Триггеры на биполярных транзисторах
Вид материала | Документы |
- 1. Дифференциальный каскад (ДК) на биполярных транзисторах: схема, режим покоя каскада, 54.47kb.
- В курсе рассматриваются семь основных тем, 76.92kb.
- Математическое моделирование системы управления для управляемого выпрямителя на igbt-транзисторах, 26.76kb.
- Вопросы вступительных испытаний в магистратуру, 43kb.
- 6М070400 «Вычислительная техника и программное обеспечение» (каф. Вт), 56.68kb.
- Темы Лекции Практика, 13.65kb.
- Задание по расчетной части работы рассчитать и построить амплитудную характеристику, 147.34kb.
- Методические указания к лабораторной работе по исследованию статических характеристик, 104.56kb.
- Лекция 4, 201.1kb.
- Задание по дисциплине «Основы цифровой электроники», 5.89kb.
Триггеры на биполярных транзисторах. Принципиальная схема симметричного триггера со счетным входом и внешним смещением изображена на рис. 6.16, а. В схеме со счетным входом управляющие импульсы подаются одновременно на базы обоих транзисторов.
Для подачи напряжения смещения используется дополнительный источник Еб. Как видно из схемы, триггер представляет собой двух каскадный усилитель, выход которого замкнут на вход (перекрестная положительная обратная связь). Транзисторы в схеме триггера работают в ключевом режиме. Временные диаграммы, поясняющие работу триггера, изображены на рис. 6.16, б. Триггер имеет два состояния устойчивого равновесия: транзистор Т1 заперт, а транзистор Т2 — насыщен или транзистор Т1 насыщен, а транзистор Т2 — заперт. Одно из таких состояний (причем заранее неизвестно, какое из них) устанавливается самопроизвольно после соединения схемы с источником питания Ек. Предположим, что в исходном состоянии транзистор Т2 заперт. Тогда на его коллекторе будет положительный потенциал, близкий по значению к Ек. Этот потенциал
через сопротивление обратной связи R прикладывается базе транзистора Т\, обеспечивая его насыщение.
Поскольку потенциал коллектора насыщенного транзистора Uкэ нас близок к нулю, то на базу транзистора T2 от источника смещения Еб через делитель RRб подается отрицательное напряжение, надежно удерживающее транзистор T2 в закрытом состоянии. Такое состояние триггера при отсутствии на его входе управляющих импульсов является устойчивым.
При поступлении на общий вход схемы в момент времени t\ импульса отрицательной полярности малой длительности состояние запертого транзистора Т2 не изменится, однако транзистор Т1 выйдет из состояния насыщения (рабочая точка транзистора переходит из области насыщения на границу с активной областью) и восстановятся его усилительные свойства. При этом коллекторный ток IК1 уменьшается, а напряжение на коллекторе повышается. Положительное приращение коллекторного напряжения через резистор R передается на базу транзистора Т2. Когда это приращение напряжения компенсирует напряжение смещения на базе транзистора Т2, последний выходит из запертого состояния и его усилительные свойства восстанавливаются. С этого момента, когда выполняются условия самовозбуждения (5.4) и (5.5), начинается процесс опрокидывания триггера.
При этом дальнейшее уменьшение тока IK1 приводит к увеличению приращения положительного напряжения
169
на коллекторе Т\, которое передается на базу транзистора T2, вызывая его форсированное отпирание. Ток IК2 увеличивается, а напряжение на коллекторе транзистора Т2 снижается. Это приращение отрицательного потенциала передается на базу транзистора Т\, запирая его в еще большей степени. Происходит дальнейшее уменьшение коллекторного тока IK1 и т. д. Заканчивается процесс опрокидывания запиранием транзистора Т1 (UK = UBblx1 « Ек), отпиранием транзистора T2 (UK= Uвых2= Uкэ нас) и прекращением действия положительной обратной связи. Триггер переходит во второе состояние устойчивого равновесия.
При подаче на вход триггера следующего запускающего импульса (момент времени t2 на рис. 6.16, б) триггер перебрасывается в первоначальное состояние (первое состояние устойчивого равновесия). При этом в нем протекает регенеративный процесс, аналогичный описанному.
