература
- О.П.Валов. Автоматизация сбора и первичной обработки информации Уч. Пособие по дисциплине «Системы реального времени» для студентов спец. 2202.РИО. КГТУ.2006.
б) дополнительная литература
- О.Н.Новоселов, А.Ф.Фомин Основы теории и расчета информационно-
измерительных систем. М.: Машиностроение, 1991.
- А.Н.Дядюнов, Ю.А. Онищенко, А.И. Серин. Адаптивные системы сбора и
передачи информации. М.: Машиностроение, 1988.
- Сопряжение датчиков и устройств ввода данных с компьютерами IBM
PC.Под редакцией У.Томпкинса и Дж. Уэбстера. М.:Мир, 1992.
5. Янг С. « Алгоритмические языки реального времени: конструирование и разработка», М.:Мир, Казань, 1995 г.,
6. Новоженов Ю.В. «Объектно-ориентированные технологии разработки сложных программных систем». М., 1996.
7. Микропроцессоры-2. Средства сопряжения, контролирующие и информационно-управляющие системы / Под ред.Л.Н. Преснухина М.: Высш. школа, 1986.
8. Фритч В. Применение микропроцессоров в системах управления. М.: Мир, 1984.
9. Медведев В.И. «.NET компонентно – ориентированное программирование» Мастер Лайн, Казань, 2007г.
5.2 Средства обеспечения освоения дисциплины
Программное обеспечение для выполнения лабораторных работ и самостоятельной работы студентов:
- Windows 98 и более поздних версий.
- АСНИО «Методы и средства обработки аналоговых сигналов».
6. Материально-техническое обеспечение дисциплины
Для проведения лабораторных работ и организации самостоятельной работы студентов необходимо иметь учебный класс оснащенный локальной вычислительной сетью с рабочими станциями :IBM PC:, процессором Pentium II и выше, 128 Mбайт ОЗУ, SVGA, видеокарта 800*600, 65536 цветов, 16-битная звуковая карта, наушники (16 комплектов) и динамик (2 вт), MS Windows совместимая мышь, CD-ROM.
Программу составил:
Валов О.П., доцент каф. АСОИУ КГТУ им. А.Н. Туполева
_____________________
Программа обсуждена и одобрена на заседании кафедры АСОИУ
«____» ______________2007г., протокол № 8.
Зав. кафедрой Л.М. Шарнин
д.т.н., профессор
Председатель Учебно-методической В.А. Суздальцев
комиссии факультета, доцент
Декан факультета Л.Ю. Емалетдинова
д.т.н., профессор
Приложение к программе дисциплины «Системы реального времени»
Распределение и содержание заданий на самостоятельную работу студента по дисциплине
«Системы реального времени»
(очная форма обучения).
№№п/п | Курс, семестр | Наименование учебной работы | Раздел, тема | Объем СРС (в часах) | Форма изучения | Информационно-методическое обеспечение | Форма контроля выполнения СРС | Балы в БРС |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
Базовая СРС | ||||||||
1 | 4 к., 7 сем | Проработка теоретического материала | Тема 1 | 0..5 | Проработка учебного материала. | Электронные конспект лекций и пособие по практике, курсовой работе взять на кафедре. | Тесты. Вопросы на экзамене. | 5 |
2 | 4 к., 7 сем | Проработка теоретического материала . | Тема 2 | 3 | Проработка учебного материала. Выполнение домашних заданий. Подготовка к лабораторным работам. Подготовка к аттестации. | Электронные конспект лекций и пособие по практике. ОЛ[1, с. 12-33], ДЛ[4,7,.8], | Тесты. Вопросы на экзамене. Отчеты по лабораторным работам. | 10 |
