Государственный образовательный стандарт высшего профессионального образования направление подготовки дипломированного специалиста
| Вид материала | Образовательный стандарт |
- Государственный образовательный стандарт высшего профессионального образования направление, 1941.39kb.
- Государственный образовательный стандарт высшего профессионального образования направление, 1696.52kb.
- Государственный образовательный стандарт высшего профессионального образования направление, 734.93kb.
- Государственный образовательный стандарт высшего профессионального образования направление, 1694.22kb.
- Государственный образовательный стандарт высшего профессионального образования Направление, 1178.92kb.
- Государственный образовательный стандарт высшего профессионального образования Направление, 602.27kb.
- Государственный образовательный стандарт высшего профессионального образования направление, 1935.98kb.
- Государственный образовательный стандарт высшего профессионального образования направление, 496.4kb.
- Государственный образовательный стандарт высшего профессионального образования направление, 745.52kb.
- Государственный образовательный стандарт высшего профессионального образования направление, 740.14kb.
Специальные дисциплины
2147
СП.01
Специальность
“Управляющие, пилотажно-навигационные
и электроэнергетические комплексы
летательных аппаратов”
СД.01
Технические системы и комплексы
Функциональные схемы, статическая и динамическая характеристики элементов и устройств управляющих, пилотажно-навигационных и электроэнергетических комплексов; стабильность характеристик и надежность устройств, их конструктивные характеристики. Первичные преобразователи информации и их метрологические характеристики, согласование их характеристик с характеристиками усилителей. Импульсные устройства на основе цифровых интегральных микросхем; микропроцессоры и устройства на их основе. Исполнительные элементы и устройства; принципы работы типовых схем элементов и устройств; методы расчета и проектирования элементов и устройств управляющих, пилотажно-навигационных и электроэнергетических комплексов с применением средств автоматизации.
391
СД.02
Специальная технология
Технология производства элементов, узлов, устройств и приборов управляющих, пилотажно-навигационных и электроэнергетических комплексов; обеспечение точности и надежности при изготовлении, автоматизация производственных процессов; контроль, наладка и испытания аппаратуры автоматики и электроэнергетики при ее изготовлении; перспективные технологии, кремниевая микро технология, анизотропные методы формообразования, лазерные технологии; современные методы испытаний.
102
СД.03
Моделирование и автоматизированное
проектирование элементов и систем
Моделирование как метод научного познания и основные понятия теории моделирования; математические модели элементов, работающих на различных физических принципах. Формализация и алгоритмизация процессов функционирования систем; инструментальные средства моделирования систем; современные программные продукты для моделирования систем; планирование машинных экспериментов с моделями систем; моделирование систем в реальном масштабе времени; обработка и анализ результатов моделирования. Автоматизация проектирования, основные компоненты и средства САПР, формализация задач автоматизированного проектирования; вычислительные алгоритмы решения задач автоматизированного проектирования; программное обеспечение автоматизированного проектирования.
238
СД.04
Системы управляющих, пилотажно-навигационных и электроэнергетических
комплексов
Классификация систем; состав и назначение систем; принципы построения систем; математические модели; требования к статическим и динамическим характеристикам технических средств систем; внутрисистемная и межсистемная электромагнитная совместимость комплексов, методы расчета и проектирования различных систем комплексов; способы и методы комплексирования и оптимальной обработки информации.
350
СД.05
Микропроцессорная техника в приборах
и системах
Микропроцессорная техника в приборах и системах: микропроцессорное управление и обработка информации; микропроцессорные устройства в структуре авиационно-космических комплексов; функциональные алгоритмы и особенности их реализации; общие требования к микропроцессорным устройствам; функциональная структура микропроцессорных устройств; интерфейсы микропроцессорных устройств; организация линий связи, защита от помех; топологическая структура микропроцессорных устройств; структура микроЭВМ.
119
СД.06
Электромеханика
Классификация и принцип действия основных типов электромеханических преобразователей энергии; принцип обратимости электрических машин; магнитные и электрические цепи электромеханических преобразователей; преобразование энергии в электрических машинах. Основное расчетное уравнение и общие пути совершенствования показателей электрических машин; учет динамических показателей при выборе основных размеров электромеханических преобразователей; потери и коэффициент полезного действия электрических преобразователей, тепловые и вибрационные поля электромеханических преобразователей энергии.