Таким образом, регенеративный процесс опрокидывания схемы происходит в моменты поступления на вход запускающих импульсов. В остальное время схема находится в состоянии устойчивого равновесия. Как видно из временных диаграмм, после подачи на вход триггера четырех импульсов на коллекторе любого транзистора (оба выхода — прямой и инверсный — равноценны) получаются два импульса. Следовательно, триггер, формируя выходные импульсы прямоугольной формы, делит количество импульсов на два, что обусловило широкое применение его в качестве делителя частоты.
Амплитуду выходных импульсов определяют по формуле
Запуск триггера возможен также в режиме раздельных входов. В схеме триггера с раздельным входом (раздельным запуском) в отличие от рассмотренной схемы со счетным входом триггер переходит из одного устойчивого состояния равновесия в другое при подаче поочередно на базу каждого транзистора импульсов одной полярности или на базу одного из транзисторов импульсов чередующейся полярности.
На рис. 6.17 показана схема триггера с раздельным
входом в интегральном исполнении (микросхема 221ТР1). Сигналы управления для запуска триггера по одному входу поступают через логическую схему И (см. § 6.4). Для улучшения условий согласования триггера с нагрузкой выходные импульсы снимают с его выхода
через эмиттерный повторитель на транзисторе T3. Сущность процесса опрокидывания в триггере такая же, как и в схеме триггера на рис. 6.16,а.
Важнейшим параметром триггеров с раздельным входом является их быстродействие, т. е. максимальное число переключений, которое можно осуществить за секунду, Гц.
Триггеры на цифровых (логических) элементах.
Для построения типовых логических (цифровых) узлов
с учетом решения их функциональных возможностей
используют большое число триггерных устройств, пред-
ляющих собой соединение по определенным прави-
3 нескольких стандартных логических элементов
См. $ 6.4) и выполняющих более сложные логические
функции. Такие триггеры обычно состоят из двух —
четырех простых логических элементов, составляющих
/у микросхему. В последнее время промышленность
выпускает сложные микросхемы, содержащие десятки
и даже сотни триггеров.
Триггер на цифровых схемах имеет в своем составе собственно триггер и логическое устройство управления, которое определяет функциональные возможности триггера. Обобщенная структурная схема такого триггера представлена на рис. 6.18. Устройство управления преобразует информацию, поступающую на входы А,, в сигналы, управляющие собственно триггером. В этой
схеме триггер можно считать элементом памяти, как бы записывающим полученную информацию. Ход записи может быть различным.
По способу записи информации триггеры подразделяют
на несинхронизируемые (асинхронные) и синхронизируемые (синхронные). В асинхронных триггерах запись информации осуществляется непосредственно в момент ее поступления на входы Аi, а в синхронных триггерах — только при подаче синхронизирующего (тактирующего) сигнала на специально предусмотренные тактовые входы Сi.
Описанное триггерное устройство открывает широкие возможности для создания схем, реализующих различные логические функции. В зависимости от комбинации состояний на входах (Ai, = 0 или Ai = 1) на выходах триггеров могут быть получены различные состояния. Выходные состояния триггеров принято обозначать так:
- — триггер постоянно имеет на выходе состояние Q = 0 независимо от состояний на входах;
- — триггер постоянно имеет на выходе состояние Q = 1 независимо от состояний на входах;
Q — состояние триггера не изменяется при изменении информации на входе А (прямой выход триггера);
Q— состояние триггера изменяется на обратное при изменении информации на входе (ининверсный выход триггера);
X — неопределенное состояние триггера.
Под неопределенным состоянием триггера понимают такое, при котором после получения информационного сигнала на выходе с равной вероятностью возможны состояния Q = 0 или Q = 1.
Даже в простейшем триггерном устройстве с одним информационным входом и двумя выходами можно получить 25 функционально различающихся типов триггеров. При двух входах и двух выходах число типов возрастает до 625. Однако на практике находят применение 5—8 основных типов триггеров, отличающихся видом логического уравнения, которое характеризует состояние входов и выходов до и после получения информации. К таким триггерам относятся RS-, D-, Т-, JK-триггеры.