3 | 4 к., 7 сем | Проработка теоретического материала и подготовка к практическим занятиям | Тема 3 | 3 | Проработка учебного материала. Выполнение домашних заданий. Подготовка к лабораторным работам. Подготовка к аттестации. | Электронные конспект лекций и пособие по практике.. ОЛ[1, с. 34-45], ДЛ[3,4, 7], | Тесты. Вопросы на экземене. Отчеты по лабораторным работам. | 10 |
4 | 4 к., 7 сем | Проработка теоретического материала и подготовка к практическим занятиям | Тема 4 | 2 | Проработка учебного материала. Выполнение домашних заданий. Подготовка к лабораторным работам. Подготовка к аттестации. | Электронные конспект лекций и пособие по практике.. ОЛ[1, с. 108-117], ДЛ[1,2], | Тесты. Вопросы на экзамене. Отчеты по лабораторным работам. | 10 |
| | | | | | | | |
№№п/п | Курс, семестр | Наименование учебной работы | Раздел, тема | Объем СРС (в часах) | Форма изучения | Информационно-методическое обеспечение | Форма контроля выполнения СРС | Балы в БРС |
5 | 4 к., 7 сем | Проработка теоретического материала и подготовка к практическим занятиям | Тема 5 | 5 | Проработка учебного материала. Выполнение домашних заданий. Подготовка к лабораторным работам. Подготовка к аттестации. | Электронные конспект лекций и пособие по практике. ОЛ[2, с.46-76], ДЛ[3,4,7,8], | Тесты. Вопросы на экзамене. Отчеты по лабораторным работам. | 10 |
6 | 4 к., 7 сем | Проработка теоретического материала и подготовка к практическим занятиям | Тема 6 | 2,5 | Проработка учебного материала. Выполнение домашних заданий. Подготовка к лабораторным работам. Подготовка к аттестации. | Электронные конспект лекций и пособие по практике. ОЛ[2, с.76-96], ДЛ[4,7,8], | Тесты. Вопросы на экзамене. Отчеты по лабораторным работам. | 15 |
7 | 4 к., 7 сем | Проработка теоретического материала и подготовка к практическим занятиям | Тема 7 | 6 | Проработка учебного материала. Выполнение домашних заданий. Подготовка к лабораторным работам. Подготовка к аттестации. | Электронные конспект лекций и пособие по практике. ОЛ[1, с.96-103], ДЛ[5,6,9], | Тесты. Вопросы на экзамене. Отчеты по лабораторным работам. | 20 |
8 | 4 к., 7 сем | Проработка теоретического материала | Тема 8 | 4 | Повторение учебного материала. | Электронный конспект лекций. Учебники из списка литературы. ОЛ[1, с. 122-143], ДЛ[2,3] | Собеседование | 10 |
9 | 4 к., 7 сем | Проработка теоретического материала и подготовка к практическим занятиям Подготовка к экзамену. | Тема 9 | 4 | Повторение учебного материала. | Электронные конспект лекций и пособие по практике. ОЛ[1, с. 144-171], ДЛ[ 7, 8], | Собеседование | 10 |
| | Итого по базовой СРС | | 26 | | | | 100 |
Дополнительная СРС | ||||||||
10 | 4 к., 7 сем | Курсовая работа | Темы 2 - 9 | 36 | Изучение методических материалов. Выполнение расчетно-графической части. Оформление записки. | Методические указания по выполнению курсовой работы. | Защита КР (преподаватель) | Отдельная оценка |
11 | 4 к., 7 сем | Экзамен | Темы 1 - 9 | 26 | Повторение учебн. материала. Осв-е межмод. связей | Электронный конспект лекций. ОЛ[1. стр.1-171] Интернет-ресурсы. | Письменная и устная. | |
| | Итого по дополнительной СРС | | 54 | | | | |
| | Всего СРС | | 68 | | | | |
ОЛ – основная литература, учебник ОЛ[1]- Валов О.П. «Автоматизация сбора и первичной обработки информации» Уч. Пособие по дисциплине «Системы реального времени» для студентов спец. 2202.РИО. КГТУ.2006.
ДЛ – дополнительная литература.