Модернизация электроснабжения системы электропривода подъемной установки ствола СС-3 рудника "Т...
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
µнератора постоянного тока, питающего приводной двигатель.
Управление приводами с вентильными выпрямителями осуществляется с помощью электронных регуляторов, обладающих большим быстродействием.
Разрабатываются и применяются унифицированные системы регулирования с последовательной коррекцией, выполняемой активными звеньями, построенными на операционных усилителях постоянного тока (с коэффициентами усиления в разомкнутом состоянии не менее 104), имеющих следующие преимущества:
- реализацию с высокой точностью желаемых передаточных функций,
- малую мощность управления усилителей, что позволяет применять датчики и задатчики параметров с очень малой выходной мощностью;
- легкость и простоту наладки систем управления электроприводами.
Построение систем управления на базе использования усилителей обеспечивает возможность широкой унификации схем и конструкций элементов, в том числе различного рода функциональных и других аналоговых устройств, предназначенных не только для автоматизации электроприводов, но и для решения задач автоматизации технологических процессов.
4.1.Обоснование принятого способа и аппаратуры автоматизации
Поскольку для подъемных установок накладываются ограничения по скорости и ускорению, вызванные требованием снижения динамических нагрузок в канатах и обеспечением комфорта при перевозке людей, то не требуется быстрого изменения величины и знака электромагнитного момента двигателя. Нет также необходимости в быстром реверсе скорости в технологических и аварийных режимах. Реверс скорости производится только из состояния покоя после остановки электродвигателя. Поэтому оказывается желательным и возможным применение для шахтных подъемных машин привода по системе ТПД с нереверсивным силовым ТП и реверсивным ТВ. Такой привод является экономичным и надежным, может обеспечивать требуемую плавность изменения скорости, ускорения и момента двигателя.
Преимущества систем подчиненного управления применительно к приводам подъемных машин.
Реализация систем подчиненного управления как многократно интегрирующих позволяет обеспечить минимальные ошибки регулирования по управлению и нагрузке. В таких системах статическая ошибка равна нулю при изменении в широких пределах статической нагрузки подъемных установок, весьма малыми оказываются динамические ошибки регулирования. На основе построения САУ как многократно интегрирующей с астатизмом второго порядка обеспечивается удовлетворение технологических требований по точности и быстродействию подъемных установок всех типов и исполнении.
Уменьшение времени цикла и повышение производительности подъемной установки обеспечивается:
- гарантированной линейностью изменения скорости; уменьшением периода трогания машин;
- четкостью повторения заданной диаграммы скорости при оптимальном использовании перегрузочной способности двигателя; большой точностью поддержания максимальной скорости, а также сниженной скоростью дотягивания;
- повышением точности остановки машины и подъемных сосудов в конце пути; исключением пауз для маневров при, ручном управлении и неточной остановке
Применением систем подчиненного управления достигаются:
- достаточная точность задания скорости и высокая точность регулирования скорости и отработки заданной диаграммы;
- стабильность программы скорости с помощью задатчика интенсивности, заменяющего программно-профильное устройство, практическое исключение разрегулирования устройства задания скорости, исключение необходимости его подстройки и возможности неквалифицированного вмешательства для изменения заданной программы движения;
- повышение безопасности эксплуатации подъемной установки;
- после аварийной остановки подъемной машины, когда участок пути от места остановки до точки нормального замедления оказывается меньше пути разгона, дальнейший разгон ограничивается точкой нормального замедления; после аварийной остановки машины на пути замедления продолжение движения возможно только на сниженной скорости дотягивания;
- линейность изменения заданной и действительной скорости;
- замена линии рыскания прямолинейным изменением скорости повышает к. п. д. установки, уменьшает эффективную мощность двигателя и расход электроэнергии;
- возможность ограничения пусковой мощности привода и улучшения работы высоковольтной сети;
- более высокие показатели формирования диаграммы движения;
стабильность скорости, ускорения, скорости нарастания тока якорной цепи привода, рывка, ограничение предельного тока; ограничение параметров диаграммы движения при пуске с середины ствола после аварийной остановки подъемной машины.
Применение систем подчиненного управления позволяет получить оптимальные диаграммы по нагрузкам на кинематические звенья подъемной установки (на машину и подъемные канаты). При этом увеличивается надежность машины за счет улучшения динамических свойств привода, снижается темп усталостного износа, повышается срок службы оборудования. При улучшении режима работы оборудования уменьшаются затраты и время ухода за оборудованием.
При автоматическом выполнении цикла подъема существенно улучшается работа подъемной установки, так как выбор оптимальной диаграммы скорости осуществляется применением электронного программного устройства задатчика интенсивности и САУ УБСР.
Принцип подчиненного ре