RS-триггеры. Условное обозначение асинхронного RS-триггера (триггера с раздельным запуском, см. рис. 6.17) показано на рис. 6.19, а. Название «RS-триггер» происходит от английских слов reset — восстанавливать и set — устанавливать. Подобное триггерное устройство имеет два информационных входа: единичный S и нулевой R. При состоянии на входах
устанавливается в состояние «1» (приJ = 1) или «0» (при К = 1) независимо от исходного состояния. При одновременной подаче на входы логической «1» триггер изменяет предыдущее состояние на обратное. Таким образом, JK-триггер повторяет логику RS-триггера, за исключением четвертой комбинации (J=1 и K= 1), которая не приводит к неопределенному состоянию, а осуществляет инверсию предыдущего состояния триггера (табл. 6.4).
//(-триггер является универсальным, поскольку путем внешних коммутаций он может быть преобразован в RS-, D- и T-триггеры. В качестве RS-триггера он используется при условии запрещения комбинации
Таблица 6.4 |
t i t i+1 |
Ji Кi Qi+1 |
0 0 Qi 0 1 0 1 0 1 1 1 Qi |
J = К = 1. Для работы в качестве D-триггера вход J через инвертор подключают ко входу К (рис. 6.23, б). При этом вход J выполняет функцию D-входа. T-триггер получается при соединении входов J и К в один счетный вход (рис. 6.23, в).
Помимо деления и сче-
та числа импульсов триггеры на цифровых элементах широко используют в качестве элементов памяти, запоминающих информацию в виде двоичных чисел, устройств для сравнения двух напряжений (если на вход триггера подать изменяющийся уровень напряжения, то триггер сработает, выдавая сигнал на выходе, при достижении этим напряжением некоторого порогового напряжения Uпор) и др.
Триггеры на цифровых интегральных схемах выполняют как по схеме «чистого» триггера, так и с использованием стандартных логических элементов. Например, RS-триггеры — микросхемы 115ТР1, 136ТР1; D-триг-геры — микросхемы К131ТМ2, 133ТМ2; JК-триггеры — микросхемы 130ТВ1, 133ТВ1 и т. д.
§ 6.6. МУЛЬТИВИБРАТОРЫ И ОДНОВИБРАТОРЫ
Мультивибраторы. Мультивибратор представляет собой автогенератор релаксационного типа с прямоугольной формой выходных колебаний. Термин «автогенератор» означает, что он генерирует незатухающие колебания
12 177
без какого-либо запуска извне. Поэтому наличие в схеме автогенератора звена положительной обратной связи (см. § 4.3) — условие обязательное.
Наиболее широкое распространение получил симметричный мультивибратор с коллекторно-базовыми связями (рис. 6.24, а). Как и для триггера, симметричность
означает идентичность симметрично расположенных элементов, т. е. RK1 = RK2, Rб1 = Rб2; Сб1 = Сб2; параметры транзисторов одинаковы. Как видно из рисунка, мультивибратор состоит из двух усилительных каскадов по схеме ОЭ, выходное напряжение каждого из которых подается на вход другого.
При подсоединении схемы к источнику питания Ек оба транзистора пропускают коллекторные токи (их рабочие точки находятся в активной области 1, рис. 2.18, а), поскольку на базы через резисторы R61 и R62 подается отрицательное смещение. Однако такое состояние неустойчиво. Из-за наличия в схеме положительной обратной связи легко выполняется условие BK=1, и двухкаскадный усилитель самовозбуждается. Начинается процесс генерации — быстрое увеличение тока одного транзистора и уменьшение тока другого.