102
ДС.00
Дисциплины специализации
845
СП.02.
Специальность “Приборы и системы ориентации,
стабилизации и навигации”
СД.01
Прикладная теория гироскопов
Симметричный быстро вращающийся гироскоп; уравнение движения гироскопа и его основные свойства; двухстепенные гироскопы, типовые конструктивные схемы; гироскоп в кардановом подвесе, уравнения движения гироскопа; динамически настраиваемый вибрационный гироскоп; сферические гироскопы, конструктивные схемы, уравнения движения, погрешности; гироскопические стабилизаторы, схемы, принцип действия, уравнения движения, устойчивость, точность; общие рекомендации по выбору схемы, конструкции, параметров гиростабилизаторов. Датчики угла и угловой скорости: принципиальные схемы, уравнения движения, погрешности, динамические характеристики; интегрирующие гироскопы: принципиальные схемы, уравнения движения. Поплавковые интегрирующие гироскопы; оптические гироскопы; гироскопические вертикали, их погрешности; курсовые гироскопические приборы и системы, их схемы, уравнения движения, погрешности; гироскопические системы пространственной ориентации, принципы их построения, типовые схемы.
204
СД.02
Автоматическое управление
подвижными объектами
Основные гидроаэродинамические и конструктивные схемы подвижных объектов, уравнения их движения, устойчивость и управляемость подвижного объекта; “улучшение” характеристик движения средствами автоматики; автоматическая стабилизация и управление подвижным объектом; автопилоты, методы расчета их параметров; системы наведения; системы управления баллистических ракет; технические средства реализации автопилотов.
110
СД.03
Инерциальные навигационные системы
Физические основы дисциплины; теория М. Шулера; кажущееся ускорение, методы построения инерциальных навигационных систем, их математические модели и анализ моделей; автономные и корректируемые инерциальные навигационные системы, исследование их ошибок и методы повышения точности; выставка и калибровка гиростабилизированной платформы инерциальной навигационной системы; бесплатформенные инерциальные навигационные системы.
111
СД.04
Принципы построения приборов и систем
ориентации, стабилизации и навигации
Общая задача навигации летательного аппарата; типы заданных траекторий полета; модели фигуры Земли; уравнения движения подвижного объекта; оптимальность программных траекторий, схема двухэтапной оптимизации; принципы формирования и методы расчета априорно устанавливаемых и непрерывно вычисляемых программных траекторий; пилотажно-навигационный комплекс, его системы и элементы; бортовая ЭВМ как центральный навигационный вычислитель.
68
СД.05
Метрологическое обеспечение измерений в
системах ориентации, стабилизации и навигации
Методика и средства электрических измерений; учет экономических факторов; основы метрологии; погрешности измерений и обработки результатов; классы точности измерительных приборов; измерение токов, напряжений, мощности, частоты и фазы; измерение и воспроизведение случайных сигналов; автоматизация измерений.
Электронные преобразователи в приборах с аналоговым контуром обратной связи, электронные преобразователи в приборах с цифровым контуром обратной связи, типовые схемы, их особенности; методы расчета параметров контура обратной связи.
153
СД.06
Надежность систем ориентации, стабилизации
и навигации
Проблема надежности систем, критерии и характеристики надежности; основные факторы, влияющие на надежность; основные показатели надежности нерезервируемых невосстанавливаемых объектов; основные теоретические законы безотказности; методы расчета надежности простейших объектов; методы повышения надежности; типы резервирования; методы расчета резервируемых объектов; обеспечение заданного показателя надежности системы; принципы построения резервируемых систем и оптимизация их структур.
68
СД.07
Специальные микропроцессоры и приборы в
системах ориентации, стабилизации и навигации
Типовые схемы и характеристики микропроцессоров; разработка алгоритмов, обеспечивающих повышение динамических свойств системы, уменьшение их погрешностей; применение микропроцессоров для обработки информации.
102
СД.08
Испытание и техническое обслуживание приборов
и систем ориентации, стабилизации и навигации
Задачи испытаний; методы полунатурного моделирования приборов и систем на динамических моделирующих комплексах; методы математического моделирования на аналоговых и цифровых вычислительных машинах. Основы построения методик испытаний приборов и систем; принцип моделирования условий эксплуатации, стенды и аппаратура, имитирующие условия эксплуатации. Определение характеристик приборов и систем при испытаниях; использование управляющих ЭВМ при испытаниях систем, приборов и их элементов.