Пусть в результате любого случайного изменения напряжений на базах или коллекторах несколько увеличится ток IK1 транзистора T1. При этом увеличится падение напряжения на резисторе Rк1 и коллектор транзистора Т\ получит приращение положите
тельного потенциала. Поскольку напряжение на конденсаторе С61 мгновенно измениться не может, то это приращение прикладывается к базе транзистора T2, подзапирая его. Коллекторный ток Iк2 при этом уменьшится, напряжение на коллекторе транзистора T2 станет более отрицательным и, передаваясь через конденсатор С62 на базу транзистора Т\, еще более отпирает его, увеличивая ток IK1. Этот процесс протекает лавинообразно и заканчивается тем, что транзистор T1 входит в режим насыщения, а транзистор T2— в режим отсечки. Схема переходит в одно из своих временных устойчивых состояний (квазиустойчивое состояние). При этом открытое состояние транзистора T1 обеспечивается смещением от источника Eк через резистор R61, а запертое состояние транзистора T2— положительным напряжением на конденсаторе Сб1 (UСм, = Uб2 > 0), который через открытый транзистор Т1 включен в промежутке база — эмиттер транзистора Т2. На временных графиках (рис. 6.24,6) описанные процессы соответствуют моменту времени t = 0. Теперь конденсатор Сб2 быстро заряжается по цепи + Ек — эмиттер - база Т1 — Сб2 — RК2 — Eк до напряжения Ek. Конденсатор С61, заряженный в предыдущий период, перезаряжается через резистор Rб2 и открытый транзистор Т\ током источника питания Ек, и напряжение на нем стремится уменьшиться до —Ек (рис. 6.24, б). В момент времени t1 напряжение UCб1 = U62 меняет знак, что вызывает отпирание транзистора Т2 и появление тока Iк2- Увеличение тока Iк2 приводит к процессу, аналогичному описанному при увеличении тока Iк1. В результате транзистор Т2 войдет в режим насыщения, а транзистор Т\ — в режим отсечки (второе временно устойчивое состояние). В промежуток времени t1— t2 происходит зарядка конденсатора Сб1 и перезарядка Сб2.
Таким образом, переходя периодически из одного временно устойчивого состояния в другое, мультивибратор формирует выходное напряжение, снимаемое 'с коллектора любого транзистора, почти прямоугольной формы.
Напряжение на базе любого из транзисторов изменяется по экспоненциальному закону (рис. 6.24, б) — для перезарядки конденсатора Cб1
(6.12)
Следовательно, частота генерируемых колебаний определяется скоростью перезарядки времязадающих конденсаторов С61 И С62.
В несимметричных мультивибраторах транзисторы обычно выбирают одинаковыми, коллекторные нагрузки — равными, однако R61 = Rб2, Сб1= Сб2 Чем короче должен быть один из импульсов, тем меньшей выбирают соответствующую постоянную времени.
Мультивибраторы на основе цифровых интегральных схем применяют чаще всего в качестве задающих генераторов радиоэлектронных устройств в тех случаях, когда устройство содержит в основном логические микросхемы или триггеры и расширение номенклатуры используемых микросхем нежелательно. При проектировании таких мультивибраторов наибольшее применение находят универсальные логические элементы И — НЕ и ИЛИ — НЕ.
Каждый из названных элементов содержит выходной каскад—инвертирующий усилитель НЕ. Два таких усилителя, охваченных перекрестной положительной обратной связью (с выхода одного каскада на вход другого и наоборот) через времязадающие конденсаторы, образуют, по существу, классическую схему мультивибратора.
Мультивибраторы на логических элементах, как и мультивибраторы на транзисторах, имеют два временно устойчивых состояния равновесия. При этом высокому уровню напряжения (логической «1») на выходе одного элемента соответствует низкий уровень напряжения (логический «О») на выходе другого элемента или наоборот.
Схема мультивибратора на инверторах И — НЕ показана на рис. 6.25, а. Для обеспечения инверторного включения логических схем все входы следует объединить; при заземлении хотя бы одного из них схема постоянно находится в закрытом состоянии. Время-
180
задающими элементами мультивибратора являются резисторы R1, R2 и конденсаторы С1, С2. Рассмотрим механизм работы мультивибратора.
При запирании логического элемента DD\ конденсатор С2 заряжается через его выходное сопротивление и резистор R2. При этом напряжение на его обкладках увеличивается, а напряжение uВХ2, выделяемое на резисторе R2 за счет зарядного тока этого конденсатора, уменьшается (рис. 6.25, б). Пока uвх2 > uгР, логический элемент DD2 поддерживается открытым.
Одновременно конденсатор С\ разряжается через выходное сопротивление логического элемента DD2 и диод Д\. Последний обеспечивает быструю разрядку этого конденсатора. Пока ивх1 за счет разрядного тока конденсатора С1 меньше uгр, элемент DD1 остается закрытым. Когда уменьшающееся напряжение uвх2 достигнет уровня uгр (при t = ti), элемент DD2 закроется, a DD\ — откроется (uвых1 достигает низкого уровня напряжения — логического «О»). При этом происходит лавинообразный процесс опрокидывания мультивибратора. Затем начинается зарядка конденсатора С\ и разрядка конденсатора С2. Процессы в мультивибраторе, таким образом, периодически повторяются.
Одновибраторы. Одновибратор может быть получен из мультивибратора с самовозбуждением, если его принудительно запереть в одном из временно устойчивых состояний, превратив его в устойчивое.
Для получения прямоугольных импульсов заданной длительности и амплитуды часто применяют схему
181
времязадающую цепочку R1C1 с диодом Д1. Кроме того, в схему одновибратора необходимо добавить цепь запуска на элементе И — НЕ (DD1 на рис. 6.27, а). Процессы генерирования импульсов в одновибраторе аналогичны процессам в автоколебательном мультивибраторе.
В исходном состоянии устойчивого равновесия (до поступления запускающего импульса) логический элемент DD3 закрыт и напряжение uвых2 равно уровню логической «1» (рис. 6.27, б). Такое состояние элемента DD3 обеспечивается подключением к его входу резистора R с небольшим сопротивлением. Поскольку логический элемент цепи запуска DD\ также закрыт (в исходном режиме его входное напряжение равно нулю), то элемент DD2 открыт высокими уровнями входных напряжений, поступающих на оба его входа с выходов элементов DD1 и DD3 по цепям непосредственной связи. При этом конденсатор С разряжен.
При подаче на вход схемы в момент времени t1 положительного импульса запуска элемент DD2 переходит в закрытое состояние и напряжение на его выходе достигает уровня логической «1». Этот положительный скачок напряжения uВЫх1 передается через конденсатор С на вход элемента DD3, закрывая его. Напряжение uвых2 снижается до уровня логического «О». Конденсатор С при этом заряжается, напряжение на его обкладках увеличивается, а uвх2 на резисторе R уменьшается. При uвх2 = uгр (при t = t2) происходит опрокидывание одновибратора аналогично тому, как это имело место в автоколебательном мультивибраторе (см. диаграммы на рис. 6.27, б и 6.25, б). На этом заканчивается формирование импульса и одновибратор переходит в исходное устойчивое состояние равновесия.
§ 6.7. БЛОКИНГ-ГЕНЕРАТОРЫ
Блокинг-генератором называют однокаскадный генератор с сильной индуктивной обратной связью, служащий для генерирования коротких импульсов, близких по форме к прямоугольным. Обратная связь в блокинг-генераторах осуществляется с помощью специальных импульсных трансформаторов. Отличительной чертой блокинг-гене-раторов является большая скважность генерируемых импульсов, которая практически не может быть получена
134
другими способами. Обычно длительность импульсов блокинг-генератора лежит в пределах от десятых долей микросекунды до десятых долей миллисекунды, а частота следования — от десятков герц до сотен килогерц.
Рассмотрим работу блокинг-генератора с самовозбуждением по одной из самых распространенных схем на транзисторе с общим эмиттером (рис. 6.28, а).
Рис. 6.28
В цепь коллектора транзистора включена обмотка импульсного трансформатора wK, а в цепь базы — обмотка обратной связи между коллектором и базой зд6. Нагрузка подключена к выходной повышающей обмотке wH, что позволяет получить требуемые полярность и амплитуду выходных импульсов. Коллекторная и базовая обмотки включены встречно для обеспечения положительной обратной связи. Частота следования импульсов определяется времязадающей ЯС-цепью, подключенной к базе транзистора.
В качестве исходного примем состояние, при котором транзистор заперт, а конденсатор С, заряженный в предыдущем цикле работы до максимального напряжения, медленно перезаряжается через резистор R и обмотку w6 (см. рис. 4.28, б). Напряжение на базе положительно и транзистор удерживается в запертом состоянии. Когда в процессе перезарядки напряжение на базе, равное напряжению на конденсаторе (при медленном изменении тока напряжением на обмотке
!85
w6 можно пренебречь), достигнет нуля (момент времени /|), транзистор отпирается и появляются базовый и коллекторный токи. Приращение коллекторного тока вызывает в обмотке wK ЭДС самоиндукции е\, за счет чего в обмотке и>б наводится ЭДС взаимоиндукции e отрицательной относительно базы полярности. Процесс уменьшения напряжения на базе и соответствующего возрастания коллекторного и базового токов носит лавинообразный характер и заканчивается насыщением транзистора. В этот момент формируется фронт генерируемого импульса, а так как его длительность мала, то напряжение на конденсаторе практически не успевает измениться.