68
СД.09
Проектирование приборов и систем
и их эксплуатация
Анализ технического задания на проектирование приборов и систем; методика проектирования приборов с учетом выбранной схемы и расчет ее основных характеристик с учетом заданных условий эксплуатации; особенности проектирования суперпрецизионных приборов; оформление документации с помощью современных систем машинной графики.
221
СД.10
Конструкция элементов, приборов и систем
Условие эксплуатации приборов и систем; основные элементы гироприборов и систем; методы расчета магнитных, электромагнитных, электростатических, электродинамических, тепловых, гидростатических, гидро- и газодинамических процессов, процессов трения и износа, вибрационных и виброударных процессов, а также динамических процессов в системах автоматического регулирования; влияние характеристик элементов приборов на выходные характеристики гироприборов и систем.
187
СД.11
Элементы систем автоматического управления
Датчики углов в приборах и системах ориентации, стабилизации и навигации; исполнительные устройства: моментные датчики, двигатели стабилизации; электромеханические преобразователи; электромеханический, электрогидравлический, пневматический и газовый сервопривод.
68
СД.12
Аналитическая механика и теория колебаний
Определение положения твердого тела. Эйлеровы углы. Теория конечных поворотов твердого тела. Параметры Родрига-Гамильтона. Параметры Кейли-Клейна. Теория возмущений. Вынужденные колебания линейной системы с конечным числом степеней свободы. Нелинейные колебания. Общие методы нелинейной механики
68
СД.13
Сопротивление материалов
Основные понятия. Метод сечений. Центральное растяжение - сжатие. Сдвиг. Геометрические характеристики сечений. Прямой поперечный изгиб. Кручение. Косой изгиб, внецентральное растяжение - сжатие. Элементы рационального проектирования простейших систем.
Расчет статически определимых стержневых систем. Метод сил, расчет статически неопределимых стержневых систем. Анализ напряженного и деформированного состояния в точке тела. Сложное сопротивление, расчет по теории прочности. Расчет безмоментных оболочек вращения. Устойчивость стержней. Продольно-поперечный изгиб. Расчет движущихся с ускорением элементов конструкций. Удар. Усталость. Расчет по несущей способности.
170
ДС.00
Дисциплины специализации
549
СП.03.
Специальность “Системы управления
летательными аппаратами”
СД.01
Механика полета
Введение в авиационную и космическую технику: история развития авиации, ракетной техники и космонавтики; аэродинамические схемы, органы управления; типы летательных аппаратов; системы управления полетом; автоматические и автоматизированные системы. Аэродинамика и газодинамика: характеристики потоков жидкостей и газа; уравнения движения жидкости и газа, законы истечения; условия динамического подобия потоков; обтекание тел; ламинарный и турбулентный пограничный слой. Аэродинамические и газодинамические силы и моменты, действующие на летательный аппарат; аэродинамика больших скоростей. Динамика полета: классификация систем управления летательных аппаратов; управление силами и моментами; управление пространственным движением; разделение уравнений на уравнения продольного и бокового движения; линеаризация уравнений продольного и бокового движения летательного аппарата. Передаточные функции, характеристики устойчивости и управляемости, законы управления, аппаратурный состав; влияние упругих деформаций корпуса летательного аппарата и колебаний жидкости в баках на динамику движения летательного аппарата в центральном гравитационном поле.
238
СД.02
Микропроцессорные устройства
систем управления
Микропроцессорное управление: управляющие микропроцессорные устройства в структуре авиационно-космических комплексов; функциональные алгоритмы и особенности их реализации; общие требования к управляющим микропроцессорным устройствам. Функциональная структура управляющих микропроцессорных устройств; организация линий связи, защита от помех; топологическая структура управляющих микропроцессорных устройств; структура микро ЭВМ в управляющих микропроцессорных устройствах. Синтез структуры управляющих микропроцессорных устройств; средства автоматизации проектирования управляющих микропроцессорных устройств; мультитранспьютерные вычислительные среды и нейрокомпьютеры.