Затем начинается формирование вершины импульса. В это время ток базы не управляет током коллектора, скорость его изменения становится равной нулю и наводимая в обмотке w6 ЭДС e-i начинает падать. В результате уменьшения базового тока в обмотке Wf, возникает ЭДС самоиндукции, препятствующая уменьшению базового тока и имеющая ту же полярность, что и ЭДС в2. Это приводит к быстрой зарядке конденсатора С базовым током через малое сопротивление эмиттерного перехода насыщенного транзистора. Формирование вершины импульса заканчивается в момент перехода транзистора из режима насыщения в активный режим.
При формировании среза импульса уменьшение коллекторного тока вызывает появление ЭДС е\, в2 в обмотках шк и w. Их полярность обратна той, которая имела место при формировании фронта импульса. Благодаря действию положительной обратной связи в схеме возникает обратный лавинообразный процесс, во время которого токи коллектора и базы резко уменьшаются и транзистор запирается.
В связи с тем что процессы формирования фронта и среза импульса аналогичны, их длительность примерно одинакова. Инерционность транзисторов способствует некоторому удлинению фронта и среза генерируемых импульсов, однако для современных транзисторов их длительность не превышает десятков наносекунд.
Поскольку в момент запирания транзистора коллекторный ток не прекращается мгновенно, возникает ЭДС самоиндукции и на коллекторе появляется отрицательный выброс напряжения. Медленная разрядка
конденсатора определяет длительность паузы между импульсами, после чего процесс повторяется.
Блоки иг-генератор можно перевести в ждущий режим, если запереть транзистор по базе положительным напряжением или по эмиттеру — отрицательным. Для запуска схемы необходимо подать отпирающий импульс, превышающий по амплитуде запирающее напряжение. При этом начинается описанный лавинообразный процесс, формируется один импульс и блокинг-генератор возвращается в исходное ждущее состояние.
§ 6.8. ГЕНЕРАТОРЫ ПИЛООБРАЗНОГО НАПРЯЖЕНИЯ
Генераторы пилообразного напряжения предназначены для получения линейно-изменяющегося напряжения, которое в течение некоторого времени нарастает или спадает по линейному или близкому к линейному закону.
В устройствах промышленной электроники генераторы пилообразного напряжения используют в каскадах сравнения, фиксирующих момент достижения напряжением заданного уровня, для временной задержки и расширения импульсов, для получения временных разверток в электронно-лучевых трубках и т. д.
Импульсы напряжения пилообразной формы могут быть как положительной, так и отрицательной полярности. На рис. 6.29, а показана реальная форма пило-
образного импульса положительной полярности. Форму импульса отрицательной полярности может отражать зеркальное изображение импульса положительной полярности относительно временной оси.
Рис. 6.29
Важнейшими параметрами пилообразных импульсов
являются: длительность прямого (рабочего) хода tnD, длительность обратного хода /обр, период повторения Т, амплитуда импульса Um.
В практических схемах генераторов пилообразного напряжения tnp составляет от десятых долей микросекунды до десятков секунд, /0бР — от 1 до 20% от tnp, Um — от единиц до тысяч вольт.
187
Простейший принцип получения пилообразного напряжения основан на процессе зарядки или разрядки конденсатора С через резистор R (рис. 6.29, б). Если ключ К разомкнут, то конденсатор заряжается от источника постоянного напряжения Е. При этом напряжение на конденсаторе ис (выходе схемы), стремясь к асимптотическому уровню Е (рис. 6.29, а), изменяется по экспоненциальному закону:
Замыкание ключа К приводит к быстрой разрядке конденсатора. Скорость разрядки зависит от сопротивления ключа в замкнутом состоянии. Затем процесс повторяется. Прямой ход пилообразного напряжения в этой схеме формируется при разомкнутом ключе, а обратный — при замкнутом. Таким образом, для реализации этого принципа генератор должен содержать зарядное или разрядное устройство, интегрирующий конденсатор и ключ.
Принципиальная схема генератора пилообразного напряжения, в котором параллельно конденсатору интегрирующей цепи RC включен коммутирующий транзистор, показана на рис. 6.30, а. В исходном состоянии
транзистор насыщен за
счет выбора соответствую
щего соотношения между
резисторами R6 и R так,
что /?6 =ѕ Лги R- Напряже
ние на конденсаторе, рав
ное напряжению на кол
лекторе насыщенного
транзистора, мало.
При подаче на базу транзистора в момент вре-
Рис. 6.30
мени Г| (рис. 6.30, б) управляющего импульса отрицательной полярности с амплитудой, достаточной для запирания транзистора, последний закрывается (ключ разомкнут), и конденсатор заряжается по цепи -\-Ек—R — С—(—£к). Напряжение на конденсаторе, стремясь к асимптотическому уровню £к, возрастает по закону
После окончания управляющего импульса транзистор открывается, однако остается в активной области,
188
так как напряжение на его коллекторе в первый момент времени равно амплитудному значению напряжения U т на конденсаторе (выходе схемы). Затем конденсатор разряжается через участок эмиттер — коллектор транзистора и последний входит в режим насыщения. Далее процесс повторяется. Длительность прямого хода пилообразного импульса равна длительности управляющего импульса.
На рис. 6.31, а показана схема генератора пилообразного напряжения с интегрирующей /?С-цепочкой,
Рис. 6.31
включенной в цепь отрицательной обратной связи операционного усилителя. Схема управляется импульсами положительной полярности, которые подают на инвертирующий вход усилителя через диод Д, отключающий схему каждый раз (диодный ключ разомкнут) от источника управляющих импульсов на время длительности импульса.
До подачи управляющего импульса (интервал времени 0 — t\, рис. 6.31, б) напряжение на инвертирующем входе и~ положительно, однако незначительно превышает нулевой уровень. Напряжение на неинвертирующем входе и+ = р£, где fj = #2/(1 + -f- Я2). Значение р за счет выбранного соответствующего соотношения между сопротивлениями резисторов Ri и R2 задается таким образом, чтобы уровень напряжения и+ обеспечивал состояние операционного усилителя в режиме ограничения, при котором ыВых = £■ Конденсатор интегратора заряжен до напряжения источника Е.
Положительный импульс, воздействуя на вход генератора в момент времени t\, запирает диод Д,
189
напряжение и~ возрастает при этом до уровня, обеспечивающего переход усилителя в активный режим, а напряжение на выходе скачком несколько уменьшается. Конденсатор С начинает разряжаться через резистор R. Поскольку операционный усилитель обладает конечным значением коэффициента усиления Ки, ток разряда конденсатора, включенного в цепь отрицательной обратной связи, не является строго постоянным и в процессе разрядки незначительно уменьшается. Поэтому напряжение и~ незначительно увеличивается, вызывая на выходе в Ки раз большее уменьшение выходного напряжения. Если расчетное соотношение между постоянной времени интегрирующей цепочки RC и длительностью рабочего хода удовлетворяет равенству RC ж 0,5 /,1р, то за время длительности импульса конденсатор полностью разрядится до нуля и перезарядится до напряжения — Е.
После окончания управляющего импульса в момент времени h диод отпирается, напряжение и" скачком уменьшается до исходного уровня, а конденсатор быстро разряжается через открытый диод и выход усилителя до нуля и заряжается до исходного напряжения Е. Время восстановления генератора
где Гц — сопротивление открытого диода; /?eux — выходное сопротивление операционного усилителя.
§ 6.9. МИКРОЭЛЕКТРОННЫЕ ЦИФРОВЫЕ УСТРОЙСТВА
Микроэлектронные цифровые устройства, представляющие собой дискретные (цифровые) автоматы, служат для обработки информации, представленной цифровым кодом, и применяются в системах информационно-вычислительной и цифровой измерительной техники. Наиболее распространенными цифровыми устройствами являются счетчики, регистры и избирательные схемы (дешифраторы).
Счетчики импульсов. Одной из наиболее распространенных операций в устройствах информационно-вычислительной и цифровой измерительной техники является фиксирование числа входных импульсов, появляющихся последовательно на одной линии. Для этой цели используют устройства, называемые цифровыми счетчи-