102
СД.03
Проектирование систем управления
летательными аппаратами
Основные цели автоматизации проектирования систем автоматического управления (САУ); общая характеристика и специфика систем автоматизированного проектирования (САПР) САУ; классификация САПР по стандартам; комплекс средств автоматизации проектирования; особенности машинной графики САПР САУ. Основы метода системотехники; общее и специальное программное обеспечение; численные методы и методы оптимизации. Основные этапы решения конструкторско-технологических задач с применением вычислительной техники; автоматизация формирования текстовой и графической конструкторско-технологической документации; типовые решения в области САПР САУ ЛА.
102
СД.04
Информационно-измерительные системы
и устройства летательных аппаратов
Современные информационно-измерительные комплексы пилотажных систем ЛА: измерители-преобразователи, их номенклатура и характеристики. Динамические характеристики и математические модели измерительно-преобразовательных устройств; методы и средства измерений параметров полета и двигательных установок ЛА; технические средства отображения информации на борту ЛА. Приборы и системы ориентации и навигации; основы прикладной теории гироскопа; гироскопические датчики углов ориентации ЛА, угловых скоростей и ускорений. Гироскопы нетрадиционных типов (вибрационные, с газовым, магнитным, электростатическим, криогенным подвесами, лазерные гироскопы). Курсовые системы, методы определения координат местоположения ЛА, комплексные навигационные системы. Радиоустройства: принципы передачи информации в радиотехнических системах; принципы передачи и приема информации при помощи радиоволн; понятие радиоканала; состав радиоустройств ЛА и их основные элементы; основные факторы определяющие состав радиоустройств; радиотелеметрические и радиосвязные устройства; локационные оптические и инфракрасные устройства; радионавигационные устройства; бортовые комплексы радиоустройств ЛА.
138
СД.05
Системы управления летательными аппаратами
Цели и задачи управления полетом ЛА; классификация систем управления; комплексы систем автоматического управления ЛА; состав и назначение систем комплекса. Требование к статическим и динамическим характеристикам технических средств САУ, их математические модели; САУ нормальной перегрузкой, углами тангажа, крена и курса ЛА. Устойчивость, статические и динамические ошибки процессов управления; влияние нелинейности статических характеристик функциональных элементов САУ на автоколебания; САУ статически неустойчивого упругого ЛА. Управление угловым положением космического ЛА; 1-, 2-, 3-х импульсные маневры в центральном гравитационном поле, межпланетные перелеты, пертурбационный гравитационный маневр. Системы наведения ЛА; методы наведения; кинематические траектории при различных методах наведения; потребные перегрузки; управление траекторией полета ЛА на маршруте; при заходе на посадку; управление и стабилизация высоты. Скорости полета, заданной линии пути, глиссады снижения. Системы управления комплексами летательных аппаратов.
204
СД.06
Теория и системы управления
Основы теории нестационарных систем управления; математические модели нестационарных объектов и систем управления; методы анализа и синтеза нестационарных систем управления; основы теории стохастических систем управления; статистические характеристики динамических объектов и систем управления; математические модели стохастических объектов и систем управления; методы анализа и синтеза стохастических систем управления; основы теории нелинейных систем управления; методы анализа и синтеза нелинейных систем управления; теория оптимального управления; алгоритмы оптимальных систем управления; теория адаптивного управления.
391
СД.07
Управляющие ЭВМ и комплексы
Арифметические основы вычислительной техники, синтез схем; минимизация функций; структуры ЭВМ; программное обеспечение, системное обеспечение, особенности бортовых вычислительных систем; системы с ЭВМ в контуре управления. Архитектура и состав технических средств управляющих ЭВМ; типовые логические элементы и узлы управляющих ЭВМ. Схемы базовых интегральных элементов; мультитранспьютерные, нейроподобные вычислительные сети, оптические процессоры; модули устройств связи с объектом управляющих вычислительных комплексов; организация системы ввода-вывода; организация многомашинных и многопроцессорных управляющих вычислительных комплексов.
136
СД.08
Математические основы теории систем
Дискретная математика: логические исчисления, графы, теория алгоритмов, языки и грамматики, автоматы, комбинаторика, булевы алгебры, параллельные вычисления.
Математические методы решения задач оптимального управления.
136
СД.09
Спецглавы теории автоматического управления
Вычислительные алгоритмы теории автоматического управления; теория цифровых систем управления; основы качественной теории дискретных динамических систем; устойчивость и нелинейные колебания цифровых систем.
187
ДС.00
Дисциплины специализации
513